马桶辅助装置的制作方法

1.本实用新型涉及护理设备技术领域，具体涉及一种马桶辅助装置。


背景技术：

2.近年，我国老年人比例持续增长,老年人身体机能下降，腰腿无力，如厕时起身费劲、容易摔倒等问题成为老人如厕难的普遍问题；而子女等看护人生活压力较大，很难全身心看护。解决老人如厕难，提高老人的如厕安全成为当下亟需解决的问题。
3.现有的马桶辅助装置往往功能单一，老人使用时仍比较费力；安装拆除不方便，一旦安装，辅助器便会“霸占”马桶，妨碍其他人使用；安装时需要拆除马桶盖和座圈，易使卫生间产生气味，且影响智能马桶盖的感应功能；针对现有马桶辅助装置的不足及老人如厕难的问题，我们设计、制造了这款马桶辅助装置。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的是要提供一种马桶辅助装置，该装置集智能升降、座圈收放于一体，不仅实现了辅助老人起、坐，座圈收、放，智能控制等功能，而且解决了现有马桶辅助器需要拆除马桶盖和马桶座圈的问题，方便实用、干净卫生、适用范围更广、更加人性化。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.提出一种马桶辅助装置，包括架体、升降系统、控制系统和座圈收放系统；所述架体的中部具有用于容置马桶的容置空间，所述架体包括分别设置在所述容置空间两侧的两个支撑部；
7.所述升降系统设置为两个，两个所述升降系统一一对应设置在两个所述支撑部上，所述升降系统包括座圈支撑臂和用于驱动所述座圈支撑臂升降的升降驱动件；所述控制系统与所述升降驱动件电连接；
8.所述座圈收放系统设置为两个，两个所述座圈收放系统一一对应设置在两个所述升降系统的所述座圈支撑臂上，所述座圈收放系统包括半圈马桶座圈，所述半圈马桶座圈在放下位置和收起位置之间可转动地连接在所述座圈支撑臂上；其中，当所述半圈马桶座圈位于所述放下位置时，两个所述座圈收放系统的所述半圈马桶座圈对齐，且在所述马桶上方形成一个完整的可拆分的马桶座圈，当所述半圈马桶座圈位于所述收起位置时，所述半圈马桶座圈转到所述马桶侧边。
9.进一步，所述座圈收放系统还包括支撑梁和辅助支架，所述支撑梁的一端与同侧所述升降系统的所述座圈支撑臂通过转动副连接，所述支撑梁的另一端与所述半圈马桶座圈通过转动副连接；所述辅助支架的一端与所述半圈马桶座圈通过转动副连接，所述辅助支架的另一端与同侧所述升降系统的所述座圈支撑臂通过转动副连接。
10.进一步，所述座圈收放系统还包括第一同步电机和齿轮组，所述第一同步电机与同侧所述升降系统的所述座圈支撑臂固连；所述齿轮组包括啮合连接的第一齿轮和第二齿
轮，所述第一齿轮和所述第一同步电机传动连接，所述第二齿轮的一端与所述支撑梁的所述一端固连，所述第二齿轮的另一端与同侧所述升降系统的所述座圈支撑臂通过转动副连接。
11.进一步，所述第一齿轮的齿数大于所述第二齿轮的齿数。
12.进一步，所述半圈马桶座圈上设有压力传感器，所述压力传感器和所述第一同步电机均与所述控制系统电连接。
13.进一步，根据本实用新型实施例的马桶辅助装置还包括脚踏系统，所述脚踏系统包括脚踏板和分别连接在所述脚踏板两侧的两个脚踏板驱动件，所述脚踏板驱动件包括第二同步电机、丝杠、滑块和液压杆，所述第二同步电机设置在同侧所述支撑部上，所述第二同步电机的输出轴与所述丝杠通过联轴器连接，所述丝杠与所述滑块构成螺旋副，所述滑块与所述液压杆的一端固连，所述液压杆的另一端与所述脚踏板固连，所述第二同步电机与所述控制系统电连接。
14.进一步，所述脚踏系统还包括连杆，所述连杆的一端与所述脚踏板侧边的后部固连，所述连杆的另一端与同侧所述支撑部构成滑动副，且所述连杆的所述另一端在同侧所述支撑部上的滑动轨道与所述丝杠平行；所述液压杆的所述另一端与所述脚踏板侧边的前部固连。
15.进一步，所述架体还包括地脚、固定夹片和固定吸盘，所述支撑部的底部通过螺纹紧固件连接所述地脚，所述支撑部的后端通过螺纹紧固件连接所述固定吸盘，所述支撑部面向所述马桶的一面螺接所述固定夹片，所述固定夹片的夹板上有海绵层。
