一种手自一体式遮阳帘的制作方法

1.本实用新型涉及遮阳设备领域，具体为一种手自一体式遮阳帘。


背景技术：

2.cn201920754592.4公开了一种带储能装置的电动卷帘装置，带储能装置的电动卷帘装置包括储能组件、电机、滚动轴、帘面、固定轴，储能组件包括扭簧、固定杆和连接支架，扭簧固定卡合在连接支架内，固定杆贯穿连接支架和扭簧并与固定轴固定连接，连接支架上设有连接杆，连接杆与滚动轴固定连接，电机上的转子与滚动轴固定连接，帘面的一端固定连接在滚动轴上，当帘面下降时对储能组件进行储能，当帘面上升时，储能组件对帘面提供向上的弹力，使帘面在上下拉升的过程中，帘面的向下重量和储能组件向上弹力始终保持力量平衡，电机通过正反转供电方式控制，达到破坏窗帘和弹力平衡状态，实现可进行手动和电动对窗帘进行上升和下降起到窗帘调整采光功能。
3.cn201920968282.2公开了一种卷帘驱动装置，包括设于卷绕筒内的驱动器、插入卷绕筒内的轴杆以及传动机构，驱动器包括与卷绕筒相对固定的壳体、设置于壳体内的旋转动力件、固定于旋转动力件的输出轴上且与输出端共轴的主动齿轮以及枢设于壳体上且与主动齿轮啮合的第一传动齿轮，卷帘驱动装置设有至少两个依次线性连接的驱动器，其中，邻接传动机构的一个驱动器的主动齿轮与传动机构传动配合连接，其余各驱动器均以主动齿轮与其靠传动机构一侧相邻的驱动器的第一传动齿轮啮合。
4.上述方案存在的同样的问题在于：如果人手动拉动帘布使帘布上升或下降一段距离，此时，电机如果卷帘要完全收卷或完全放卷无法知道其要转动多少圈。
5.本方案所要解决的问题在于：如何在手动介入后，电机能够在自动收卷和放卷时能够精确转动，避免对电机造成损坏，同时达到完全收放卷的目的。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种手自一体式遮阳帘，该遮阳帘采用传感器对电机的轴进行计程，这样用户在拉动帘布的时候，就可以知道帘布的行程，电机在自动收放帘布的时候就可以精确控制行程，实现完全的收放卷，并且对电机有充分的保护。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种手自一体式遮阳帘，包括电机、蓄能机构、卷筒以及连接在卷筒上的帘布，还包括主控模块、用于对电机的转轴的转动行程进行记录的传感器，所述电机、传感器分别电连接至主控模块；
8.所述电机和蓄能机构的壳体或芯体分别和卷筒传动连接，或，所述蓄能机构的芯体和卷筒传动连接且所述电机的转轴和蓄能机构的芯体传动连接、电机的壳体和蓄能机构的壳体保持相对静止。
9.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述电机、蓄能机构分设在卷筒的两端，所述电机的转轴通过与卷筒同轴布置的转动端子和卷筒传动连接；所述蓄能机构的壳体和卷筒连接，所述蓄能机构的芯体和外设的固定单元连接。
10.在上述的手自一体式遮阳帘中，还包括与卷筒同轴布置且连接的转动端子，所述电机的转轴和蓄能机构的芯体的输入轴采用轴传动连接，所述蓄能机构的芯体的输出轴和转动端子的轴采用轴传动连接，所述电机的壳体、蓄能机构的壳体保持相对静止状态。
11.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述蓄能机构包括一个储能模块或一个以上的依次以可拆卸的方式连接的储能模块，所述蓄能机构的芯体的输入轴和输出轴分别和两端的蓄能模块传动连接。
12.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述蓄能机构还包括第一换向器、第二换向器，所述输入轴设置在第一换向器内，所述输出轴设置在第二换向器内；
13.所述储能模块包括支架、固定在支架内的第一齿轮和与第一齿轮同轴连接的卷簧轴，所述卷簧轴上设有用于蓄能的卷簧；若所述储能模块为多个时，多个储能模块的第一齿轮依次啮合；
14.所述第一换向器、第二换向器分别和对应的储能模块的第一齿轮啮合。
15.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述第一换向器、第二换向器均为齿轮换向器且换向角度为90
°
。
16.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述转动端子的外周设有若干用于和卷筒传动连接的凸棱。
