一种基于单片机控制的自助奶茶机

1.本实用新型涉及自助奶茶机技术领域，具体为一种基于单片机控制的自助奶茶机。


背景技术：

2.随着奶茶饮品的不断流行，自动化的自助奶茶机逐步取代人工奶茶制作，通过将适量的奶茶原料加入至奶茶机内部，实现对奶茶的快速制作，实现制作时间的压缩。
3.传统自助奶茶机体积较大，在对设备进行固定安装时，需要使用螺栓等连接部件进行固定安装，导致设备拆装移动不便，且设备在通过杯子对奶茶饮品进行接取时，不能够充分对杯体进行固定，存在滑落和烫伤风险，同时不便于根据需要，对奶茶内部糖进行精确添加控制。
4.综上所述，现有的自助奶茶机在使用时存在着不便于固定转移设备，不便于奶茶杯体固定和不便于对添加糖量进行控制的缺点。针对上述问题，提出一种基于单片机控制的自助奶茶机。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于单片机控制的自助奶茶机，以解决上述背景技术中提出不便于固定转移设备，不便于奶茶杯体固定和不便于对添加糖量进行控制的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体和收纳筒以及底座，所述奶茶机本体的下端固定有支撑盒，且支撑盒内侧的上部安装有过滤板，并且过滤板的上端固定有固定筒，所述固定筒的外侧设置有活动环，且固定筒的上端安装有挤压块，并且挤压块的外侧安装有固定滚轮，所述收纳筒的上端安装有盖板，且盖板的中部安装有螺纹推料杆，所述底座的中部安装有操作杆，且操作杆的两侧设置有连接杆，并且连接杆的外侧安装有竖转杆，所述底座的内侧安装有活动板，且活动板的下端固定有固定杆，并且固定杆的下端安装有活动塞，所述底座的下端固定有底筒，且底筒的下端安装有空心吸盘。
7.优选的，所述固定筒垂直分布在过滤板的上端，且固定筒和活动环之间为螺纹连接，并且活动环和挤压块之间为卡合连接。
8.优选的，所述挤压块纵截面的形状为直角梯形，且挤压块和固定筒通过旋转轴承组成转动结构，并且挤压块关于固定筒的中心线对称设置。
9.优选的，所述收纳筒和螺纹推料杆的中轴线相重合，且螺纹推料杆和盖板通过旋转轴承组成转动结构。
10.优选的，所述连接杆均与操作杆和竖转杆上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且竖转杆和活动板之间为螺纹连接，并且活动板和底座之间为滑动连接。
11.优选的，所述活动板下端垂直分布有固定杆，且固定杆和活动塞中轴线相重合，并
且活动塞和底筒的内侧紧密贴合。
12.优选的，所述底筒和空心吸盘的内部相连通，且底筒等间距分布在螺纹推料杆的下端。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.该基于单片机控制的自助奶茶机，将装置放置在水平光滑的支撑面上端，通过空心吸盘和底筒和支撑面接触，空心吸盘对支撑面进行吸附，实现对装置的固定，通过转动操作杆，操作杆通过连接杆带动竖转杆转动，竖转杆推动活动板在底座内部进行向下滑动，活动板通过固定杆带动活动塞在底筒内侧向下运动，底筒内部空气进入空心吸盘内侧，实现解除空心吸盘对支撑面的吸附，进一步实现对装置的转移；
15.2.该基于单片机控制的自助奶茶机，当需要对杯体进行放置时，将杯体放置在固定筒的内侧，其中固定滚轮对杯体进行导向，当需要根据配套杯体大小对固定滚轮导向位置进行调整时，转动活动环，活动环对挤压块斜面进行挤压，进一步实现固定滚轮对杯体限位导向位置的调整；
16.3.该基于单片机控制的自助奶茶机，当需要对奶茶甜度进行调整时，通过收纳筒外侧设置的开口将适量的糖分注入收纳筒的内部，转动螺纹推料杆，螺纹推料杆外侧设置的螺纹推动收纳筒的内侧设置的糖粉通过收纳筒下方的出料口匀速下落排出，便于操作者对添加糖量进行控制。
附图说明
17.图1为本实用新型正视结构示意图；
18.图2为本实用新型收纳筒正视剖面结构示意图；
19.图3为本实用新型支撑盒正视剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型底座俯视剖面结构示意图。
21.图中：1-奶茶机本体；2-支撑盒；3-过滤板；4-固定筒；5-活动环；6
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挤压块；7-固定滚轮；8-收纳筒；9-盖板；10-螺纹推料杆；11-操作杆；12
