高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂的制作方法

专利名称：高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂的制作方法
技术领域：
本实用新型属于消防、建筑、高层清洗、搬运、电业领域，尤其涉及一种高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂。
现行的消防载人伸缩臂，如抚顺起重机制造厂生产的CDZ32A消防车，其载人伸缩壁的第一节只能伸出第二节来，第三节不可伸缩，由于其人框是靠链条保持水平，各节的动作是靠油缸直接驱动，油路须用软管装于链片夹内曲叠伸缩，由最下节连接到最上节，消防水管系统也很复杂，由于其二者的复杂性，很难实现高升程，其升高仅32米。
本实用新型的目的在于提供一种高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其可直接装于消防车或自走式专用底盘上，升程高，结构简单，造价低，很实用。
本实用新型的目的是这样实现的伸缩臂主要由基臂、曲伸臂、人框、伸缩水管和驱动油缸组成，基臂为“横截面方形、长筒状构件，其下端与车体铰接，车体铰链座上装有液压驱动的锁紧机构，以竖卧油缸驱动基臂在车体较链座上竖卧，上端与曲伸臂最下节之下端左沿相铰接，基臂上部前后二面左部装有展曲油缸及展曲连杆，右部装有锁紧机构；其内腔下部装有救生框钢丝绳铰盘和气体加载气瓶式畜能器；曲伸臂由多节横截面为方形长筒状构件组成，各节构件自上而下、上一节套入下一节内，最下节构件前后二侧面下部中心线处、离下端扳一定距处，装有伸缩油缸体，前后二面下部左沿装有展、曲连杆，下左沿与基臂上端前后二面左沿相铰接，第二节构件上部前、后二面中心线处装有伸缩油缸活塞杆铰链座，与活塞杆铰接，最上节构件上部铰接有人框，人框下装有重锤水平器。人框后右角装有人工伸、缩、转位救生框支架，钢丝绳绕连可折叠式救生框；曲伸臂1-9节构件内中心处有伸缩水管系统，曲伸臂第2-8节构件上端装有方形口圈板，其下前、后(左、右)面内侧、联结板及定滑轮架板上装有以伸缩油缸为动力(主要动力)的柔性传动轮——定滑轮及柔性传动链——钢丝绳；第3-8节构件前、后(左、右)同侧面下部装有以伸缩水管消防压力水产生辅助升力为动力的柔性传动轮——动滑轮及柔性传动链——钢丝绳。伸缩臂的各动作是这样实现的竖卧油缸驱动基臂竖立到位，展曲油缸推动展曲连杆，曲臂展立，伸缩油缸推动曲伸臂第2节向上从第1节伸出，由于曲伸臂第2-8节上端口圈板下装有定滑轮，定滑轮上绕有钢丝绳，钢丝绳的一端固装在下一节下端板上，另一端固装在上一节下端板上，即第2节上的钢丝绳一端固定在第1节下端板上，另一端固定在第3节下端板上，当第2节及其滑轮被伸缩油缸推动向上从第1节伸出时，第3节便同时拉动伸出第2节；同理第3节上端口圈板下定滑轮上的钢丝绳一端固装在第2节下端板上，另一端固装在第4节下端板上，在第3节被拉出的同时，第4节亦被同时拉伸出第3节；同理以上各节同步拉伸出升高。伸缩臂各节构件均为横截面为方形长筒状构件，以四根角钢为骨架，下端焊有下端板，四面角钢侧边棱沿焊有联结板等组成；基臂横截面为方形，下部前后二面、联结板外焊有
形下支承板，下支承板竖向中心线上、下端板下部做有铰链轴孔，以铰链轴孔为中心、定长为半径做有锁紧机构销轴圆弧槽及同心弧边，下支承板前后面右上角焊有竖卧油缸活塞杆铰链轴，左、右二面联结板外焊有加强板；基臂上部前后二面、联结板外焊有
形上支承板，其左上部为平耳形，平耳形中心为铰链轴孔，轴上装有救生框钢丝绳导向轮组，导向轮架的键槽在轴的导向键上滑动，钢丝绳被导向在二导向轮槽中，铰链轴孔左下角处焊有基臂连杆铰链轴，往右下一定距的角钢与联结板上焊有展、曲油缸缸尾铰链轴，上支承板右部耳处装有锁紧机构总成，其下部焊有锁紧油缸缸尾铰链轴，左、右二面联结板外焊有加强板，上端板焊于二上支承板之间、与四根角钢及四面联结板上端相焊接；上端板前右部做有水管孔及法兰螺孔，孔中装气体加载气瓶式畜能器出水管，左半部做有救生框钢丝绳长方形过孔；下端板上平面左半部装有救生框钢丝绳铰盘，其以液压马达经蜗杆减速箱驱动，下端板中心线前右半部上装有气体加载气瓶式畜能器进水管，上述进水管和出水管之间装有气体加载气瓶式畜能器，用安装架装在基臂前、右二面内侧；曲伸臂第1节构件，下部前、后二联结板外焊有
形下支承板，下支承板左下部圆孤耳中心处有铰链抽孔，左上部焊有展、曲连杆铰链轴，右下部有以铰链轴孔为中心、定长为半径的、一端外通的锁紧机构销轴圆孤槽；下端板中心处有水管通孔及法兰螺孔，前、后二面内侧靠近前后二面连接板中心线两边各做有二个钢丝绳锥孔
及救生框钢丝大过孔，前后二面外侧下端板向上一定距处之中心线上，焊有伸缩油缸尾铰链座，左右二面联结板外焊加强板；上部前后二面联结板外焊长方形加强板，其近上端中心线处装伸缩油缸头座，二块加强板左右伸出部分内侧与焊在该节左、右面角钢及联结板平面上的二根背向槽钢端焊接，槽钢以板焊封槽口，承重导向滚轮支板焊在二根背向槽钢内侧及角钢上，加强板左右伸出部分及承重导向滚轮支板上有轴孔，承重导向滚轮总成穿装在轴上，沉入到接口与键盘连接。
本实用新型的工作原理是根据施加在锚杆上的外力以及在外力的作用下产生的相对变形量来测定锚杆在工作状态下的实际受力。设锚杆在锚固后的实际受力为F，当对锚杆施加的外力F1大于F，相差ΔF时，ΔF可根据公式(1)求得ΔF=E·A·ΔLL----(1)]]>式中E—锚杆的弹性模量；A—锚杆的截面积；L—锚杆的长度；ΔL—锚杆的相对变形量。
当锚杆的长度、截面积、材料以及ΔL为确定值时，ΔF为一常数。当测出F1后，由公式(2)可求得锚杆的实际受力FF＝F1-ΔF (2)检测时，ΔL为一个设定值。当ΔL达到设定值时，锚杆受力随机检测仪可自动采集压力传感器的压力值并根据被测锚杆的规格和材料完成式(1)和(2)的计算，求出锚杆的实际受力。
本实用新型与现有技术相比有以下优点1.由于结构的改进，消除了现有技术中影响检测结果的因素，提高了测量精度，线性误差小于2％。表1是L＝1.8m D＝20mm规格的锚杆用本实用新型实测受力值和实际值的对比数据。表2是现有的MJY-1型锚杆受力随机检测仪的实验数据。
