扫地机器人的主扫及扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别涉及一种扫地机器人的主扫及扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人的主扫是一种用于清扫地面的部件，一般可以将扫地机器人的主扫安装于驱动装置上，通过驱动装置进行驱动，对地面进行清洁，除去杂物及脏污，扫地机器人的主扫广发应用与人们的日常生活中，例如，应用于扫地机器人设备中，结构简单，可以实现自动化清洁，给人们生活带来便利。
3.然而，由于扫地机器人的主扫在对地面进行清洁时，地面的杂物及杂物的体积及大小不一，而现有的扫地机器人的主扫一般是直接安装于驱动装置上，通过驱动装置驱动使用，扫地机器人的主扫距离地面高度不变，在清扫体积较大的杂物时，容易出现卡料的情况，从而影响清扫操作的正常进行，而且，会对扫地机器人的主扫造成磨损，损坏扫地机器人的主扫，因此，现有的扫地机器人的主扫存在适用性差及易损坏的情况，影响使用者正常使用。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种扫地机器人的主扫及扫地机器人。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种扫地机器人的主扫，包括：辊主体、环形缓冲层及胶刷，所述辊主体的外侧表面与所述环形缓冲层的内侧表面连接，所述辊主体的两端分别延伸凸出至所述环形缓冲层两端的外侧，所述胶刷开设有安装通孔，所述安装通孔的内侧壁与所述环形缓冲层的外侧表面连接。
6.在一个实施例中，所述辊主体开设有安装槽，所述环形缓冲层部分设置于所述安装槽中，所述环形缓冲层的内侧表面与所述安装槽的内侧壁连接。
7.在一个实施例中，所述安装槽的内侧壁设置有第一热熔胶层，所述第一热熔胶层与所述环形缓冲层的内侧表面连接。
8.在一个实施例中，所述环形缓冲层的外侧表面设置有第二热熔胶层，所述第二热熔胶层与所述安装通孔的内侧壁连接。
9.在一个实施例中，所述胶刷包括刷主体及多个刷片，所述刷主体开设有所述安装通孔，各所述刷片分别设置于所述刷主体的外侧壁上，各所述刷片相互间隔设置。
10.在一个实施例中，每一所述刷片的表面设置有若干凸出部。
11.在一个实施例中，其特征在于，所述环形缓冲层为海绵环形缓冲层。
12.在一个实施例中，其特征在于，所述环形缓冲层为橡胶环形缓冲层。
13.在一个实施例中，所述辊主体的一端设置有第一封盖，所述辊主体的另一端设置有第二封盖。
14.一种扫地机器人，包括：上述任一实施例中所述的扫地机器人的主扫。
15.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
16.本实用新型通过设置环形缓冲层，环形缓冲层设置于辊主体的外侧表面，胶刷通过开设安装通孔套设于环形缓冲层上，且与环形缓冲层的外侧表面贴合连接，也就是说，在辊主体与胶刷之间设置有环形缓冲层，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷发生硬接触，从而有利于避免胶刷损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。
附图说明
17.图1为一个实施例的扫地机器人的主扫的结构示意图；
18.图2为图1所示的扫地机器人的主扫的剖视结构示意图
19.图3为一个实施例的扫地机器人的主扫的辊主体、安装块及螺栓的结构示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。
21.需要理解的是，实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件。在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
22.请参阅图1及图2，一个实施例中，提供扫地机器人的主扫10，包括辊主体100、环形缓冲层200及胶刷300，所述辊主体100的外侧表面与所述环形缓冲层200的内侧表面连接，所述辊主体100的两端分别延伸凸出至所述环形缓冲层200两端的外侧，所述胶刷300开设有安装通孔301，所述安装通孔301的内侧壁与所述环形缓冲层200的外侧表面连接。
23.需要说明的是，扫地机器人的主扫10为扫地辊，辊主体100为圆柱状的滚轴状结构，环形缓冲层200为中空的套状结构，通过将环形缓冲层200套设于辊主体100中部的外侧表面上，从而使得辊主体100部分包覆于环形缓冲层200内，使得辊主体100的两端露出，便于辊主体100的两端与驱动装置连接，环形缓冲层200与辊主体100紧密贴合，从而使得环形缓冲层200的内侧表面与辊主体100的外侧表面紧密贴合，胶刷300呈圆筒状，胶刷300沿着轴向开设通孔301，胶刷300通过开设有安装通孔301，通过安装通孔301将胶刷300套设于环形缓冲层200上，从而使得胶刷300与环形缓冲层200紧密贴合，完成该扫地机器人的主扫的安装。
24.具体地，所述环形缓冲层200为海绵环形缓冲层200。所述环形缓冲层200为橡胶环形缓冲层200。海绵材料及橡胶材料均具有良好的缓冲性能，且价格低廉，易于成型，可以达到很好的缓冲效果，在辊主体100与胶刷300之间设置有环形缓冲层200，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层200可以根据不同大小及不同形
