具有按摩功能的小体积扫地机器人

1.本实用新型属于扫地机器技术领域，特别是涉及具有按摩功能的小体积扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，（部分较早期机型可能缺少部分功能）因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。
3.传统的扫地机器人只具备清扫地面的功能，所以只能够应用在打扫工作上，功能单一，应用领域狭隘，难以满足主人的其他需求，例如按摩等功能，实际的使用体验差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供具有按摩功能的小体积扫地机器人，以解决传统的扫地机器人只具备清扫地面的功能，所以只能够应用在打扫工作上，功能单一，应用领域狭隘，难以满足主人的其他需求，例如按摩等功能，实际的使用体验差的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：具有按摩功能的小体积扫地机器人，包括机器人主体：所述机器人主体的后侧开设有安装槽，所述安装槽内腔的一侧固定安装有安装插接套，所述安装插接套的内部插接有驱动机械臂，所述驱动机械臂的一端固定安装有敛毛壳，所述敛毛壳的一侧固定安装有均匀且密集分布的按摩刷毛梳子，所述按摩刷毛梳子的一端固定连接有硅胶梳子头，所述机器人主体顶部前侧的两端均固定安装有电动耳朵，所述机器人主体顶部的后端设置有扬声器，所述机器人主体的前侧开设有收尘盘入口，所述收尘盘入口的内腔设置有收尘盘，所述机器人主体底部的一侧设置有卡扣组件，所述机器人主体的底部活动安装有扫地刷，所述机器人主体的底部设置有位于扫地刷前侧的吸尘口。
6.优选的，所述机器人主体的底部活动安装有三个呈三角形分布的移动轮，所述扫地刷和吸尘口均位于三个移动轮之间。
7.优选的，所述机器人主体顶部的后侧开设有与扬声器相适配的扬声器安装口，所述机器人主体顶部前侧的两端均开设有与电动耳朵相适配的电动耳朵安装口。
8.优选的，所述卡扣组件包括固定安装在机器人主体上的转动套以及固定安装在收尘盘上的卡块二，所述转动套的底部活动安装有活动臂，所述活动臂的内部活动安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有与卡块二相适配的卡块一。
9.优选的，所述伸缩杆的一端固定安装有弹簧，所述弹簧远离伸缩杆的一端固定连接在活动臂的内壁上。
10.优选的，所述活动臂内腔的顶部开设有限位滑槽，所述限位滑槽的内腔滑动连接
有限位滑块，所述限位滑块的一侧固定连接在伸缩杆上。
11.1、本实用新型的有益效果是：在本实用新型中，通过在实际使用时，使用者在机器人打扫完成后或者急需使用时，将机器人拿起，将按摩刷毛梳子对准需要按摩的部位，然后在驱动机械臂的驱动下便可以进行按摩，如此便能够对使用者进行舒适按摩，缓解疲劳，提高舒适感，而且不易对使用者造成伤害，而且驱动机械臂能够进行任意角度和方向的调节，使用灵活性高，方便使用者使用，该具有按摩功能的小体积扫地机器人，以解决传统的扫地机器人只具备清扫地面的功能，所以只能够应用在打扫工作上，功能单一，应用领域狭隘，难以满足主人的其他需求，例如按摩等功能，实际的使用体验差的技术问题。
附图说明
12.通过结合以下附图所作的详细描述，本实用新型的上述和/或其他方面的优点将变得更清楚和更容易理解，这些附图只是示意性的，并不限制本实用新型，其中：
13.图1为本实用新型一种实施例的示意图；
14.图2为本实用新型一种实施例的仰视立体示意图；
15.图3为本实用新型一种实施例的俯视立体分解示意图；
16.图4为本实用新型一种实施例的图2中a的局部放大示意图；