表1
表2
2.由于检测时本实用新型无需在被测锚杆上事先安装任何元部件，从而真正实上端板下焊最上节伸缩水管，管径包容之大孔为消防水出水口，小孔为通向畜能器水出水口，上端板上有救生框钢丝绳过孔及重锤水平器板安装螺孔，角钢下端焊下端板，下端板为缺口
方形，中心处有最上节伸缩水管孔及法兰螺孔，前后下联结板外侧下端板上有钢丝绳锥孔
，及缺口Q9，四角钢下部离下端板近处角钢左、右侧面上有竖向长孔，在角钢另一垂直侧面内同位处焊承重滚轮支板，支板上有与角钢前后侧面上孔同心的孔，二孔内装联轴承重滚轮，承重滚轮穿过竖向长孔外露一弓形。曲伸臂最上节构件上端耳板上安装有人框，人框由形固定框和形伸缩框构成，固定框下边的耳板与最上节构件上端耳板相铰接，固定框和伸缩框的上下边框均用槽钢制作，以角钢将上下边框相连接，用扁钢分别焊于上下边框槽钢之间的外棱沿和内棱沿，组成二者的栏杆，液压油缸装在固定框踏板下面，伸缩框左下边框中部装有活塞杆座，油缸活塞杆与其相铰接，驱动伸缩框在固定框内伸缩，固定框下安装有重锤水平器，固定框后下边框上装有扶梯。下边框后右角下装有救生槽钢丝绳滑轮座及滑轮，固定框后右角外装有救生框滑轮支架，支架座管为钢管、焊在固定框后右角上，支架杆插入支架座管中，支架杆中部有一插销孔，插入支承销以承重，支架横梁为矩形横截面方管，其右端与支架管垂直焊接，在垂直焊接处切有通支架横梁和支架杆的滑轮槽，槽边前、后焊有滑轮架板，其孔内装联轴滑轮，在支架横梁左端切有滑轮槽且装有相同滑轮及架板，救生框钢丝绳绕过固定框下部的滑轮向上从支架座管中向左绕在上述二滑轮上，再绕在救生框顶部的二滑轮上，钢丝绳头向上固定在支架横梁右部钢丝绳固定孔中。重锤水平器装于曲伸臂最上节构件上端及人框下面，由重锤，杠杆拨杈、三位四通阀、液压马达、蜗杆、蜗轮、单向阀、定差减压阀、蓄能器、四通接头及管路组成，重锤与
形杠杆拨杈连为一体，铰接在固定人框下边框下，三位四通阀杆卡在
形框杆拨杈的
形槽内，蜗轮的圆周上有一平面与固定人框相固联，蜗轮中心孔与人框耳板及最上节构件上端耳板三者同轴相铰接，蜗轮圆周上的平面与固定框下平面相固装，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与液压马达动力输出轴相联，以管路及四通接头将蓄能器、定差减压阀、单向阀、三位四通阀、液压马达相联接，构成压力水通路，利用消防压力水充入畜能器所蓄的水能为重锤水平器的动力，做了功的水排向大气不回收，不另设进水、回水管路，重锤水平器在基臂竖起、曲伸臂展直、构件伸出，构件缩回、曲件臂曲臂、基臂卧位的各动作过程中，保持人框水平。曲伸臂各节构件内所装的伸缩水管是由下向上，下节套入上节的，伸缩水管20、57、55、52、50、47、45、43节下端装有由止推垫圈、密封圈、调节螺母组成的密封联接器，伸缩水管伸缩时，密封圈与下节伸缩水管外圆相滑动，上述各节伸缩水管下端外圆装有与法兰，法兰装在本节构件下端板上，伸缩水管42下端安装在第2节构件下端板上，以软管与装在基臂内的消防压力水管相接，组成消防压力水管系统，最上节伸缩水管20上端与最上节构件上端板相联结，板上开有通向蓄能器及消防压力水软管的孔。上端板大孔及小孔分别以软管与消防喷射枪及蓄能器相连通。在伸缩臂各油缸未启动前必须先开动消防水泵，使蓄能器产生压力水以维持伸缩臂备动作过程中人框的水平，同时使伸缩水管系统能与伸缩油缸同步产生升力。由于有了伸缩水管系统，当钢丝绳发生断裂时，伸缩水管能维持曲伸臂缓慢下降，起到了安全器的作用。锁紧机构由锁紧机构壳体、壳盖、内螺母圆柱直齿轮、压力弹簧、锁紧销轴、导向键、圆柱削边齿条及螺栓组成，壳体中心处有一插有键槽的孔通上部圆形内腔，锁紧销轴穿过基臂安装孔，带导向键插入锁紧机构壳体之带键槽通孔中，锁紧销轴轴肩上装压力弹簧，内螺母圆柱直齿轮旋在锁紧销轴的螺纹上，圆柱削边齿条装入与锁紧机构壳体轴心线空中垂直的圆孔中，且与圆柱直齿轮相啮合，齿轮下部与壳体上部圆形内台相接触，壳盖中心有一通孔套装在锁紧销轴小径上，以螺栓与壳体上平面相安装。救生框为可快速展装与折叠式结构，其由底架、左右围栏、前后围栏、连接杆、上横梁、滑轮及滑轮座板、快速插锁销总成、铰链销轴、平垫及开口销等件组成，底架由前、后二面各二根短立角钢，前后二面上下各一根、左右下面各一根方管组焊成底架方形骨架，数根方管等间隔连接前后二面下方管，构成救生框踏板，数根短方管焊在前后二面上下二根横方管之间，在左、右面中心线两侧的下方管上平面各焊一对底架铰链轴耳；左右围栏中心线上各有一根槽口向外的槽钢立柱，其下端及上端分别以铰链销轴与底架铰链轴耳及连接杆相铰接，槽钢立柱两侧面上、下处垂直各焊一根横方管，横方管的另一端垂直焊立方管，在槽钢立柱和立方管间立向将数根圆钢焊在上下横方管上，组成左、右围栏；前后围栏各由二根方管立柱和上、下横方管组焊成长方形框架，数根圆钢立向等间隔焊在上、下横方管之间，前后围栏方管立柱下端有铰链轴孔，在底架前后二面各二根短立角钢上端有二孔，铰链销轴穿在上述二孔中，将二者相铰接，在前后围栏方管立柱上部装有由重球手柄控制锁紧方向的快速插锁销，将前后围栏与左右围栏连接成一个框；在左、右围栏的立柱槽钢上及左、右连接杆的下端各有一通孔，铰链销轴穿入二者孔中相铰接，立柱槽钢上端为侧边削角形，其槽背高出铰链销轴，使二连接杆不能内倾，上横梁为一槽口向下的槽钢，其两端之孔与连接杆上端之孔以铰链销轴相铰接；在上横梁槽钢背两端部分别焊滑轮座总成，其内孔装滑轮轴，轴上装滑轮及平垫与开口销，滑轮向上绕有钢丝绳。
本实用新型可不装基臂，将曲伸臂下部做有基臂下部的结构特征，如下实施曲伸臂第1节构件下端前、后支承板为
形，中心线上有铰链轴孔和以其为圆心，定长为半径的圆弧槽，以铰链轴孔与车体铰链座相铰接，锁紧销轴穿入圆弧槽，车体铰链座上装有液压油缸驱动锁紧机构之锁紧销轴锁紧；竖卧油缸缸尾铰接在车体缸尾铰链座上，活塞杆铰接在曲伸臂第1节构件下部左侧沿处(或右侧)，竖卧油缸驱动曲伸臂第1节构件竖、卧，伸缩油缸驱动2-9节构件伸缩。