16.进一步，所述支撑部上设有电机安装槽、弧形轨道、“调节座圈初始状态”按键和“脚踏调节”按键，所述升降驱动件为直线电机，所述直线电机下端通过转动副连接在同侧所述支撑部的所述电机安装槽内，所述直线电机上端通过转动副与同侧所述升降系统的所述座圈支撑臂连接；所述弧形轨道的弧形开口朝向所述马桶的前部，所述座圈支撑臂与同侧所述支撑部上的所述弧形轨道构成滑动副。
17.进一步，所述架体还包括两个扶手，两个所述扶手一一对应连接在两个所述支撑部上，所述扶手上设有“如厕”按键和“离开”按键，所述“如厕”按键和所述“离开”按键均与所述控制系统电连接。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果是：
19.根据本实用新型实施例的马桶辅助装置，能够方便控制马桶收放系统的半圈马桶座圈收起和放下，即在不使用马桶辅助装置时，可以方便使半圈马桶座圈立于马桶两侧，从而不影响不使用马桶辅助装置的其他人正常使用马桶，即不会影响原有马桶功能的正常使用，能够正常阻挡马桶异味的散发，也能正常使用智能马桶盖的感应功能。另外由于根据本实用新型实施例的马桶辅助装置在不使用时不影响原有马桶盖和座圈，从而在安装马桶辅助装置时，无需拆除原有马桶盖和马桶座圈，进而使根据本实用新型实施例的马桶辅助装置安装拆除方便，且安装后也不会“霸占”马桶，妨碍其他人使用。
20.因此，根据本实用新型实施例的马桶辅助装置具有该装置集智能升降、座圈收放于一体，不仅实现了辅助老人起、坐，座圈收、放，智能控制等功能，而且解决了现有马桶辅助器需要拆除原有马桶盖和马桶座圈的问题，方便实用、干净卫生、适用范围更广、更加人性化。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是根据本实用新型实施例的马桶辅助装置的整体结构示意图。
23.图2是根据本实用新型实施例的架体和脚踏系统的结构图示意图。
24.图3是根据本实用新型实施例的升降系统的结构示意图。
25.图4是根据本实用新型实施例的收放系统与座圈支撑臂连接的结构示意图。
26.图5是根据本实用新型实施例的半圈马桶座圈处于收起位置时马桶辅助装置的结构示意图。
27.图6是根据本实用新型实施例的半圈马桶座圈处于放下位置时马桶辅助装置的结构示意图。
28.图7是根据本实用新型实施例的半圈马桶座圈处于放下位置时且座圈支撑臂处于升起状态时马桶辅助装置的结构示意图。
29.图中：1.架体，2.升降系统，3.收放系统，4.控制系统，5.脚踏系统，6.支撑部，7.地脚，8.固定夹片，9.固定吸盘，10.扶手，11.电机安装槽，12.弧形轨道，13.“调节座圈初始状态”按键，14.“如厕”按键，15.“离开”按键，16.直线电机，17.座圈支撑臂，18.第一同步电机，19.半圈马桶座圈，20.辅助支架，21.齿轮组，22.支撑梁，23.第一齿轮，24.第二齿轮，25.压力传感器，26.第二同步电机，27.联轴器，28.丝杠，29.滑块，30.连杆，31.液压杆，32.脚踏板，33.“脚踏调节”按键。
具体实施方式
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
31.如图1-图7所示，本实用新型马桶辅助装置包括架体1、升降系统2、控制系统4和座圈收放系统3。架体1的中部具有用于容置马桶的容置空间，架体1包括分别设置在容置空间两侧的两个支撑部6，支撑部6设置为箱体状。升降系统2设置为两个，两个升降系统2一一对应设置在两个支撑部6上。升降系统2包括座圈支撑臂17和用于驱动座圈支撑臂17升降的升降驱动件。控制系统4与升降驱动件电连接。
32.座圈收放系统3设置为两个，两个座圈收放系统3一一对应设置在两个升降系统2的座圈支撑臂17上。座圈收放系统3包括半圈马桶座圈19，半圈马桶座圈19在放下位置和收起位置之间可转动地连接在座圈支撑臂17上。其中，当半圈马桶座圈19位于放下位置时，两个座圈收放系统3的半圈马桶座圈19对齐，且在马桶上方形成一个完整的可拆分的马桶座圈（如图6和图7所示）。当半圈马桶座圈19位于收起位置时，半圈马桶座圈19转到马桶侧边
（如图5所示）。
