一种适用于婴幼儿的AI模拟安抚摇椅

一种适用于婴幼儿的ai模拟安抚摇椅
技术领域
1.本发明涉及婴儿摇椅技术领域，更具体地说，它涉及一种适用于婴幼儿的ai模拟安抚摇椅。


背景技术：

2.随着政策的全面开放，越来越多的父母承受着较大的带娃压力，特别是对于一些年轻的父母，面对哭闹难哄的宝贝更是束手无策。
3.摇椅可以给婴儿提供休息空间，而且可以产生摇动感觉并带给婴儿一种在妈妈怀抱的感觉，另一方面对家长而言，可以解决抱的问题，减轻家长的体力负担，而且把孩子放在摇椅上，移至离家长不远的地方，这样家长就可以自如地做饭、整理房间，不管在房间的任何一角落，都可以让宝宝随时跟在身边，所以摇椅是家长必不可少的帮手，减轻了家长的负担。
4.传统的婴幼儿哄娃安抚椅，不仅价格昂贵，功能千篇一律，目前市场上智能婴幼儿床产品多数仅实现床面摇摆，播放安抚音乐的功能，有的带遥控器易于收纳，还有的带蚊帐，可移动折叠，调节高度，这些功能只能起到辅助功能，不能直接对婴幼儿进行安抚；此外，现有的婴幼儿安抚椅不能使婴幼儿自动翻身，容易使小婴儿长时间一个体位发生压疮，所以亟需一种能够模拟父母对婴幼儿进行抚摸的摇椅，使得父母的双手彻底解放同时能够提高婴幼儿舒适度的安抚摇椅。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种适用于婴幼儿的ai模拟安抚摇椅，该安抚摇椅能够对婴幼儿进行安抚，彻底解放父母的双手；此外可以对充气垫进行充气，使得床垫的高度不同，来实现对婴幼儿翻身，避免了婴幼儿长时间一个体位发生压疮的现象发生。
6.本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于婴幼儿的ai模拟安抚摇椅，包括摇椅本体和支撑装置，所述摇椅本体包括底板和位于靠近底板两端的两个固定挡板，所述底板的底部与支撑装置的顶部固定连接，两个所述固定挡板的两端均设有升降挡板，所述固定挡板的两端靠近升降挡板处均设有竖直滑槽一，所述竖直滑槽一内设有升降控制装置，所述升降挡板的两端均套设于升降控制装置上；
7.所述升降挡板上设有顶部和侧壁均是开口状的凹槽二，所述凹槽二内设有安抚模拟装置；
8.所述安抚模拟装置包括多个支撑块二、旋转抚摸装置、转动装置和往复滑动装置；所述往复滑动装置的转动端与凹槽二的侧壁固定连接，多个所述支撑块二和转动装置均套接于往复滑动装置的滑动端上，多个所述支撑块二和转动装置均与往复滑动装置滑动连接，所述转动装置与往复滑动装置固定连接，所述转动装置的端部与旋转抚摸装置连接；
9.所述往复滑动装置包括旋转电机、转盘、动力杆、滑杆、限位杆和限位块；所述旋转电机与凹槽二的侧壁固定连接，所述旋转电机的输出端与转盘的中心处固定连接，所述转
盘远离旋转电机的侧壁靠近转盘边缘处与动力杆的端部固定连接，所述限位块套接于动力杆上，且所述限位块靠近动力杆远离转盘的端部；所述限位杆竖直安装，且限位杆设有滑槽，所述限位杆套设于动力杆上；所述滑杆的端部与限位杆的侧壁垂直连接；所述滑杆远离限位杆的端部穿过多个支撑块二和转动装置；
10.所述转动装置包括伺服电机四、滑块一和转动杆；所述滑块一套接于滑杆上，所述伺服电机四嵌设于滑块一上，所述伺服电机四的输出端与转动杆靠近端部的侧壁固定连接，所述转动杆远离伺服电机的端部与旋转抚摸装置连接；
11.所述旋转抚摸装置包括伺服电机五、转轴二和仿真硅胶手；所述伺服电机五嵌设于转动杆内，所述伺服电机五的输出端与转轴二固定连接，所述转轴二的另一端延伸至转动杆外部与仿真硅胶手固定连接；