由于实施上述方案，较CDZ32A省去了油压系统的长而复杂的曲叠伸缩的压力油管路，改进了曲折伸缩的消防压力水管路，废弃了链条维持人框水平方案，采用重锤水平器维持人框水平，并直接采用消防压力水为重锤水平器的动力，使得本实用新型伸缩构件节数多、升程高、起升快捷，消防压力水管路结构简单合理，且能产生辅助升力，机械、液压系统更趋简单，制造工艺难度小，造价会相应降低，实用性增强。
本实用新型附图柔性传动轮为滑轮，柔性传动链为钢丝绳；本实用新型也可以柔性传动轮为链轮，柔性传动链为链条。
本实用新型的具体结构由以下附图给出


图1为本实用新型高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂总图。
图2为本实用新型曲伸臂外形半剖主视图。
图3为本实用新型曲伸臂外形左侧半剖视图。
图4为本实用新型曲伸臂液压油缸为伸缩动力的伸缩系统原理主视图。
图5为本实用新型曲伸臂液压缸为伸缩动力的伸缩系统原理图左侧视图。
图6为本实用新型曲伸臂伸缩水管消防压力水为辅助升力的伸缩系统原理主视图。
图7为本实用新型曲伸臂伸缩水管消防压力水为辅助升力的伸缩系统原理图左侧视图。
图8为本实用新型人框及重锤水平器主视图。
图9为本实用新型人框及重锤水平器左侧视图。
图10为本实用新型人框及重锤水平器俯视图。
图11为图2中伸缩水管A1-A1剖面放大图。
图12本实用新型人框及重锤水平器消防压力水系统原理图。
图13为本实用新型油压系统原理图。
图14为本实用新型基臂结构主视半剖视图。
图15为本实用新型基臂结构左侧半剖视图。
图16为本实用新型基臂结构俯视图。
图17为
图15中A向局部视图。
图18为
图15中B-B剖视图。
图19为
图14中C-C剖面图。
图20为本实用新型曲伸臂第1节构件结构主视半剖视图。
图21为本实用新型曲伸臂第1节构件结构左侧半剖视图。
图22为本实用新型曲伸臂第1节构件结构俯视图。
图23为图21、27中D-D剖面放大图。
图24为本实用新型曲伸臂第2节构件结构主视图。
图25为图24、35、42中J-J剖面、即钢丝绳固装于下端板钢丝绳锥孔放大图。
图26为本实用新型曲伸臂第2节构件结构俯视图。
图27为本实用新型曲伸臂第2节构件结构D1-D1剖视图。
图28为图20中K向视图。
图29为图24、35、42中E-E局部剖视图。
图30为图20、34、43中L局部放大图。
图31为图30中N向视图。
图32为图26、36、44中M向局部视图。
图33为图32中P向视图。
图34为本实用新型曲伸臂第3、5、7节构件结构主视半剖视图。
图35为本实用新型曲伸臂第3、5、7节构件结构左侧半剖视图。
图36为本实用新型曲伸臂第3、5、7节构件结构俯视图。
图37为图34中K1向视图。
图38为图36中L1局剖放大图。
图39为图34、49中R2-R2局部剖面放大图。
图40为图38中R1-R1局部剖面图。
图41为图34中R-R局部剖面放大图。
图42为本实用新型曲伸臂第4、6、8节构件结构主视半剖视图。
图43为本实用新型曲伸臂第4、6、8节构件结构左视半剖视图。
图44为本实用新型曲伸臂第4、6、8节构件结构俯视图。
图45为图38中K2向视图。
图46为图38中R3-R3局部剖面图。
图47为图44中L2局部放大图。
图48为图43中D1-D1局部剖视图。
图49为本实用新型曲伸臂第9节构件结构主视半剖视图。
图50为本实用新型曲伸臂第9节构件结构左侧半剖视图。
图51为本实用新型曲伸臂第9节构件结构俯视图。
图52为图49中K3向视图。
图53为本实用新型人框主视图。
图54为本实用新型人框俯视图。
图55为图54中T-T剖视图。
图56为本实用新型救生框钢丝绳——滑轮传动系统示意图。
图57为本实用新型救生框结构主视图。
图58为本实用新型救生框结构左侧视图。
图59为本实用新型救生框结构俯视图。
图60为图58中Y-Y剖视图。
图61为图60中Y1向视图。
图62为图60中Y2向视图。
图63为本实用新型救生框折叠后外观图。
以下结合附图详述本实用新型实施例。
如
图1所示，1′为基臂构件，1-9为曲伸臂1-9节构件，均用金属材料制作。基臂1′不可伸缩，其下端与固装在车体33上的基臂铰链座31相铰接。基臂铰链座上装有锁紧机构37″及锁紧油缸36″。35是基臂竖卧油缸，其缸尾铰接于两侧固装在车体33上的基臂竖卧油缸座32上，其活塞杆铰接于基臂下部两同侧的基臂竖卧油缸活塞杆铰链座上，依靠基臂竖卧油缸35的活塞杆伸缩实现基臂的竖卧。25是伸缩臂展、曲油缸，其缸尾铰接于基臂上部两同侧，23′是基臂连杆，铰接于基臂上部。基臂内装有消防压力水管36及气体加载气瓶式蓄能器35′。1-9节曲伸臂构件可以伸缩，自上而下，上一节套入下一节内，曲伸臂相对于基臂可以展直或曲臂。曲伸臂最下节构件下端两同侧左部与基臂上端两同侧左部相铰接，并铰接有同样二根连杆23，曲伸臂的连杆23与基臂连杆23′及展曲油缸25的活塞杆耳环三者铰接于接头24上，依靠展曲油缸25的活塞杆实现伸缩臂相对于基臂的展直与曲臂。37是压力水软管，其连接曲伸臂最下节伸缩水管42(见图3)与基臂内的消防压力水管36。13是人框，其下边框上焊有两块耳板，耳板上有孔，11是蜗轮，其中心有孔，圆周上有一平面与人框下平面相固装，上述三孔与第9节构件上的两块联接板孔同轴铰接。13′是救生框滑轮支架，其可以在焊于人框13右后角的支架座管中人工升降及转位。14是消防压力水阀。10是蜗杆，与蜗轮11相啮合，装于第九节构件上端板上。18是液压马达，与蜗杆10相连接，12是气体加载气瓶式蓄能器，装于人框内右前角处，20是最上节伸缩水管，其上有二孔分别与消防压力水阀14及气体加载气瓶式蓄能器12相接通(见图8、9)。15是杠杆拨杈，与重锤16相连结。17是三位四通阀。基臂竖、卧和曲伸臂展直、伸、缩、曲臂的过程中，伸缩臂要产生90度以内的水平差角的正、反向变化，人框必须随时调整，保持水平；当人框13不水平时，重锤16带动杠杆拨杈15拨动三位四通阀17，接通气体加载气瓶式蓄能器12的压力水驱动液压马达18，使蜗杆10带动蜗轮11偏转一水平差角，使人框13保持水平，19是人框扶梯。21′是救生框。21是救生框钢丝绳，其一端固定在救生框滑轮支架13′上13′-8处(见图53、56、57)，另一端向下绕过救生框21＇上的二个滑轮327，向上绕过滑轮支架13′左、右端的定滑轮13′-7，再向下穿过曲伸臂9-1节构件内各导向轮组268，绕在基臂下端板上所装之钢丝绳绞盘159上(见图56)。 22是曲伸臂伸缩动力油缸，其缸尾装于曲伸臂第1节构件下部前后面缸尾座上，活塞杆铰接在第2节构件上部前后面活塞杆铰链座上。37′、37″是锁紧机构，分别装于基臂1′前后二面上右部和基臂铰链座前后二面上，分别用油缸35′和油缸36″驱动。30是定量油泵，其压力油输向展曲油缸25、竖卧油缸35、锁紧油缸36′、36″及伸缩油缸22。29是消防水泵组，其由限压式变量泵和大流量式定量泵组成，其压力水输向气体加载气瓶式蓄能器35′，其可以应急、蓄能、稳定压力和提高喷射力。28是液压操纵台。26是曲伸臂卧架，34是基臂卧架，二者均与车体相固装。27是液压伸缩腿。