33.根据本实用新型实施例的马桶辅助装置在使用时，可以先控制座圈收放系统3，使半圈马桶座圈19放下且在马桶上方形成一个完整的可拆分的马桶座圈，然后再控制升降系统2使可拆分的马桶座圈升起便于使用者坐上，然后在升降系统2的作用下，辅助使用者坐下如厕，使用者如厕结束后可以控制升降系统2使可拆分的马桶座圈升起，即可以辅助使用者站起，使用者使用完毕离开时，可以控制可拆分的座圈下降并控制座圈收放系统3的半圈马桶座圈19转到马桶侧边。
34.从上述使用过程看，根据本实用新型实施例的马桶辅助装置能够方便控制马桶收放系统3的半圈马桶座圈19收起和放下，即在不使用马桶辅助装置时，可以方便使半圈马桶座圈19立于马桶两侧，从而不影响不使用马桶辅助装置的其他人正常使用马桶，即不会影响原有马桶功能的正常使用，能够正常阻挡马桶异味的散发，也能正常使用智能马桶盖的感应功能。
35.另外由于根据本实用新型实施例的马桶辅助装置在不使用时不影响原有马桶盖和座圈，即能错开原马桶盖和马桶座圈，从而在安装马桶辅助装置时，无需拆除原有马桶盖和马桶座圈，进而使根据本实用新型实施例的马桶辅助装置安装拆除方便，且安装后也不会“霸占”马桶，妨碍其他人使用。
36.因此，根据本实用新型实施例的马桶辅助装置具有该装置集智能升降、座圈收放于一体，不仅实现了辅助老人起、坐，座圈收、放，智能控制等功能，而且解决了现有马桶辅助器需要拆除原有马桶盖和马桶座圈的问题，方便实用、干净卫生、适用范围更广、更加人性化。
37.如图4所示，在一些实施例中，座圈收放系统3还包括支撑梁22和辅助支架20。支撑梁22的一端与同侧升降系统2的座圈支撑臂17通过转动副连接，支撑梁22的另一端与半圈马桶座圈19通过转动副连接。辅助支架20的一端与半圈马桶座圈19通过转动副连接，辅助支架20的另一端与同侧升降系统2的座圈支撑臂17通过转动副连接。通过支撑梁22和辅助支架20将半圈马桶座圈19与同侧升降系统2的座圈支撑臂17进行连接，不仅能够使半圈马桶座圈19与同侧升降系统2的座圈支撑臂17连接强度更好，而且相当于能够通过一个四连杆机构限定半圈马桶座圈19的运动轨迹，使半圈马桶座圈19的运动过程更稳定。
38.如图4所示，在一些实施例中，座圈收放系统3还包括第一同步电机18和齿轮组21。第一同步电机18与同侧升降系统2的座圈支撑臂17固定连接。齿轮组21包括啮合连接的第一齿轮23和第二齿轮24。第一齿轮23和第一同步电机18传动连接。第二齿轮24的一端与支撑梁22的一端固定连接，第二齿轮24的另一端与同侧升降系统2的座圈支撑臂17通过转动副连接。也就是说，支撑梁22通过第二齿轮24与同侧升降系统2的座圈支撑臂17通过转动副连接。由此，能够方便通过控制第一同步电机18旋转依次带动第一齿轮23旋转、第二齿轮24旋转和支撑梁22旋转，从而使半圈马桶座圈19旋转实现收起和放下，进而方便实现座圈收放系统3的自动控制。
39.如图4所示，在一些实施例中，第一齿轮23的齿数大于第二齿轮24的齿数。也就是说，第一齿轮23相对于第二齿轮24为大齿轮，由此能够使第二齿轮24的转速大于第一齿轮23，从而能够使半圈马桶座圈19的收放动作更快捷。
40.如图4所示，在一些实施例中，半圈马桶座圈19上设有压力传感器25，压力传感器
25和第一同步电机18均与控制系统4电连接。压力传感器25能够通过检测半圈马桶座圈19上的压力变化向控制系统4传递信号，从而控制两个半圈马桶座圈19运动。
41.在辅助老人如厕阶段，当使用者（老人）坐在两个半圈马桶座圈19上时，压力传感器25检测到压力变化，通过控制系统4控制两个半圈马桶座圈19能够自动下降到如厕高度；在辅助老人起身阶段，当老使用者（老人）离开座圈后，压力传感器25检测到压力变化，通过控制系统4控制两个半圈马桶座圈19下降到如厕高度，并恢复座圈侧立状态，即收放在马桶两侧。
42.由此能够防止使用者（老人）未坐好时误操作使两个半圈马桶座圈19下降，也能够减少使用者（老人）的操作步骤，从而能够使根据本实用新型实施例的马桶辅助装置的控制更智能，也更安全。