状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷300发生硬接触，从而有利于避免胶刷300损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。值得一提的是，胶刷300的长度可以与环形缓冲层200的长度相同，从而使得胶刷300的两端的端部可以与环形缓冲层200两端的端部平齐，如此，可以使得环形缓冲层200与胶刷300全面贴合，可以起到很好的缓冲保护作用，另外，胶刷300的长度也可以大于环形缓冲层200的长度，从而可以增大胶刷300的清洁面积，有利于提高清洁效率。
25.为了对环形缓冲层200进行定位安装，提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性，请参阅图3，在一个实施例中，所述辊主体100开设有安装槽110，所述环形缓冲层200部分设置于所述安装槽110中，所述环形缓冲层200的内侧表面与所述安装槽110的内侧壁连接。可以理解的，通过在辊主体100的外侧壁开设安装槽110，安装槽110为环形状，安装槽110沿辊主体100的圆周表面开设，安装槽110与环形缓冲层200相适配，安装槽110的深度小于缓冲层的厚度，从而使得环形缓冲层200部分设置于所述安装槽110中，从而使得环形缓冲层200部分凸出延伸至安装槽110外侧，从而有利于保证环形缓冲层200与胶刷300更好地贴合，通过设置安装槽110，可以使得环形缓冲层200部分卡合于安装槽110中，可以起到限位作用，避免环形缓冲层200移位，从而避免胶刷300移位，从而可以对环形缓冲层200及胶刷300进行定位安装，且避免环形缓冲层200及胶刷300在使用过程中移位，提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性及使用寿命。
26.请参阅图2，在一个实施例中，所述安装槽110的内侧壁设置有第一热熔胶层111，所述第一热熔胶层111与所述环形缓冲层200的内侧表面连接。所述环形缓冲层200的外侧表面设置有第二热熔胶层210，所述第二热熔胶层210与所述安装通孔301的内侧壁连接。可以理解的，通过设置第一热熔胶层111及第二热熔胶层210，可以起到粘接作用，环形缓冲层200的内侧表面通过第一热熔胶层111与安装槽110的内侧壁连接，第一热熔胶层111具有强粘结性，从而可以使得环形缓冲层200与辊主体100紧密贴合，避免环形缓冲层200脱落，有利于提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性，同样地，环形缓冲层200的外侧表面通过第二热熔胶层210与安装通孔301的内侧壁连接，第二热熔胶层210具有强粘结性，从而可以使得环形缓冲层200与胶刷300紧密贴合，避免胶刷300脱落，有利于提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性。
27.请参阅图1，在一个实施例中，所述胶刷300包括刷主体310及多个刷片320，所述刷主体310开设有所述安装通孔301，各所述刷片320分别设置于所述刷主体310的外侧壁上，各所述刷片320相互间隔设置。可以理解的，胶刷300包括刷主体310及多个刷片320，刷主体310为开设有安装通孔301的中空圆柱体结构，便于将刷主体310套设于环形缓冲层200上，各刷片320分别设置于刷主体310的外侧表面上，具体地，本实施例中，各刷片320倾斜螺旋设置于刷主体310的外侧表面上，各刷片320间隔设置，如此，可以起到很好的卷料效果，清洁效果好。
28.为了进一步提高该扫地机器人的主扫的清洁效果，在一个实施例中，每一所述刷片320的表面设置有若干凸出部。可以理解的，通过设置多个凸出部，多个凸出部间隔设置，具体地，凸出部为圆点凸起结构，在清扫过程中，毛发可以缠绕卷附于各凸出部上，从而可以对毛发进行更好地清理，清理效果好。
29.请参阅图1及图3，在一个实施例中，所述辊主体100的一端设置有第一封盖120，所述辊主体100的另一端设置有第二封盖130。可以理解的，通过在辊主体100的两端分别设置有第一封盖120及第二封盖130，第一封盖120及第二封盖130分别盖合于辊主体100的两端上，可以对辊主体100的两端进行包覆，对辊主体100的两端起到保护作用，有利于提高该扫地机器人的主扫的结构稳定性。本实施例中，还包括安装块400及螺栓500，所述安装块400的外侧壁设置有外螺纹，所安装块400开设有导通孔，所述第一封盖120开设有螺纹孔，所述螺栓500穿过所述导通孔与所述螺纹孔的内侧壁螺纹连接。如此，可以通过螺栓500将安装块400安装于第一封盖120上，安装块400的外侧壁通过设置外螺纹，可以用于与驱动装置的接口处进行螺纹连接，从而便于扫地机器人的主扫的可拆卸安装，适用性好，拆卸及安装方便。
30.还提供一种扫地机器人，包括：上述任一实施例中所述的扫地机器人的主扫。
31.需要说明的是，扫地机器人还包括机器人本体，将扫地机器人的主扫安装于机器人本体上，通过控制扫地机器人的主扫转动，从而实现对地面的打扫。
32.与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
33.本实用新型通过设置环形缓冲层，环形缓冲层设置于辊主体的外侧表面，胶刷通过开设安装通孔套设于环形缓冲层上，且与环形缓冲层的外侧表面贴合连接，也就是说，在辊主体与胶刷之间设置有环形缓冲层，可以起到缓冲作用，使得扫地机器人的主扫在辊压清扫杂物时，环形缓冲层可以根据不同大小及不同形状的杂物进行收缩，达到缓冲效果，避免杂物与胶刷发生硬接触，从而有利于避免胶刷损坏，且可以避免出现卡料现象，可以保证该扫地机器人的主扫的正常工作，提高了扫地机器人的主扫的使用寿命。
34.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。