如图2、3所示，图中H2-H8表示第2-8节构件上装的定滑轮，H3′-H8′表示第3-8节构件上装的动滑轮，1-9、20、22、37、42如前述。38是曲伸臂与基臂的铰链轴孔。39是锁紧销轴圆弧槽。40是法兰，其焊于伸缩水管42、43、45、47、50、52、55、57、20下端。41是伸缩水管法兰螺栓，其将上述本节伸缩水管42-20装于本节伸缩构件下端板中部伸缩水管孔中。46、48、51、53、56、58、59是定滑轮，分别装在第2、3、4、5、6、7、8节构件上端口圈板下部前后侧(或左右侧)；44、49、54、67、69、70是动滑轮，分别装在第3、5、7、4、6、8节构件下部前后侧(或左、右侧)。60是消防水出水口，60′是消防水流向蓄能器出水口。61是人框铰链轴孔。62是连接基臂内消防水管与曲伸臂最下节伸缩水管的软管37的管夹。63是装于第1节构件下部前后侧伸缩油缸缸尾铰链座，64是伸缩油缸铰链轴。65是装于第1节构件上部左、右两侧的承重导向滚轮。66是伸缩油缸头支座。68是伸缩油缸活塞杆铰链销轴。
如图4、5所示，图中H2，“H”表示滑轮，“2”表示第2节构件，H2表示第2节构件上口圈板下安装的滑轮。
表示钢丝绳端固定在第1节构件下端板(前后、或左右)近边中心线近处的钢丝绳锥孔内；
表示钢丝绳端固定在第3节构件下端板前后(或左、右)四角处钢丝绳锥孔内；G3表示钢丝绳的一端穿过第3节构件下端板前后(或左右)近中心线两旁、联接板内侧的钢丝绳过孔；Q3表示钢丝绳从第3节构件下端板前后(或左右)边中部的缺口过。以上符号所表示的结构要素位置见图24、30、31、35、37、42、52，图中1-9、46、48、51、53、56、58、59如前述。71、72、73、74、75、76、77分别是绕在H2(46)、H4(51)、H6(56)、H8(59)、H3(48)、H5(53)、H7(58)上的钢丝绳，两端分别固定和通过的结构要素为
从上可知钢丝绳的连接方式是本节构件的钢丝绳中部绕在本节构件的定滑轮上，其一端穿过上一节下端板边中部的缺口和本节下端板近中心线两旁、联结板内侧的钢丝绳过孔固定在下一节构件下端板近边中心线近处的钢丝绳锥孔内，另一端固定在上一节构件下端板四角处钢丝绳锥孔内。其动作原理如下伸缩油缸22的活塞杆推动第2节构件向上运动(主要升力)，H2随同向上运动，由于钢丝绳71固定
所以
被拉上升，即第3节构件被钢丝绳71向上拉升，亦即H3被拉上升，钢丝绳75固定
，于是
被向上拉伸，即第4节构件被向上拉升，同理以上各节构件均同时同步拉升，实现曲伸臂的展伸；反之，当伸缩油缸22之活塞杆缩入油缸时，拉动第2节构件下降，在重力作用下，各节构件同时同步缩入下一节构件，实现曲伸臂的收缩。
如图6、7所示，图中在前述各结构要素符号右上角加“′”以相区别。H4′表示第4节构件下部装之动滑轮，×4′表示钢丝绳一端固定在第4节构件上端口圈板下的钢丝绳楔座中(见图24、30、31、35、37、42、52)
表示钢丝绳另一端固定在第4节构件下端板上联结板内侧中心处的钢丝绳锥孔内。图中1-9、42、43、45、47、50、52、55、57、20；44、49、54、67、69、70如前述。81、82、83、87、88、升DBA缓冲剂的混合物作对照。
根据定义，用剂量活性曲线测定物质的有效浓度，并与对照相比，凝血酶时间为二倍时的浓度。
下表列出发现的结果
举例而言，以1毫克/公斤剂量给鼠作静脉注射化合物A，D，E及G时未发现急性毒性副作用。因此这些化合物有良好的耐受性。
基于其药理学性质，这些新颖化合物及其生理上可接受的盐适于预防及治疗静脉及动脉血栓疾病，如用于治疗深腿静脉血栓，预防分流手术或血管成形术(PT(C)A)后的再阻塞，预防周边动脉疾病如肺栓塞、血管内凝血扩散，预防冠状动脉血栓，中风，及侧支循环阻塞。此外，本发明化合物于血栓分解治疗中可作抗血栓助药，例如与rt-PA或链球菌激酶合用，预防PT(C)A后长期再狭窄，预防血凝块依赖性肿瘤的转移及生长以及纤维蛋白依赖性炎症的进展。
达到这种效果所需剂量，静脉内给药时适宜的为0.1至30毫克/公斤，优选是0.3至10毫克/公斤，口服时是0.1至50毫克/公斤，优选是0.3至30毫克/公斤，每一情形下都是一天1至4次。为此，本发明制备的式I化合物视需要可与其他活性成分一起，用一种或多种常用的惰性载体和/或稀释剂，例如玉米淀粉，乳糖，蔗糖，微结晶纤维素，硬脂酸镁，聚乙烯吡咯烷酮，柠檬酸，酒石酸，水，水/乙醇，水/甘油，水/山梨糖醇，水/聚乙二醇，丙二醇，鲸蜡基硬脂基醇，羧甲基纤维素，或含脂肪物质如硬脂肪或其适宜的混合物，作为调配而制成常用的药物制剂，如一般的片剂或涂覆的片剂，胶囊，散剂，悬浮液或栓剂。
下面的实例用以说明本发明头111、三位四通阀17、软管104-2、液压马达18，驱动蜗杆10带动蜗轮11将人框转向水平位置。压力水驱动液压马达18做功后，经软管104-2、三位四通阀17排向大气。此过程直到(见
图13)油缸35和缸25的活塞杆到终位、伸缩臂完成基臂竖起、曲伸臂展立时为止，无活塞杆腔、即a路油压升高到顺序阀131调定的压力值时，压力油经顺序阀131流到油缸36′、36″的无活塞杆腔，有活塞杆腔的油经单向阀133及c1、b路、三位四通阀125流回油箱116′。此时锁紧机构37′及37″锁紧(见