12.所述底板的顶部设有两个充气垫，两个所述充气垫沿底板的长度方向中心线对称分布，所述充气垫的底部设有充放气装置；
13.所述充放气装置包括充气泵、三通换向装置、换向充气装置、两个充气管、连接管一和连接管二；所述充气泵的出气端与连接管一连接，所述连接管一远离充气泵的端部与三通换向装置连接，所述出气管和连接管二分别与三通换向装置的另外两个出口连接；所述连接管二远离三通换向装置的端部与换向充气装置的底部连接，两个所述充气管均与换向阀本体的顶部连接，两个所述充气管远离换向阀本体的端部分别与两个充气垫的底部连接；
14.所述固定挡板的外侧壁设有充电插口和显示控制面板；所述底板的底部设有蓄电池、控制处理器和无线传输装置；所述固定挡板的内侧壁设有扬声器和音量感应器。
15.通过采用上述技术方案，通过在凹槽二内设置往复滑动装置，并且将转动装置套接于往复滑动装置上，转动装置的端部与旋转抚摸装置固定连接，这样不仅可以通过转动装置实现仿真硅胶手对婴幼儿进行有节律性的轻柔拍打安抚，还能通过往复滑动装置和旋转抚摸装置之间进行配合，实现模拟对婴幼儿进行安抚的动作，达到婴幼儿快速入睡，彻底解放父母双手的效果；将两个对称设置的充气垫的底部同时与充放气装置连接，这样可以分别对两个充气垫的充放气控制，使得两个充气垫产生高度差，从而实现对婴幼儿进行翻身，达到防止婴幼儿因长时间一个体位发生压疮的现象发生；将升降挡板的两端均套设于升降控制装置上，从而调节升降挡板的高度，防止婴幼儿翻身时从安抚摇椅的两侧跌落；通过设置扬声器，当婴幼儿在哭闹时，可以通过扬声器播放预先设定好的音乐，从而达到安抚婴幼儿的效果；通过设置音量感应器和无线传输装置，当婴幼儿哭闹的时间超过了设定时限时，音量感应器接收信息后，无线传输装置将接收的信息传递到父母的移动终端上，达到提醒父母的效果。
16.本发明进一步设置为：所述升降控制装置包括驱动装置、两个传动装置和两个升降装置；所述驱动装置的输出端与两个传动装置连接，两个所述传动装置远离驱动装置的端部分别与两个升降装置连接，所述驱动装置和两个传动装置均位于底板内部，所述升降装置位于竖直滑槽一内，所述底板内设有两个支撑块一，两个所述支撑块一分别套接于传动装置上，两个所述支撑块一与传动装置活动连接。
17.通过采用上述技术方案，将驱动装置同时与两个传动装置啮合连接，两个传动装置与两个升降装置啮合连接，这样可以实现调节升降挡板的高度。
18.本发明进一步设置为：所述驱动装置包括伺服电机一和锥形齿轮四；所述伺服电机一的底部与底板内侧底部固定连接，所述伺服电机一的输出端与锥形齿轮四的转轴中心处固定连接；所述锥形齿轮四与两个传动装置啮合。
19.通过采用上述技术方案，将锥形齿轮四同时与两个传动装置啮合连接，这样可以实现对升降挡板的两端同时升降，防止升降挡板在升降过程中发生卡顿的现象。
20.本发明进一步设置为：所述传动装置包括锥形齿轮三、传动杆和锥形齿轮二；所述锥形齿轮三与锥形齿轮四啮合，所述传动杆的两端分别与锥形齿轮二和锥形齿轮三的中心处固定连接；所述支撑块一套接于传动杆上；所述锥形齿轮二与升降装置啮合。
21.通过采用上述技术方案，将传动杆的两端分别与锥形齿轮二和锥形齿轮三固定连接，锥形齿轮二与升降装置啮合，这样达到传输动力的效果，实现升降挡板的高度调节的效果。
22.本发明进一步设置为：所述升降装置包括两个轴承一、螺纹杆一和锥形齿轮一；两个所述轴承一分别与竖直滑槽一的顶部和底板内的顶部固定连接，所述螺纹杆一的两端分别与两个轴承一固定连接，所述螺纹杆一位于竖直滑槽一内的部分为螺纹段，所述螺纹杆一位于底板内的部分为光滑段，所述锥形齿轮一套接于螺纹杆一的光滑段上，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二啮合；所述升降挡板的两端分别套接于两个螺纹杆一上。
