技术特征：
1.一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体(1)和收纳筒(8)以及底座(19)，其特征在于：所述奶茶机本体(1)的下端固定有支撑盒(2)，且支撑盒(2)内侧的上部安装有过滤板(3)，并且过滤板(3)的上端固定有固定筒(4)，所述固定筒(4)的外侧设置有活动环(5)，且固定筒(4)的上端安装有挤压块(6)，并且挤压块(6)的外侧安装有固定滚轮(7)，所述收纳筒(8)的上端安装有盖板(9)，且盖板(9)的中部安装有螺纹推料杆(10)，所述底座(19)的中部安装有操作杆(11)，且操作杆(11)的两侧设置有连接杆(12)，并且连接杆(12)的外侧安装有竖转杆(13)，所述底座(19)的内侧安装有活动板(14)，且活动板(14)的下端固定有固定杆(15)，并且固定杆(15)的下端安装有活动塞(16)，所述底座(19)的下端固定有底筒(17)，且底筒(17)的下端安装有空心吸盘(18)。2.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述固定筒(4)垂直分布在过滤板(3)的上端，且固定筒(4)和活动环(5)之间为螺纹连接，并且活动环(5)和挤压块(6)之间为卡合连接。3.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述挤压块(6)纵截面的形状为直角梯形，且挤压块(6)和固定筒(4)通过旋转轴承组成转动结构，并且挤压块(6)关于固定筒(4)的中心线对称设置。4.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述收纳筒(8)和螺纹推料杆(10)的中轴线相重合，且螺纹推料杆(10)和盖板(9)通过旋转轴承组成转动结构。5.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述连接杆(12)均与操作杆(11)和竖转杆(13)上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且竖转杆(13)和活动板(14)之间为螺纹连接，并且活动板(14)和底座(19)之间为滑动连接。6.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述活动板(14)下端垂直分布有固定杆(15)，且固定杆(15)和活动塞(16)中轴线相重合，并且活动塞(16)和底筒(17)的内侧紧密贴合。7.根据权利要求1所述的一种基于单片机控制的自助奶茶机，其特征在于：所述底筒(17)和空心吸盘(18)的内部相连通，且底筒(17)等间距分布在螺纹推料杆(10)的下端。
技术总结
本实用新型公开了一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体和收纳筒，所述奶茶机本体的下端固定有支撑盒，且支撑盒内侧的上部安装有过滤板，并且过滤板的上端固定有固定筒，所述固定筒的外侧设置有活动环，且固定筒的上端安装有挤压块，所述收纳筒的上端安装有盖板，所述底座的中部安装有操作杆，所述底座的内侧安装有活动板，所述底座的下端固定有底筒，此基于单片机控制的自助奶茶机，当需要对杯体进行放置时，将杯体放置在固定筒的内侧，其中固定滚轮对杯体进行导向，当需要根据配套杯体大小对固定滚轮导向位置进行调整时，转动活动环，活动环对挤压块斜面进行挤压，进一步实现固定滚轮对杯体限位导向位置的调整。一步实现固定滚轮对杯体限位导向位置的调整。一步实现固定滚轮对杯体限位导向位置的调整。
技术研发人员：张榆进 施佳 王昱婷 郭成健 李春玖 张云龙
受保护的技术使用者：云南交通职业技术学院
技术研发日：2021.06.01
技术公布日：2022/5/16