图1、14、17、18)当油缸36′、36″无活塞杆腔的压力升高到顺序阀136的调定值时，压力油径顺序阀136流入油缸22无活塞杆腔，曲伸臂开始上升，当升高到所需高度(但未到最高位，即油缸22之活塞未到上死点)可即拉动三位四通阀到中位，曲伸臂构件停止上升，压力继续升高到安全溢流阀122调定值时，压力油经其流回油箱116′。此时人框停止在此高度。与此同时(见
图12)，重锤16通过杠杆拨杈15将三位四通阀17的阀杆92拨到中位，液压马达18的通路闭死，人框13保持水平状态。由于伸缩臂的升程很高，人框难于接触建筑物，消防人员向上拨动三位四通阀110(见图8、9、12)蓄能器12的压力水经四通接头111，三位四通阀110进入液压缸93的无活塞杆腔，驱动活塞杆座95带动伸缩框13-2伸向建筑物。当消防人员在人框中打开压力水阀14时，启动定量水泵29-2，变量水泵29-1也到大流量，压力水通过单向阀118、二位二通阀119、伸缩水管42-20、通水孔60、软管101、压力水阀14及消防压力水喷枪98喷向灭水处。在此过程中，定差减压阀100能自动开启补偿蓄能器12的压力水。当须下降时(见
图13)，将三位四通阀向左拉到右位，压力油径三位四通阀125，油路b、(c1不通)c2到油缸22有活塞杠腔，无活塞杆腔的油经单向阀135、油路a、节流阀126、三位四通阀125流回油箱，当油缸22的活塞到下死点时，系统油压升高到顺序阀134的调定值时，压力油经C1路，顺序阀134、油缸36″有活塞杆腔及，油缸36′有活塞杆腔，36′及36″无活塞杆腔的油经单向阀132、油路a节流阀126、三位四通阀125流回油箱，此时锁紧机构松开，当油缸36″、36′之活塞到下死点时，系统油压继续升高到顺序阀128、129调定值时，压力油经三位四通阀125、油路b、c1，一路经顺序阀128进入油缸35有活塞杆腔，另一路经顺序阀129进入油缸25有活塞杆腔。二油缸无活塞杆腔的油经油路C、节流阀126、三位四通阀125、流回油箱116′，此时曲伸臂曲臂、基臂卧位，二油缸活塞到终位时，伸缩臂即卧位到位，如
图1中双点划线所示位。在上述曲伸臂各构件缩入曲臂和基臂卧位的同时，重锤16通过杠杆拨杈15反向拨动三位四通阀17，蓄能器12的压力水经过四通接头111、三位四通阀17，液压马达18、软管104-2(见图9)、三位四通阀17排向大气，反向驱动液压马达18带动蜗杆10、蜗轮11反向调整人框的水平度到
图1所示的双点划线水平位置为止。上述的基臂竖起，曲伸臂展立，夹紧机构夹紧，构件伸出、构件缩入、夹紧机构松开、曲伸臂曲臂、基臂卧位的过程中，可以调节可调式节流阀125的开度(见
图13)，实现各过程中的调速。
图13所示的液压油路保证了顺序动作油缸35和油缸25活塞杆外伸到终位——油缸36′、36″夹紧——油缸22活塞杆外伸到需要位——三位四通阀换向后，油缸22活塞杆内缩——油缸36′、36″活塞杆内缩、夹紧机构松开——油缸35和油缸25活塞杆内缩，这样保证了(见
图1)基竖起，曲伸臂展立到位后，夹紧机构才夹紧，夹紧到位后，曲伸臂2-9节构件才能伸出；收回时必须是曲伸臂2-9节构件缩入到位，夹紧油缸才能松开，松开到位，曲伸臂才能曲臂，基臂才能卧位。整个动作过程保证了伸缩臂的重心始终落在车体承面内，不会发生翻倾。
图11中20是最上节伸缩水管，20′是水管接头，二者相焊接，40是伸缩水管法兰(见图2)，其内孔与水管接头相焊接，113是止推垫圈。115是密封圈，与止推垫圈113相隔装，114是调节螺母，旋入水管接头20′内螺纹中，57是装入水管接头20′的下一节伸缩水管，旋动调节螺母114即可调节伸缩水管之密封性能，伸缩水管57之外圆与密封圈115及止推垫113，调节螺母114之内孔相滑动配合。
如
图14-19所示，1′、1、35＇、36′、36″如前述。147是四根角钢骨架。150、140分别是上、下端板，分别焊于角钢147上、下端。146、145分别是前、后面及左、右面联结板，焊于角钢钢前、后、左、右、四面侧棱沿，组成一个横截面为方形长筒。148、138分别是前、后面
形上支承板和
形下支承板，分别焊于方形筒上、下部前、后二面。149、144分别上、下加强板，分别焊于方形长简上、下部左、右二面，139是铰链轴孔，在前、后支承板竖向中心线上。137是锁紧销轴圆弧槽，其以铰链轴孔为圆心、定长为半径。35″是竖卧油缸活塞铰链轴，其焊于前，后下支承板138之右上角处
，23″和36分别是基臂连杆铰链轴和锁紧油缸缸尾铰链轴，分别焊于前、后上支承板148之左下角和右上角
处，25′是展、曲油缸缸尾铰链轴，焊于基臂前、后面中部中心线左侧角钢与联结板连结处。156、157分别是气体加载气瓶式畜能器出水管与进水管。155、141分别是出、进水管法兰。142是液压马达，其传动蜗轮蜗杆减速器143，带动救生框钢丝绳铰盘159，拉动救生框钢丝绳21，153是锁紧销轴177之轴孔，154是锁紧机构，以螺栓179装于基臂1＇上。158是气体加载气瓶式蓄能器35′安装架，160、161、162分别是救生框钢丝绳铰盘之安装螺栓、垫圈及圆销。163、164、165分别是装在铰链轴170上的垫圈、带槽螺母及开口销。167是导向键，其以螺钉168装在铰链轴170的键槽内，166是上端板150上开的长方形钢丝绳过孔。154-2、154-1分别是锁紧机构壳体和壳盖，分别以螺栓179、172装于支承板148和锁紧机构体壳体154-2上，锁紧销轴177穿过孔153，装导向键178插入锁紧机构壳体154-2。176是压力弹套装在轴肩处，175是内螺母圆柱直齿轮，旋装在锁紧销轴177的螺杆上，处于锁紧机构壳体及壳盖的内圆台之间转动，锁紧销轴177右端的小光轴在壳盖154-1的中心孔左、右内移动。173是削边圆柱齿条，其与圆柱齿轮175相啮合，174是活塞杆。182、185是滚锥轴承，分别装于导向轮151、152内孔中，180是滑套，187是轴，二者外圆分别穿装在导向轮支板166轴承盖181、186及滚锥轴承182、185内孔中，并以双螺母183、184锁紧，滑套180内孔及键槽在铰链轴170外圆及导向键167上滑动，171是圆销，装在铰链中170端圆盘与上支承板148上，防止铰链轴170转动。