43.如图1和图2所示，在一些实施例中，根据本实用新型实施例的马桶辅助装置还包括脚踏系统5，脚踏系统5包括脚踏板32和分别连接在脚踏板32两侧的两个脚踏板32驱动件。脚踏板32驱动件包括第二同步电机26、丝杠28、滑块29和液压杆31。第二同步电机26设置在同侧支撑部6上，第二同步电机26的输出轴与丝杠28通过联轴器27连接，丝杠28与滑块29构成螺旋副，滑块29与液压杆31的一端固连，液压杆31的另一端与脚踏板32固连，第二同步电机与控制系统电连接。采用液压杆31连接滑块29与脚踏板32，方便借助液压杆31的升力使脚踏板32升起更容易，能够减轻丝杠28和滑块29的受力。设置脚踏系统5能够使使用者（老人）的如厕姿势更易排便，减少使用者（老人）排便时间，更利于使用者（老人）的安全。
44.如图1和图2所示，在一些实施例中，脚踏系统5还包括连杆30，连杆30的一端与脚踏板32侧边的后部固连，连杆30的另一端与同侧支撑部6构成滑动副，且连杆30的另一端在同侧支撑部6上的滑动轨道与丝杠28平行。液压杆31的另一端与脚踏板32侧边的前部固连。使用连杆30和液压杆31同时连接脚踏板32，不仅能够使脚踏板32设置地更宽，方便使用者（老人）稳定踩踏，而且连杆30还可以起到导向作用。
45.如图2所示，在一些实施例中，架体1还包括地脚7、固定夹片8和固定吸盘9。支撑部6的底部通过螺纹紧固件连接地脚7，可通过螺纹调节地脚7高度，从而调节马桶辅助装置的高度。支撑部6的后端通过螺纹紧固件连接固定吸盘9，可以将固定吸盘9固定在马桶后的墙壁上。支撑部6面向马桶的一面螺接固定夹片8，所述固定夹片8的夹板上有海绵层，可通过螺纹调节固定夹片8位置，以便将固定夹片8紧压在马桶壁上防止马桶辅助装置在使用时发生侧滑，海绵层可以增加固定夹片8与马桶壁之间的摩擦力。具体地，螺纹紧固件可以选用螺钉。
46.如图1-图3所示，在一些实施例中，支撑部6上设有电机安装槽11、弧形轨道12、“调节座圈初始状态”按键13和“脚踏调节”按键33。升降驱动件为直线电机16，直线电机16下端通过转动副连接在同侧支撑部6的电机安装槽11内，直线电机16上端通过转动副与同侧升降系统2的座圈支撑臂17连接。弧形轨道12的弧形开口朝向马桶的前部，座圈支撑臂17与同侧支撑部6上的弧形轨道12构成滑动副。直线电机16通过带动座圈支撑臂17，从而使得两个半圈马桶座圈19完成上升和下降动作，帮助老人坐下和起身。座圈支撑臂17沿弧形轨道12滑动，使两个半圈马桶座圈19的运动轨迹更符合人体起坐时臀部运行，从而提高本马桶辅助装置的安全性和舒适性。
47.如图2所示，在一些实施例中，架体1还包括两个扶手10，两个扶手10一一对应连接
在两个支撑部6上。扶手10上设有“如厕”按键14和“离开”按键15，“如厕”按键14和“离开”按键15均与控制系统4电连接。扶手10的高度便于使用者（老人）握持和操作按键，由此使本马桶辅助装置的使用更方便。
48.根据本实用新型实施例的马桶辅助装置的具体使用方法如下：
49.1、将马桶辅助装置放置在马桶侧边，通过调节连接地脚7的螺钉调节好马桶辅助装置的高度，将固定吸盘9固定在马桶后的墙壁上，通过调节连接固定夹片8的螺钉将固定夹片8紧压在马桶壁上防止马桶辅助装置在使用时发生侧滑。
50.2、准备如厕时，使用者（老人）按下“如厕”按键14，原本收起在马桶两侧的半圈马桶座圈19合并在马桶上形成一个完整的可拆分的马桶座圈，并沿弧形轨道12上升到方便老人坐下的高度；当使用者（老人）坐在两个半圈马桶座圈19上时，半圈马桶座圈19下的压力传感器25接收到压力骤增的信号，两个半圈马桶座圈19下降到如厕高度，辅助使用者（老人）坐在马桶上。
51.3、使用者（老人）可通过支撑部6上的“脚踏调节”按键33来调节脚踏高度，方便使用者（老人）达到更加舒服的如厕姿势。
52.4、当使用者（老人）如厕完毕准备离开时，按下“离开”按键15，两个半圈马桶座圈19上升，将使用者（老人）托起，辅助使用者（老人）站起、离开；当使用者（老人）离开后，半圈马桶座圈19下的压力传感器25接收到压力骤减的信号，两个半圈马桶座圈19下降到如厕高度，并自动收放在马桶两侧。
53.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
54.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
55.对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。