23.通过采用上述技术方案，将升降挡板的两端均套接于螺纹杆一的螺纹端上，两个螺纹杆一的螺纹是同向的，这样就能实现对升降挡板高度的调节，防止婴幼儿在翻身过程中从安抚摇椅的两端掉落的现象发生。
24.本发明进一步设置为：所述支撑装置包括摆动杆、转动装置和底座；所述摆动杆的顶部和底板的底部固定连接，所述底座的顶部设有凹槽一，所述转动装置位于凹槽一内，所述摆动杆靠近底部位置套接于转动装置上。
25.通过采用上述技术方案，将摆动杆套接于转动装置上，这样转动装置可以通过往复转动实现摆动杆往复摆动，实现对整个安抚摇椅摆动的效果。
26.本发明进一步设置为：所述转动装置包括伺服电机二、转轴一和轴承二；所述伺服电机二与凹槽一的侧壁固定连接，所述轴承二与凹槽一远离伺服电机二的侧壁固定连接，所述转轴一的两端分别与伺服电机二的输出端和轴承二固定连接。
27.通过采用上述技术方案，将摆动杆套接在转轴一上，转轴一与伺服电机二的输出端连接，这样通过伺服电机二的往复转动，实现摆动杆的往复摆动，从而使摇椅往复摆动。
28.本发明进一步设置为：所述三通换向装置包括电子换向阀、壳体和换向球体；所述换向球体位于壳体内，且所述换向球体与壳体转动连接，所述壳体设有三个垂直的开口，所述换向球体内设有l形通道，所述换向球体的侧壁与电子换向阀固定连接。
29.通过采用上述技术方案，将电子换向阀与换向球体连接，并且在换向球体内设置l形通道，这样可以调节连接管二分别与出气管和连接管一的连通状态，从而实现对充气垫进行充放气的过程。
30.本发明进一步设置为：所述换向充气装置包括换向阀本体、滑块二、伺服电机三、螺纹杆二和轴承三；所述换向阀本体内设有滑动腔室，所述滑块二与滑动腔室滑动连接，所述伺服电机三和轴承三分别固定连接在滑动腔室两端，所述螺纹杆二的两端分别与伺服电机三的输出端和轴承三固定连接，所述滑块二套接于螺纹杆二上，所述螺纹杆二内镜像对
称设有两个s形通路，所述s形通路、连接管二和充气管的内径均相同。
31.通过采用上述技术方案，通过在滑块二内开设与充气管、连接管二的内径相同的两个s形通路，任意s形通路的一端与充气管连通，必然能与连接管二连通，这样可以通过调节滑块二的位置，来控制其中一个充气管与连接管二的连通，从而实现对充气垫的单独调节。
32.本发明进一步设置为：所述固定挡板的顶部设有弧形连接板，所述弧形连接板远离固定挡板的端部设有顶板，所述顶板与底板平行，所述弧形连接板的底部设有摄像头；所述顶板的底部设有连接杆，所述连接杆的侧壁对称设有两个炫彩无叶扇，两个所述炫彩无叶扇的底部均嵌设有一体风扇。
33.通过采用上述技术方案，通过在顶板上设置炫彩无叶扇，可以通过炫彩无叶扇的色彩促进婴幼儿的视觉发育；通过在炫彩无叶扇的底部嵌设多个一体风扇，这样可以对婴幼儿吹风降温，防止婴幼儿在夏天中暑；通过在弧形连接板的底部固定安装摄像头，这样父母不仅可以通过小程序远程对婴幼儿进行图像采集，记录婴幼儿成长的美好时刻，同时可以随时对婴幼儿进行监视。
34.综上所述，本发明具有以下有益效果：
35.1.通过在凹槽二内设置往复滑动装置，并且将转动装置套接于往复滑动装置上，转动装置的端部与旋转抚摸装置固定连接，这样不仅可以通过转动装置实现仿真硅胶手对婴幼儿进行有节律性的轻柔拍打安抚，还能通过往复滑动装置和旋转抚摸装置之间进行配合，实现模拟对婴幼儿进行安抚的动作，达到婴幼儿快速入睡，彻底解放父母双手的效果；