17.图5为本实用新型一种实施例的卡扣组件平面示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、机器人主体，2、安装槽，3、安装插接套，4、驱动机械臂，5、敛毛壳，6、按摩刷毛梳子，7、硅胶梳子头，8、电动耳朵，9、扬声器，10、收尘盘，11、卡扣组件，12、移动轮，13、扫地刷，14、吸尘口，15、收尘盘入口，16、扬声器安装口，17、电动耳朵安装口，111、转动套，112、活动臂，113、伸缩杆，114、卡块一，115、卡块二，116、弹簧，117、限位滑槽，118、限位滑块。
具体实施方式
20.在下文中，将参照附图描述本实用新型的具有按摩功能的小体积扫地机器人的实施例。
21.在此记载的实施例为本实用新型的特定的具体实施方式，用于说明本实用新型的构思，均是解释性和示例性的，不应解释为对本实用新型实施方式及本实用新型范围的限制。除在此记载的实施例外，本领域技术人员还能够基于本技术权利要求书和说明书所公开的内容采用显而易见的其它技术方案，这些技术方案包括采用对在此记载的实施例的做出任何显而易见的替换和修改的技术方案。
22.本说明书的附图为示意图，辅助说明本实用新型的构思，示意性地表示各部分的形状及其相互关系。请注意，为了便于清楚地表现出本实用新型实施例的各部件的结构，各附图之间并未按照相同的比例绘制。相同的参考标记用于表示相同的部分。
23.图1-5示出本实用新型一种实施例的具有按摩功能的小体积扫地机器人，包括机器人主体1：机器人主体1的后侧开设有安装槽2，安装槽2内腔的一侧固定安装有安装插接套3，安装插接套3的内部插接有驱动机械臂4，驱动机械臂4的一端固定安装有敛毛壳5，敛毛壳5的一侧固定安装有均匀且密集分布的按摩刷毛梳子6，按摩刷毛梳子6的一端固定连接有硅胶梳子头7，机器人主体1顶部前侧的两端均固定安装有电动耳朵8，机器人主体1顶
部的后端设置有扬声器9，机器人主体1的前侧开设有收尘盘入口15，收尘盘入口15的内腔设置有收尘盘10，机器人主体1底部的一侧设置有卡扣组件11，机器人主体1的底部活动安装有扫地刷13，机器人主体1的底部设置有位于扫地刷13前侧的吸尘口14，机器人主体1的底部活动安装有三个呈三角形分布的移动轮12，扫地刷13和吸尘口14均位于三个移动轮12之间，机器人主体1顶部的后侧开设有与扬声器9相适配的扬声器安装口16，机器人主体1顶部前侧的两端均开设有与电动耳朵8相适配的电动耳朵安装口17，卡扣组件11包括固定安装在机器人主体1上的转动套111以及固定安装在收尘盘10上的卡块二115，转动套111的底部活动安装有活动臂112，活动臂112的内部活动安装有伸缩杆113，伸缩杆113的一端固定连接有与卡块二115相适配的卡块一114，伸缩杆113的一端固定安装有弹簧116，弹簧116远离伸缩杆113的一端固定连接在活动臂112的内壁上，活动臂112内腔的顶部开设有限位滑槽117，限位滑槽117的内腔滑动连接有限位滑块118，限位滑块118的一侧固定连接在伸缩杆113上。
24.工作原理：本实用新型在实际使用时，使用者在机器人打扫完成后或者急需使用时，将机器人拿起，将按摩刷毛梳子6对准需要按摩的部位，然后在驱动机械臂4的驱动下便可以进行按摩，按摩刷毛梳子6的端部设置有硅胶梳子头7，能够增加按摩刷毛梳子6与人体的接触面，并且按摩刷毛梳子6是具有韧性的，如此便能够对使用者进行舒适按摩，缓解疲劳，提高舒适感，而且不易对使用者造成伤害，其中驱动机械臂4是采用多节设计，使得驱动机械臂4能够进行任意角度和方向的调节，使用灵活性高，方便使用者使用，而且扫地刷13将灰尘清扫并通过吸尘口14吸入，最后存储在收尘盘10内，当收尘盘10储存满后，将收尘盘10取出进行清理即可，其中取下收尘盘10时需要将活动臂112和伸缩杆113向任意一侧转动，从而带动卡块一114转动，使得卡块一114与卡块二115脱离，接触限制，从而才能够将收尘盘10取下，放回收尘盘10时，再将卡块一114转回原位，卡住卡块二115，从而能够限制收尘盘10活动，保证收尘盘10在机器人移动工作时，不会掉落，其中扬声器9可以提供语音提示，例如播报电量不足等。
25.上述披露的各技术特征并不限于已披露的与其它特征的组合，本领域技术人员还可根据实用新型之目的进行各技术特征之间的其它组合，以实现本实用新型之目的为准。