如图20-23所示，图中2、63、64如前述。192是四根角钢，200是下端板，焊于四根角钢下端，191是前后左右四面联结板，焊于角钢侧边棱沿，组成一个横截面为方形长筒，188是前、后二面
形支承板，焊于方形长筒下部前、后面，其左下部有铰链轴孔189，左上部有展、曲连杆铰链轴190，右下部有以铰链轴孔189为圆心的定长为半径的、一端外通的圆弧槽202，199是左、右加强板焊于左、右面下部连接板外，201是下端板中心处水管孔，205是法兰螺孔。前后二面联接板191内侧、中心线两旁有钢丝绳锥孔
，206是安装用工艺孔及救生框的钢丝绳大过孔。193是上加强板、长方形，焊于方长筒形上部前后面。66-2是油缸头座，66-1是座盖，用螺栓207螺母195、垫圈194装紧在前、后二面上加强板近上端中心线处。197是槽钢，以钢板198封口，二根槽钢左、右面各背向相装，两端焊在前后加强板193间，一面槽侧壁焊在左、右加强板191上，二背向焊装的槽钢间焊承重导向滚轮支板204，其有一与加强板之孔同心的孔，二孔穿装轴203，承重导向滚轮65内孔装轴承212以弹性档圈213定位，轴承212内孔穿装在轴203上。210是轴承盖，其内孔装密封圈209，用螺栓211装于承重导向滚轮65上，角钢192上开有槽214，承重导向滚轮沉入槽214露出一高度h(第2节构件与第1节构件间隙)。196是带槽螺母，旋在轴203上，以开口销208防松。
如图24-33所示，1、3、4、21、68、65、196、
、G2、Q2如前述。221是四根角钢，220是前、后、左、右四块联结板，焊于角钢侧棱沿。216是下端板，焊于角钢下内角处，组成一个横截面为方形长筒。239是前后长方形长加强板，241是左、右短长方形加强板，焊于方形长简上部四面。232是方形口圈板，焊于方形长筒上端。233是定滑轮，(定滑轮233即图4中46)其内孔装滚锥轴承256，两端面装轴承盖254、255，滚锥轴承之内孔穿装在有凸肩的轴230上，轴的右端装一带肩套257，套之外圆装在定滑轮架板229的孔内，轴230之左端外圆装在前、后联结板220及加强板239孔中，轴的凸肩与套肩端部顶住滚锥轴承左、右端面定位。定滑轮架板229的上部做有承力斜面229′，并装承力销259，其上部左侧焊有板253及加强直角三角形板253′，板253上有螺孔，以螺栓252及销259装于口圈板232上，其下部用螺栓258装在联结板220上。定滑轮233上绕有钢丝绳218，其一端固装在第1节构件下端板上钢丝绳锥孔
上，另一端固定在第3节构件下端板上钢丝绳锥孔
上。承重导向滚轮196沉入槽口228中一h值(h为第3节与第2节之活动间隙)。265是钢丝绳楔铁座板总成，装于左、右侧联结板220上部，其由楔铁槽板262和压紧螺钉支板260，分别在其下部焊加强直角三角形板264和266，二者组合焊在楔铁座板265上。263是楔铁，钢丝绳219绕于其上，二者同插入楔铁槽板262的楔槽孔内。261是压块，其下平面上有圆弧槽，卡压在钢丝绳及楔铁头上，压紧螺钉267压紧压块261。在方形口圈板232下平面四周焊条状板231，前后二面中心线两侧焊直角梯形状伸缩油缸活塞杆销座板225，并与上述二者相焊，在条状板231之下，活塞杆销座板外贴焊四块斜板227。在前后二块斜板中心线处有活塞杆孔226，两旁有工艺孔224，以盖板223及螺钉222封盖。在左、右侧边加强板241与角钢221的侧面上焊承重导向轮支板234，承重导向滚轮装于其上(见图23)。235是工艺方孔，以盖板236及螺钉237封盖，238是活塞杆。215是滑块，焊于角钢下外侧，217是救生框钢丝绳导向轮总成，其由导向轮268、导向轮架269，导向轮轴270及安装螺栓271组成。243是下端板减重孔，242是第3节构件与本节构件的周边间隙，其值为h。244、245是方形口圈板232上的工艺孔，以板246及螺钉247及垫圈248封盖。249是下端板中心伸缩水管孔，250笔顺 码 字笔顺 码 字四忄 ＝m 罹口艹 0d.2哎巾冂 ＝9 帼口其 0d.3嘶巾日 ＝[.1 帽口艹 0d.4呓巾日 ＝[.2 幌口艹 0d.5喏巾日 ＝[.3 幔口艹 0d.6嗬贝日 ＝[.4 赐口艹 0d.7唠田月 ＝] 胃口革 0d.8嘞贝贝 ＝＝.1 婴口艹 0d.9嗒贝贝 ＝＝.2 罂口廿 0d.0喋贝贝 ＝＝.3 鹦口艹 0dx 嚆巾口 ＝0.1 帜口艹日0d[ 噶贝口 ＝0.2 贶口艹田0d＝喵口厂 0f.1喊0 口口歹 0f.2咧口一 01.1号口厂 0f.3噘口一 01.2吓口厂 0f.4呃口一 01.3吨口厂 0f.5喱口一 01.4啄口厂 0f.6呖口一 01.5哺口厂 0f.7嘁口一 01.6哑口大 0g.1吠口二 01.7味口大 0g.2嘹口一 01.8叮口大 0g.3哒口一 01.9呕口大 0g.4呔口一 01.0唔口大 0g.5喹口一王01s 哐口
0g.6唪口一大01g 吴口
0g.7嗪口一013 饕口西 0h.1哂口一弓01L 咦口西 0h.2嘌口二丨014 吁口雨 0h.3嚅口二丿017.1 呒口雨 0h.4嚯口一丿017.2 呸口可 0j.1呵口二丿017.3 呋口束 0j.2嗽口一冂019 嘈口束 0j.3喇口一日01[ 哽口耳 0j.4嗫口一巾O1＝咂口耳 0j.5戢口一口010.1 嗝口乙 02.1叫口一口010.2 囔口乙 02.2咄口一自01p.1 嘎口乙 02.3喙口一自01p.2 嗄口厶 0k.1唉口牙 0a.1呀口厶 0k.2唆口车 0a.2啭口厶 0k.3吮口比 0a.3哔口厶 0k.4哞口比 0a.4吡口幺 0k.5咝口比 0a.5喈口幺 0k.6吆口王 0s.1呈口幺 0k.7呦口王 0s.2逞口纟 0k.8哟口 0s.3嗷口女 0L 呶口 0s.4啧口 03.1吧口 0s.5嗉口 03.2叼口 0s.6唛口 03.3另口王 0s.7郢口 03.4哪口