36.2.将两个对称设置的充气垫的底部同时与充放气装置连接，这样可以分别对两个充气垫的充放气控制，使得两个充气垫产生高度差，从而实现对婴幼儿进行翻身，达到防止婴幼儿因长时间一个体位发生压疮的现象发生；
37.3.将升降挡板的两端均套设于升降控制装置上，从而调节升降挡板的高度，防止婴幼儿翻身时从安抚摇椅的两侧跌落；
38.4.通过设置扬声器，当婴幼儿在哭闹时，可以通过扬声器播放预先设定好的音乐，从而达到安抚婴幼儿的效果；
39.5.通过设置音量感应器和无线传输装置，当婴幼儿哭闹的时间超过了设定时限时，音量感应器接收信息后，无线传输装置将接收的信息传递到父母的移动终端上，达到提醒父母的效果。
附图说明
40.图1是本发明实施例中安抚摇椅的俯视图；
41.图2是图1中b处的放大图；
42.图3是图1中c处的放大图
43.图4是本发明实施例中安抚摇椅的侧面剖视图；
44.图5是图4中a处的放大图；
45.图6是本发明实施例中换向充气阀位于s形通路所在截面的剖视图；
46.图7是本发明实施例中换向充气阀位于伺服电机三所在截面的剖视图；
47.图8是本发明实施例中安抚摇椅的侧视图；
48.图9是本发明实施例中炫彩无叶扇正面剖视图；
49.图10是本发明实施例限位杆与动力杆连接处的正视图。
50.图中：1、固定挡板；2、充气垫；3、转动杆；4、支撑块二；5、滑杆；6、旋转电机；7、转盘；8、凹槽二；9、顶板；10、仿真硅胶手；11、滑块一；12、伺服电机四；13、滑动杆；14、升降挡板；15、转轴二；16、伺服电机五；17、动力杆；18、限位杆；19、限位块； 20、锥形齿轮一；21、充电插口；22、锥形齿轮二；23、传动杆；24、支撑块一；25、锥形齿轮三；26、伺服电机二；27、底座；28、凹槽一；29、转轴一；30、轴承二；31、摆动杆；32、锥形齿轮四；33、蓄电池；34、控制处理器；35、无线传输装置；36、底板；37、竖直滑槽一；38、显示控制面板；39、一体风扇；40、摄像头；41、弧形连接板；42、竖直滑槽二；43、连接杆；44、炫彩无叶扇；45、伺服电机一；46、轴承一；47、螺纹杆一；48、换向球体；49、充气泵； 50、连接管一；52、l形通道；53、壳体；54、连接管二；55、出气管；56、换向阀本体；57、充气管；58、螺纹杆二；59、滑块二；60、滑动腔室；61、s形通路；62、伺服电机三；63、轴承三；64、扬声器；65、音量感应器。
具体实施方式
51.以下结合附图1-10对本发明作进一步详细说明。
52.实施例：一种适用于婴幼儿的ai模拟安抚摇椅，如图1至图10 所示，包括摇椅本体和支撑装置，摇椅本体包括底板36和位于靠近底板36两端的两个固定挡板1，底板36的底部与支撑装置的顶部固定连接，两个固定挡板1的两端之间均安装有升降挡板14，固定挡板1的两端靠近升降挡板14处均设有竖直滑槽一37，竖直滑槽一37 内安装有升降控制装置，升降挡板14的两端均套设于升降控制装置上；
53.升降挡板14上设有顶部和侧壁均是开口状的凹槽二8，凹槽二8 内安装有安抚模拟装置；
54.安抚模拟装置包括多个支撑块二4、旋转抚摸装置、转动装置和往复滑动装置；往复滑动装置的转动端与凹槽二8的侧壁固定连接，多个支撑块二4和转动装置均套接于往复滑动装置的滑动端上，多个支撑块二4和转动装置均与往复滑动装置滑动连接，转动装置与往复滑动装置固定连接，转动装置的端部与旋转抚摸装置连接；
