技术特征：
1.具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，包括机器人主体（1）：所述机器人主体（1）的后侧开设有安装槽（2），所述安装槽（2）内腔的一侧固定安装有安装插接套（3），所述安装插接套（3）的内部插接有驱动机械臂（4），所述驱动机械臂（4）的一端固定安装有敛毛壳（5），所述敛毛壳（5）的一侧固定安装有均匀且密集分布的按摩刷毛梳子（6），所述按摩刷毛梳子（6）的一端固定连接有硅胶梳子头（7），所述机器人主体（1）顶部前侧的两端均固定安装有电动耳朵（8），所述机器人主体（1）顶部的后端设置有扬声器（9），所述机器人主体（1）的前侧开设有收尘盘入口（15），所述收尘盘入口（15）的内腔设置有收尘盘（10），所述机器人主体（1）底部的一侧设置有卡扣组件（11），所述机器人主体（1）的底部活动安装有扫地刷（13），所述机器人主体（1）的底部设置有位于扫地刷（13）前侧的吸尘口（14）。2.根据权利要求1所述的具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）的底部活动安装有三个呈三角形分布的移动轮（12），所述扫地刷（13）和吸尘口（14）均位于三个移动轮（12）之间。3.根据权利要求2所述的具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，所述机器人主体（1）顶部的后侧开设有与扬声器（9）相适配的扬声器安装口（16），所述机器人主体（1）顶部前侧的两端均开设有与电动耳朵（8）相适配的电动耳朵安装口（17）。4.根据权利要求3所述的具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，所述卡扣组件（11）包括固定安装在机器人主体（1）上的转动套（111）以及固定安装在收尘盘（10）上的卡块二（115），所述转动套（111）的底部活动安装有活动臂（112），所述活动臂（112）的内部活动安装有伸缩杆（113），所述伸缩杆（113）的一端固定连接有与卡块二（115）相适配的卡块一（114）。5.根据权利要求4所述的具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，所述伸缩杆（113）的一端固定安装有弹簧（116），所述弹簧（116）远离伸缩杆（113）的一端固定连接在活动臂（112）的内壁上。6.根据权利要求5所述的具有按摩功能的小体积扫地机器人，其特征在于，所述活动臂（112）内腔的顶部开设有限位滑槽（117），所述限位滑槽（117）的内腔滑动连接有限位滑块（118），所述限位滑块（118）的一侧固定连接在伸缩杆（113）上。
技术总结
本实用新型公开了具有按摩功能的小体积扫地机器人，包括机器人主体：所述机器人主体的后侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的一侧固定安装有安装插接套，所述安装插接套的内部插接有驱动机械臂，所述驱动机械臂的一端固定安装有敛毛壳，所述敛毛壳的一侧固定安装有均匀且密集分布的按摩刷毛梳子。本实用新型中，使用者在机器人打扫完成后或者急需使用时，将机器人拿起，将按摩刷毛梳子对准需要按摩的部位，然后在驱动机械臂的驱动下便可以进行按摩，如此便能够对使用者进行舒适按摩，缓解疲劳，提高舒适感，而且不易对使用者造成伤害，而且驱动机械臂能够进行任意角度和方向的调节，使用灵活性高，方便使用者使用。方便使用者使用。方便使用者使用。
技术研发人员：徐正雯 李若辉
受保护的技术使用者：南京林业大学
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/2/8