0d.1哄口 03.5别耳板108之孔同心。93是双作用油缸，用螺栓324固装于固定框架踏板319下平面上。95是活塞杆座，安装于伸缩框架左端下边框中部，油缸93之活塞杆以销轴96铰接于上。94是重锤杠杆支座，焊于固定框踏板319前左角下平面处，并与横梁角钢320相接焊。325是伸缩框架踏板，焊于伸缩框架下边框槽钢322槽口内下沿面上，油缸93及伸缩框的动作已于前述。救生框支架座管13′-1焊在固定框13-1后右角上，13＇-3是支架管其插入支架座管中，13′-2是一手柄(插销)，其插入支架管13＇-3中部之孔中，可在支架座管上端转位。13′-5是支架横梁，横截面为方管，其右端垂直支架管焊接，二者接焊处有相通的滑轮槽口，其左端亦有滑轮槽口，二处槽口前、后焊滑轮架板13′-6，前、后滑轮架板上有滑轮轴孔，装联轴滑轮13′-7，326是钢丝绳导向轮。13＇-4是加强杆，斜焊于支架管13′-3和支架横梁13′-5上。
如图56所示，1′、1、2、3、4-8、9、11、13、13′如前述。救生框钢丝绳21的一端固定在支架横梁13′-5钢丝绳固定孔13′-8中，另一端向下绕过救生框21′之滑轮327向上绕过救生框滑轮支架上的左、右滑轮13′-7，向下穿过支架管13＇-3绕过钢丝绳导向轮组326、268，依次通过曲伸9-2构件内腔及下端板上装的钢丝绳导向轮组268，绕过基臂1′上部的钢丝绳导向轮组152、151而绕在救生框钢丝绳铰盘159上。
如图57-63所示，21如前所述。339是底架前、后二面左、右端立角钢，342、340分别是前后二面上下横方管，348是左、右二面底架下方管，组焊成底架方形骨架，数根方管341等距焊于前、后二面底架下方管340上构成救生框踏板，数根短方管343等距焊在前、后二面底架之上、下横方管342、340之间。在左、右二面中心线两侧的下方管上平面上各焊一对底架铰链轴耳350。347是左、右面槽钢立柱，槽口向外，其上、下有孔，分别以铰链销轴349、334及垫圈351及开口销352与连接杆332及铰链轴耳350相铰接。槽钢立柱347之两侧面上、下处垂直焊上、下横方管353，横方管的另一端垂直焊竖方管344，以数根圆钢346等距焊在上、下方管上，组成左、右围栏，335是前、后围栏左、右立柱，337是前、后围栏上、下横方管，二者垂直相焊，组焊成长方形，以数根圆钢336等距焊在上、下横方管337上，构成前、后围栏，在前、后围栏立柱335之下部有孔穿以铰链销轴338与立角钢339相铰接。在前、后二面围栏立柱335之上部装有由重锤354之手柄324控制锁紧方向的快速插锁销，其穿过335，344的扁孔355，转动90度，以斜面346锁紧前、后、左、右围栏，左、右槽钢立柱347的上端槽背高出铰链销轴334之舌333，使二连接杆332不能内倾，331是上横梁，其槽口向下，两端有孔，以铰链销轴330，垫圈326开口销325与连接杆332相铰接。327是救生框动滑轮总成，329是动滑支承板，其焊于上横梁背上，其上有孔，328是动滑轮轴，其穿在上述二者的孔内，以垫圈326及开口销325装固。I、II表示折叠时的动作程序。
权利要求1.一种高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，主要由基臂、曲伸臂、人框、伸缩水管和驱动油缸组成，其特征是基臂为横截面方形、长筒状构件，其下端与车体铰接，车体铰链座上装有液压驱动的锁紧机构，以竖卧油缸驱动基臂在车体较链座上竖卧，上端与曲伸臂最下节之下端左沿相铰接，基臂上部前后二面左部装有展曲油缸及展曲连杆，右部装有锁紧机构；其内腔下部装有救生框钢丝绳铰盘和气体加载气瓶式畜能器；曲伸臂由多节横截面为方形长筒状构件组成，各节构件自上而下、上一节套入下一节内，最下节构件前后二侧面下部中心线处、离下端扳一定距处，装有伸缩油缸体，前后二面下部左沿装有展、曲连杆，下左沿与基臂上端前后二面左沿相铰接，第二节构件上部前、后二面中心线处装有伸缩油缸活塞杆铰链座，与活塞杆铰接，最上节构件上部铰接有人框，人框下装有重锤水平器，人框后右角装有人工伸、缩、转位救生框支架，钢丝绳绕连可折叠式救生框；曲伸臂1-9节构件内中心处有伸缩水管系统，曲伸臂第2-8节构件上端装有方形口圈板，其下前、后(左、右)面内侧、联结板及定滑轮架板上装有以伸缩油缸为动力(主要升力)的柔性传动轮—定滑轮及柔性传动链——钢丝绳；第3-8节构件前、后、(左、右)同侧面下部装有以伸缩水管消防压力水产生辅助升力为动力的柔性传动轮——动滑轮及柔性传动链——钢丝绳。
2.根据权利要求1所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是伸缩臂各节构件均为横截面为方形长筒状构件，以四根角钢为骨架，下端焊有下端板，四面角钢侧边棱沿焊有联结板等组成；基臂横截面为方形，下部前后二面、联结板外焊有
形下支承板，下支承板竖向中心线上、下端板下部做有铰链轴孔，以铰链轴孔为中心、定长为半径做有锁紧机构销轴圆弧槽及同心弧边，下支承板前后面右上角焊有竖卧油缸活塞杆铰链轴，左、右二面联结板外焊有加强板；基臂上部前后二面、联结板外焊有
形上支承板，其左上部为平耳形，平耳形中心为铰链轴孔，轴上装有救生框钢丝绳导向轮组，导向轮架的键槽在轴的导向键上滑动，钢丝绳被导向在二导向轮槽中，铰链轴孔左下角处焊有基臂连杆铰链轴，往右下一定距的角钢与联结板上焊有展曲油缸缸尾铰链轴，上支承板右部耳处装有锁紧机构总成，其下部焊有锁紧油缸缸尾铰链轴，左、右二面联结板外焊有加强板，上端板焊于二上支承板之间、与四根角钢及四面联结板上端相焊接；上端板前右部做有水管孔及法兰螺孔，孔中装气体加载气瓶式畜能器出水管，左半部做有救生框钢丝绳长方形过孔；下端板上平面左半部装有救生框钢丝绳铰盘，其以液压马达经蜗杆减速箱驱动，下端板中心线前右半部上装有气体加载气瓶式畜能器进水管，上述进水管和出水管之间装有气体加载气瓶式畜能器，用安装架装在基臂前、右二面内侧；曲伸臂第1节构件，下部前、后二联结板外焊有
形下支承板，下支承板左下部圆孤耳中心处有铰链抽孔，左上部焊有展、曲连杆铰链轴，右下部有以铰链轴孔为中心、定长为半径的、一端外通的锁紧机构销轴圆孤槽；下端板中心处有水管通孔及法兰螺孔，前、后二面内侧靠近前后二而连接板中心线两边各做有二个钢丝绳锥孔