55.往复滑动装置包括旋转电机6、转盘7、动力杆17、滑杆5、限位杆18和限位块19；旋转电机6与凹槽二8的侧壁固定连接，旋转电机6的输出端与转盘7的中心处固定连接，转盘7远离旋转电机6 的侧壁靠近转盘7边缘处与动力杆17的端部固定连接，限位块19套接于动力杆17上，且限位块19靠近动力杆17远离转盘7的端部；如图10所示，限位杆18竖直安装，且限位杆18开有滑槽，限位杆 18套设于动力杆17上；滑杆5的端部与限位杆18的侧壁垂直连接；滑杆5远离限位杆18的端部穿过多个支撑块二4和转动装置；
56.转动装置包括伺服电机四12、滑块一11和转动杆3；滑块一11 套接于滑杆5上，伺服电机四12嵌设于滑块一11上，伺服电机四 12的输出端与转动杆3靠近端部的侧壁固定连接，转动杆3远离伺服电机的端部与旋转抚摸装置连接；
57.旋转抚摸装置包括伺服电机五16、转轴二15和仿真硅胶手10；伺服电机五16嵌设于转动杆3内，伺服电机五16的输出端与转轴二 15固定连接，转轴二15的另一端延伸至转动杆3外部与仿真硅胶手 10固定连接；
58.底板36的顶部固定安装有两个充气垫2，两个充气垫2沿底板 36的长度方向的中
心线对称分布，充气垫2的底部连接有充放气装置；
59.充放气装置包括充气泵49、三通换向装置、换向充气装置、两个充气管57、连接管一50和连接管二54；充气泵49的出气端与连接管一50连接，连接管一50远离充气泵49的端部与三通换向装置连接，出气管55和连接管二54分别与三通换向装置的另外两个出口连接；连接管二54远离三通换向装置的端部与换向充气装置的底部连接，两个充气管57均与换向阀本体56的顶部连接，两个充气管 57远离换向阀本体56的端部分别与两个充气垫2的底部连接；
60.固定挡板1的外侧壁固定安装有充电插口21和显示控制面板38；底板36的底部固定安装有蓄电池33、控制处理器34和无线传输装置35；固定挡板1的内侧壁固定安装有扬声器64和音量感应器65。
61.在本实施例中，仿真硅胶手10由半透明的柔软硅胶制成，当婴幼儿哭闹时，音量感应器65将收集的音量反馈到控制处理器34中，刚开始哭闹时，控制处理器34仅仅调节伺服电机四12往复旋转，伺服电机四12往复旋转会带动转动杆3旋转，转动杆3带动仿真硅胶手10进行往复拍动，这样仿真硅胶手10可以对婴幼儿进行轻拍，如果婴幼儿仍然哭闹，此时控制处理器34会调节旋转电机6和伺服电机五16转动，旋转电机6带动转盘7转动，转盘7带动转动杆3转动，由于限位杆18竖直安装，且有一个竖直的滑槽，如图10所示，动力杆17转动时，会相对限位杆18上下滑动，由于滑杆5受到支撑块二4的限制，滑杆5只能水平往复运动，这样就解决了仿真硅胶手 10在抚摸时的前后往复移动的过程；伺服电机五16会带动转轴二15 和仿真硅胶手10旋转一定角度，然后在往复运动过程中，就实现了对婴幼儿的抚摸；由于每一个婴幼儿的体积有所不同，需要在仿真硅胶手10内安装压力传感器(图中未标注)，这样根据压力大小，控制处理器34来调节转动杆3的角度，这样使得仿真硅胶手10始终在向下抚摸时，始终与婴幼儿的身体接触，达到抚摸的效果；在抚摸过程中，扬声器64可以播放父母预先存在控制处理器34中的音乐，这样起到一个辅助安抚的作用；当父母想让婴幼儿翻身时，可以通过在显示控制面板38上进行调节，显示控制面板38将信息传递到控制处理器34中，控制处理器34调节充气泵49充气，此时三通换向装置会将连接管一50与连接管二54连通，这样加压气体进入换向充气装置中，控制处理器34通过父母在显示控制面板38上设定的体位对换向充气装置进行调节，使得加压气体进入其中一个充气垫2内，使得两个充气垫2的高度不同，这样就能使婴幼儿翻身；当父母想让婴幼儿换个翻身方向时，显示控制面板38上设定好后，控制处理器34首先调节三通换向装置进行调节，使得出气管55与连接管二54连通，使得充气垫2中的气体从出气管55中流出，然后再调节充气泵49和三通换向装置，使得气体进入换向充气装置中，换向充气装置调节气体进入另一个充气垫2中，这样另一个充气垫2的高度变高，实现对婴幼儿的翻身方向进行调节。