17.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述卷筒内设置有内筒，所述电机固定在内筒上；所述内筒与外设的固定单元连接。
18.在上述的手自一体式遮阳帘中，所述卷筒的两端通过轴承和外设的固定单元连接。
19.在上述的手自一体式遮阳帘中，还包括配重杆，所述配重杆连接在帘布的自由侧。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型的遮阳帘采用传感器对电机的轴进行计程，这样用户在拉动帘布的时候，就可以知道帘布的行程，电机在自动收放帘布的时候就可以精确控制行程，实现完全的收放卷，并且对电机有充分的保护。
附图说明
22.图1为本实用新型的实施例1的立体图；
23.图2为本实用新型的实施例1的左视图；
24.图3为本实用新型的实施例1的图2的a-a剖视图；
25.图4为本实用新型的实施例1的蓄能机构的立体图；
26.图5为本实用新型的实施例2的左视图；
27.图6为本实用新型的实施例2的图5的b-b剖视图；
28.图7为本实用新型的实施例2的蓄能机构、转动端子的配合的主视图；
29.图8为本实用新型的实施例2的蓄能机构、转动端子的配合的立体图。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
31.实施例1
32.参考图1-4，一种手自一体式遮阳帘，包括电机100、蓄能机构101、卷筒102以及连接在卷筒102上的帘布103；还包括主控模块104、用于对电机100的转轴113的转动行程进行记录的传感器105，所述电机100、传感器105分别电连接至主控模块104；
33.所述电机100和蓄能机构101的壳体106或芯体分别和卷筒102传动连接。
34.下面示出第一种实际的可选方案：蓄能机构101的壳体106和卷筒102传动连接。
35.本实施例的遮阳帘具有手动和自动两种状态，配备有遥控器，遥控器和主控模块104 通信连接，隐含的，本实施例的遮阳帘还自带电源或和外设的电源电连接；电源和主控模块104电连接；
36.所述主控模块104上设有单片机或控制器，其主要用于控制电机100的作用。
37.本实施例的传感器105为霍尔传感器105，该传感器105优选固定在主控模块104的电路板上；所以，本实施例的电机100的动力输出轴应该是穿过电机100的主体的两端。
38.在手动状态下，电机100处于不工作状态，电机100轴可自由转动，手动拉动卷帘，蓄能机构101开始蓄能，同时卷筒102会带动电机100的转轴转动，此时传感器105会计算电机100的转轴的转动行程；
39.如果用户在此之后，通过遥控器向主控模块104发送收卷或放卷的信号，电机100会根据转动行程计算其要转动多少圈或角度才能达到完全收卷或放卷的状态。
40.需要说明的是，在本实施例中，电机100的动力输出并不是提供卷轴转动的主要驱动力，是用于破坏蓄能机构101的蓄能平衡状态，所以电机100只会在启动初始阶段具有较大的输出功率，在持续的收放卷的过程中，并不会产生较大的输出功率。
41.更为具体来说，所述电机100、蓄能机构101分设在卷筒102的两端，所述电机100 的转轴通过与卷筒102同轴布置的转动端子114和卷筒102传动连接；所述蓄能机构101 的壳体106和卷筒102连接，所述蓄能机构101的芯体和外设的固定单元连接。
42.具体可参考图3和4，图4中，蓄能机构101包括壳体106和芯体，芯体由一根轴心 108和绕在轴心108上的卷簧109构成，卷簧109的自由端和壳体106连接，轴心108与外设的固定单元连接，该固定单元可以是和墙面连接的连接板110，也可以直接是墙面；在这种具体的场景中，壳体106是转动的，芯体是不转的。
43.在本实施例中，蓄能机构101还可以选择为cn201920968282.2所述的驱动器；还可以选择为cn201920754592.4所示的储能组件。这几者都是壳体106转、芯体不转的代表情况。
44.在本实施例中，作为优选地，所述卷筒102内设置有第一内筒111，所述电机100固定在第一内筒111上；所述第一内筒111与外设的固定单元连接；也就是说，第一内筒111 是静止的，卷筒102是转动的。