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连接杆；13-竖转杆；14-活动板；15-固定杆；16-活动塞；17-底筒；18-空心吸盘；19-底座。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于单片机控制的自助奶茶机，包括奶茶机本体1、支撑盒2、过滤板3、固定筒4、活动环5、挤压块6、固定滚轮7、收纳筒8、盖板9、螺纹推料杆10、操作杆11、连接杆 12、竖转杆13、活动板14、固定杆15、活动塞16、底筒17、空心吸盘18和底座19，奶茶机本体1的下端固定有支撑盒2，且支撑盒2内侧的上部安装有过滤板3，并且过滤板3的上端固定有固定筒4，固定筒4的外侧设置有活动环5，且固定筒4的上端安装有挤压块6，并且挤压块6的外侧安装有固定滚轮7，收纳筒8的上端安装有盖板9，且盖板9的中部安装有螺纹推料杆10，底座19的中部安装有操作杆11，且操作杆11的两
侧设置有连接杆12，并且连接杆12的外侧安装有竖转杆13，底座19的内侧安装有活动板14，且活动板14的下端固定有固定杆15，并且固定杆15的下端安装有活动塞16，底座 19的下端固定有底筒17，且底筒17的下端安装有空心吸盘18。
24.本例中固定筒4垂直分布在过滤板3的上端，且固定筒4和活动环5之间为螺纹连接，并且活动环5和挤压块6之间为卡合连接，这种设计保证了固定筒4能够对内侧的杯体进行限位，活动环5能够进一步配合挤压块6对杯体底部进行贴合；
25.挤压块6纵截面的形状为直角梯形，且挤压块6和固定筒4通过旋转轴承组成转动结构，并且挤压块6关于固定筒4的中心线对称设置，这种设计保证了挤压块6斜面受到挤压后能够有效在固定筒4上端进行转动，挤压块6 能够配合固定滚轮7进一步对固定筒4内侧杯体进行导向；
26.收纳筒8和螺纹推料杆10的中轴线相重合，且螺纹推料杆10和盖板9 通过旋转轴承组成转动结构，这种设计保证了螺纹推料杆10能够推动收纳筒8内侧的糖分均匀下落，实现对糖粉的均量添加；
27.连接杆12均与操作杆11和竖转杆13上设置的锥齿轮之间为啮合连接，且竖转杆13和活动板14之间为螺纹连接，并且活动板14和底座19之间为滑动连接，这种设计保证了操作杆11能够通过连接杆12带动竖转杆13转动，竖转杆13能够进一步推动活动板14在底座19内侧滑动，使装置上具有吸附定位功能的结构有效运行；
28.活动板14下端垂直分布有固定杆15，且固定杆15和活动塞16中轴线相重合，并且活动塞16和底筒17的内侧紧密贴合，这种设计保证了活动板14 能够通过固定杆15和活动塞16推动底筒17内侧空气运动，实现对装置位置的转移；
29.底筒17和空心吸盘18的内部相连通，且底筒17等间距分布在螺纹推料杆10的下端，这种设计保证了底筒17和空心吸盘18内部空气能够流动，底筒17能够配合空心吸盘18有效对装置整体位置进行支撑固定。
30.工作原理：将装置放置在水平光滑的支撑面上端，通过空心吸盘18和底筒17和支撑面接触，其中装置对空心吸盘18进行挤压，空心吸盘18内部空气排出，空心吸盘18对支撑面进行吸附，进一步实现对装置的固定，当需要对装置进行转移时，转动操作杆11，操作杆11通过操作杆11和底座19相连接的旋转轴承转动，操作杆11通过锥齿轮带动连接杆12转动，连接杆12进一步通过锥齿轮带动竖转杆13转动，竖转杆13推动活动板14在底座19内部进行向下滑动，活动板14通过固定杆15带动活动塞16在底筒17内侧向下运动，底筒17内部空气进入空心吸盘18内侧，实现解除空心吸盘18对支撑面的吸附，进一步实现对装置的转移；
31.当需要对杯体进行放置时，将杯体放置在固定筒4的内侧，其中固定滚轮7对杯体进行导向，当需要根据配套杯体大小对固定滚轮7导向位置进行调整时，转动活动环5，活动环5在固定筒4外侧向上运动，活动环5对挤压块6斜面进行挤压，挤压块6带动固定滚轮7向固定筒4内侧方向转动，实现对固定滚轮7位置的调整，进一步实现固定滚轮7对杯体限位导向位置的调整；
32.当需要对奶茶甜度进行调整时，通过收纳筒8外侧设置的开口将适量的糖分注入收纳筒8的内部，转动螺纹推料杆10，螺纹推料杆10通过螺纹推料杆10和盖板9相连接的旋转轴承转动，螺纹推料杆10外侧设置的螺纹推动收纳筒8的内侧设置的糖粉通过收纳筒8下
方的出料口匀速下落排出，便于操作者对添加糖量进行控制。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。