62.升降控制装置包括驱动装置、两个传动装置和两个升降装置；驱动装置的输出端与两个传动装置连接，两个传动装置远离驱动装置的端部分别与两个升降装置连接，驱动装置和两个传动装置均位于底板36内部，升降装置位于竖直滑槽一37内，底板36内固定安装有两个支撑块一24，两个支撑块一24分别套接于传动装置上，两个支撑块一24与传动装置活动连接；驱动装置包括伺服电机一45和锥形齿轮四32；伺服电机一45的底部与底板36内侧底部固定连接，伺服电机一45的输出端与锥形齿轮四32的转轴中心处固定连接；锥形齿轮四32与两个传动装置啮合；传动装置包括锥形齿轮三25、传动杆 23和锥形齿轮二22；
锥形齿轮三25与锥形齿轮四32啮合，传动杆 23的两端分别与锥形齿轮二22和锥形齿轮三25的中心处固定连接；支撑块一24套接于传动杆23上；锥形齿轮二22与升降装置啮合；升降装置包括两个轴承一46、螺纹杆一47和锥形齿轮一20；两个轴承一46分别与竖直滑槽一37的顶部和底板36内的顶部固定连接，螺纹杆一47的两端分别与两个轴承一46固定连接，螺纹杆一47位于竖直滑槽一37内的部分为螺纹段，螺纹杆一47位于底板36内的部分为光滑段，锥形齿轮一20套接于螺纹杆一47的光滑段上，锥形齿轮一20与锥形齿轮二22啮合；升降挡板14的两端分别套接于两个螺纹杆一47上。
63.在本实施例中，如图4所示，当父母感觉升降挡板14的高度较低时，可以通过在显示控制面板38上进行调节，显示控制面板38将信息传递到控制处理器34中，控制处理器34调节伺服电机一45转动，伺服电机一45带动锥形齿轮四32转动，锥形齿轮四32带动锥形齿轮三25转动，锥形齿轮三25带动传动杆23转动，传动杆23带动锥形齿轮二22转动，锥形齿轮二22带动锥形齿轮一20转动，锥形齿轮一20带动螺纹杆一47转动，由于升降挡板14套接在螺纹杆一47上，且采用螺纹连接，这样就会使升降挡板14的高度变高；其中，支撑块一24是对传动杆23起到一个支撑的作用。
64.支撑装置包括摆动杆31、转动装置和底座27；摆动杆31的顶部和底板36的底部固定连接，底座27的顶部开有凹槽一28，转动装置位于凹槽一28内，摆动杆31靠近底部位置套接于转动装置上；转动装置包括伺服电机二26、转轴一29和轴承二30；伺服电机二26 与凹槽一28的侧壁固定连接，轴承二30与凹槽一28远离伺服电机二26的侧壁固定连接，转轴一29的两端分别与伺服电机二26的输出端和轴承二30固定连接。
65.在本实施例中，父母可以通过在显示控制面板38上调节安抚摇椅左右摆动，并且可以设定为多个档位(如秋千模式、左右摇摆模式、波浪模式等)，设定后伺服电机二26带动转轴一29转动，这样转轴一29带动摆动杆31进行摆动，不同的模式主要是通过对伺服电机二 26的转动步数进行调节来实现的。
66.如图5所示，三通换向装置包括电子换向阀、壳体53和换向球体48；换向球体48位于壳体53内，且换向球体48与壳体53转动连接，壳体53设置有三个垂直的开口，换向球体48内设有l形通道 52，换向球体48的侧壁与电子换向阀固定连接。