45.作为本实施例的进一步细化，所述转动端子114的外周设有若干用于和卷帘的卷筒102 传动连接的凸棱，对应的，在卷筒102的内壁设置与凸棱对应的凹槽，这样转动端子和卷筒102保持径向相对静止的状态。
46.下面示出第二种实际的可选方案：
47.作为本实施例的另外一种实现形式，蓄能机构101的芯体和卷筒102传动连接；
48.如果是这种情况，蓄能机构101的壳体106应该是固定不动的，此时应该增设第二内筒，第二内筒固定与外设的固定单元连接，也就是说，第二内筒是静止的，卷筒102是转动的；
49.此时芯体的端部应当通过另外一个转动端子和卷筒102传动连接。
50.而实现这种方案只需要对本实施例的图2中的蓄能机构101做相应的调整即可，即壳体106固定在第二内筒内，芯体通过转动端子和卷筒102连接。
51.作为本实施例的优选，所述卷筒102的两端通过内轴承107或外轴承和外设的固定单元连接。
52.本实施例还包括配重杆112，所述配重杆112连接在帘布103的自由侧，所述帘布103 的另外一侧连接在卷筒102上。配重杆112的重量选择应当在蓄能机构101的极限之内。
53.实施例2
54.参考图5-8，一种手自一体式遮阳帘，包括电机200、蓄能机构201、卷筒202以及连接在卷筒202上的帘布203；还包括主控模块204、用于对电机200的转轴206的转动行程进行记录的传感器205，所述电机200、传感器205分别电连接至主控模块204；
55.所述蓄能机构201的芯体208和卷筒202传动连接且所述电机200的转轴206和蓄能机构201的芯体208传动连接且蓄能机构201的壳体209和电机200的壳体保持相对静止状态，即通过连接杆或其他方式将电机200的壳体和蓄能机构201的壳体209固定连接即可。
56.其运行过程和控制原理与实施例1基本相同。
57.本实施例不作过多的重复描述。
58.参考图7和8，图7和8示出了本实施例的一种具体的蓄能机构201，包括与卷筒202 同轴布置且连接的转动端子207，所述电机200的转轴206和蓄能机构201的芯体208的输入轴211采用轴传动连接，所述蓄能机构201的芯体208的输出轴212和转动端子207 的轴采用轴传动连接，所述电机200的壳体、蓄能机构201的壳体209保持相对静止状态。
59.作为另外一种电机200的壳体、蓄能机构201的壳体209保持相对静止状态的实现形式，可在卷筒202的内部设置第一内筒210，电机200、蓄能机构201均固定在第一内筒 210内即可。
60.作为本实施例的进一步优选，所述蓄能机构201包括一个储能模块或一个以上的依次以可拆卸的方式连接的储能模块，所述蓄能机构201的芯体208的输入轴211和输出轴212 分别和两端的蓄能模块传动连接，此外还包括第一换向器213、第二换向器214，所述输入轴211设置在第一换向器213内，所述输出轴212设置在第二换向器214内；所述储能模块包括支架215、固定在支架215内的第一齿轮216和与第一齿轮216同轴连接的卷簧轴217，所述卷簧轴217上设有用于蓄能的卷簧218；若所述储能模块为多个时，多个储能模块的第一齿轮216依次啮合；所述第一换向器213、第二换向器214分别和对应的储能模块的第一齿轮216啮合。
61.一般来说，第一齿轮216的轴与卷筒202的轴垂直，因此第一换向器213、第二换向器214的换向角度为90
°
。
62.传动方式为：电机200的转轴206输出轻微的动力，带动第一换向器213上的输入轴 211，第一换向器213带动第一齿轮216，第一齿轮216传递动力，带动第二换向器214，第二换
向器214的输出轴212带动转动端子207转动。
63.作为另外一种具体的蓄能机构201，可采用图2的蓄能机构201，图2的蓄能机构201 只需要将壳体209固定在第一内筒210上，芯体208和电机200的转轴206、转动端子207 连接即可。
64.不仅仅如此，采用类似的原理，cn201920968282.2所述的驱动器；还可以选择为 cn201920754592.4的储能组件；还可以选择为cn201080007138.4中所记载的扭簧；在此过程中依据本实施例所限定的壳体209不转、芯体208转的方式进行适应性的改造都是可以的。
65.本实施例中轴承219、配重杆220均与实施例1相同，不作过多限制和介绍。