67.在本实施例中，当三通换向装置进行换向的具体实施方式是控制处理器34调节换向球体48旋转，使得l形通道52旋转，但是l形通道52的一端始终与连接管二54连通，而另一端根据充放气需要选择与出气管55或连接管一50连通，当充气时，与连接管一50连通，当放气时，与出气管55连通。
68.换向充气装置包括换向阀本体56、滑块二59、伺服电机三62、螺纹杆二58和轴承三63；换向阀本体56内设有滑动腔室60，滑块二59与滑动腔室60滑动连接，伺服电机三62和轴承三63分别固定连接在滑动腔室60两端，螺纹杆二58的两端分别与伺服电机三62 的输出端和轴承三63固定连接，滑块二59套接于螺纹杆二58上，螺纹杆二58内镜像对称开有两个s形通路61，s形通路61、连接管二54和充气管57的内径均相同。
69.在本实施例中，换向充气装置调节对指定的充气垫2进行充气的具体实现方式是控制处理器34调节伺服电机三62转动，伺服电机三 62带动螺纹杆二58转动，由于滑块二59位于滑动腔室60内，且滑块二59套接于螺纹杆二58上，这样就能实现对滑块二59的左右平移；由于两个s形通路61是镜像对称，如图6所示，当其中一个s 形通路61与其中一个充气管
57和连接管二54连通时，则向与其连接的充气管57的充气垫2进行充气，充气完成后，通过移动滑块二 59，使两个s形通路61均不与充气管57和连接管二54连接，这样可以防止泄气，当需要向另一个气垫充气时，可以将另一个s形通路 61与另一个充气管57连通，且另一端与连接管二54连通，这样就实现了对充气垫2的分别充气控制。
70.固定挡板1的顶部固定安装有弧形连接板41，弧形连接板41远离固定挡板1的端部固定安装有顶板9，顶板9与底板36平行，弧形连接板41的底部固定安装有摄像头40；顶板9的底部固定安装有连接杆43，连接杆43的侧壁对称安装有两个炫彩无叶扇44，两个炫彩无叶扇44的底部均嵌设有一体风扇39。
71.在本实施例中，通过在顶板9上设置炫彩无叶扇44，可以通过炫彩无叶扇44的色彩促进婴幼儿的视觉发育；通过在炫彩无叶扇44 的底部嵌设多个一体风扇39，这样可以对婴幼儿吹风降温，防止婴幼儿在夏天中暑；通过在弧形连接板41的底部固定安装摄像头40，这样父母不仅可以通过小程序远程对婴幼儿进行图像采集，记录婴幼儿成长的美好时刻，同时可以随时对婴幼儿进行监视。
72.工作原理：通过在凹槽二8内设置往复滑动装置，并且将转动装置套接于往复滑动装置上，转动装置的端部与旋转抚摸装置固定连接，这样不仅可以通过转动装置实现仿真硅胶手10对婴幼儿进行有节律性的轻柔拍打安抚，还能通过往复滑动装置和旋转抚摸装置之间进行配合，实现模拟对婴幼儿进行安抚的动作，达到婴幼儿快速入睡，彻底解放父母双手的效果；将两个对称设置的充气垫2的底部同时与充放气装置连接，这样可以分别对两个充气垫2的充放气控制，使得两个充气垫2产生高度差，从而实现对婴幼儿进行翻身，达到防止婴幼儿因长时间一个体位发生压疮的现象发生；将升降挡板14的两端均套设于升降控制装置上，从而调节升降挡板14的高度，防止婴幼儿翻身时从安抚摇椅的两侧跌落；通过设置扬声器64，当婴幼儿在哭闹时，可以通过扬声器64播放预先设定好的音乐，从而达到安抚婴幼儿的效果；通过设置音量感应器65和无线传输装置35，当婴幼儿哭闹的时间超过了设定时限时，音量感应器65接收信息后，无线传输装置35将接收的信息传递到父母的移动终端上，达到提醒父母的效果。
73.本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。