及救生框钢丝大过孔，前后二面外侧下端板向上一定距处之中心线上，焊有伸缩油缸尾铰链座，左右二面联结板外焊加强板；上部前后二面联结板外焊长方形加强板，其近上端中心线处装伸缩油缸头座，二块加强板左右伸出部分内侧与焊在该节左、右面角钢及联结板平面上的二根背向槽钢端焊接，槽钢以板焊封槽口，承重导向滚轮支板焊在二根背向槽钢内侧及角钢上，加强板左右伸出部分及承重导向滚轮支板上有轴孔，承重导向滚轮总成穿装在轴上，沉入到角钢上所开槽内，并露出一弓形高h(第1、2节构件间活动间隙)；曲伸臂第2节构件上部前、后二面焊长方形长加强板，左、右二面焊短长方形加长板，上端焊方形口圈板，其内口为一前后为短边、左右为长边的长方形，内口前、后边下面、中心线两侧各吊装一定滑轮架板，定滑轮架板上部左右有承力斜面及圆销，定滑轮总成以其轴装于定滑轮架板轴孔及联结板与加强板轴孔内，定滑轮上绕有钢丝绳，一端固装在第1节构件钢丝绳锥孔
内，另一端固装在第3节构件钢丝绳锥孔
内；在定滑轮以下，四根角钢的左、右内侧边上焊装钢丝绳楔铁座总成，其上固装钢丝绳一端
，另一端绕过第3节构件下部所装之动滑轮固装在第4节构件下端板上钢丝绳锥孔
内；方形口圈板四外周垂直焊有条状板，前后面中心线两侧、条状板下焊有伸缩油缸活塞杆销座板，其为直角梯形，其轴孔内装活塞插销，与活塞杆销座板斜边斜度相同贴焊四块斜板，前后二块斜板中心线处开有活塞杆过孔，中心线两旁开有定滑轮轴安装维修工艺孔，与其相对应部位方形口圈板上，开方工艺孔，均以板及螺钉封盖，在左、右侧面加强板外、方形口圈板下，焊承重导向轮板，其上有轴孔，与前后面加强板上轴孔同心，二孔穿装一轴，轴上装承重导向滚轮总成，承重导向滚轮沉入加强板与角钢侧面上所开之槽，向内露出一弓形高h(第2、3节构件间活动间隙)，在左、右斜板及条状板上开有承重导向轮安装维修长方形工艺孔，以板与螺钉封盖，四根角钢下部两外侧面上焊有滑块，下端焊装方形下端板，其中心处有伸缩水管孔及法兰螺孔，下端板上第一、二、四相限内做有大减重孔，第三相限有救生框钢丝绳过孔，并装有钢丝绳导向轮总成部件；靠近前后二面内壁中心线两旁下端板上有4个钢丝绳过孔G2，左右二面内壁处下端板上有4个钢丝绳锥孔 ；曲伸臂第3(5、7)节横截面为矩形，前后为短边，左右为长边，四根角钢上、下部侧棱沿焊联结板，上、下联结板间焊数根水平及斜向扁钢组成力学三角形结构，下端装下端板，下端板为方形前后边缺口 形，联缩板中心处有工艺孔，四根角钢及联结板上端焊方形口圈板，其下焊数缺三角铁，将其与角钢及联结板相联，方形口四板内口为方形，左、右口沿下中心线两侧对称吊装定滑轮架板，其上部有对称承力斜面及圆销，中部有一轴孔，与联结板上轴孔同心，二者穿装一轴，轴上装有定滑轮，定滑轮上绕有钢丝绳，其一端分别通过上节构件下端板缺口Q4(Q6、Q8)，穿过本节下端板上之钢丝绳过孔G3(G6、G7)，向下分别固装在下一节下端板 钢丝绳锥孔内，另一端分别固装在上一节下端板 钢丝绳锥孔内，定滑轮下、同侧的角钢内侧面上焊有钢丝绳楔座 (见图7)，方形口圈板下，左右面角钢内侧面上装有承重导向滚轮支板，其上做有与细钢前后侧面上轴孔同心的轴孔，二孔内装有套，套内孔装联轴承重导向滚轮；左右面角钢下侧内面上焊动滑轮支板，其上之孔与角钢侧面上之孔等经同心，二孔内装滑套，滑套内孔装联轴动滑轮，动滑轮槽由下向上绕有钢丝绳，其一端向上固装在下一节构件上部钢丝绳楔座 孔内，另一端向上固装在上一节构件下端板 之钢丝绳锥孔内，左右面角钢下部侧内面、下端板上平面近处开有承重滚轮槽，槽边焊有承重滚轮支板，支板上有轴孔，前后面角钢的相应部位有承重滚轮轴孔，孔内装套，联轴承重滚轮装在上述二孔内；下端板上中心处有伸缩水管孔及法兰螺孔，在第一、二、四相限内有大减重孔，第三相限做有救生框钢丝绳过孔并装有钢丝绳导向轮总成；下端板前后边中部分别做有缺口Q3(Q5、Q7)，角钢外侧分别有钢丝绳锥孔 ，联结板内侧、水平中心线两旁分别对称做有钢丝绳过孔G3(G5、G7)和钢丝锥孔 下端板竖向中心线两侧，前、后联结板内侧分别有钢丝绳锥孔 。曲伸臂第4、(6、8)节横截面为方形，方形口圈板内口为矩形，前后为短边，左、右为长边，方形口圈板前、后口沿下装有前述相同定滑轮，其上绕有钢丝绳，其一端分别通过上节构件下端板缺口Q5(Q7、Q9)穿过本节下端板上之钢丝绳过孔G4(G6、G8)向下分别固装在下一节 钢丝绳锥孔内，另一端分别装在上一节 钢丝绳锥孔内；下端板为矩形，缺边 形，前后为矩边，左右为长边，下端板四角处，角钢外侧分别做有钢丝绳锥孔 ，联结板内侧。下端板竖向中心线两旁分别做有钢丝绳过孔G4(G6、G8)和钢丝绳锥孔 ，下端板水平中心线两旁，联接板内、外侧分别有钢丝绳锥孔 和缺边Q4(Q6、Q3)，有相同的动滑轮，其下向上绕有钢丝绳，一端固装在第3(5、7)节构件楔铁座 上，另一端固装在第5(7、9)节构件下端板钢丝绳锥孔 内其它同第3、(5、7)节构件结构；曲伸臂第9节构件主体由4根角钢骨架上、下部各四面角钢侧边棱沿焊联结板组成，上、下联结板中部角钢侧边棱沿焊数根水平及斜向槽钢组成多个力学三角形，上联结板为 形，中心孔为重锤水平器蜗轮轴孔，上联结板间焊上端板，上端板下焊最上节伸缩水管，管径包容之大孔为消防水出水口，小孔为通向畜能器水出水口，上端板上有救生框钢丝绳过孔及重锤水平器板安装螺孔，角钢下端焊下端板，下端板为缺口 方形，中心处有最上节伸缩水管孔及法兰螺孔，前后下联结板外侧下端板上有钢丝绳锥孔 ，及缺口Q9四角钢下部离下端板进处角钢左、右侧面上有竖向长孔，在角钢另一垂直侧面内同位处焊承重滚轮支板，支板上有与角钢前后侧面上孔同心的孔，二孔内装联轴承重滚轮，承重滚轮穿过竖向长孔外露一弓形。
3.根据权利要求之1、2所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是柔性传动轮为链轮，柔性传动链为链条。
4.根据权利要求1所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是曲伸臂最上节构件上端耳板上安装有人框，人框由形固定框和形伸缩框构成，固定框下边的耳板与最上节构件上端耳板相铰接，固定框和伸缩框的上下边框均用槽钢制作，以角钢将上下边框相连接，用扁钢分别焊于上下边框槽钢之间的外棱沿和内棱沿，组成二者的栏杆，液压油缸装在固定框踏板下面，伸缩框左下边框中部装有活塞杆座，油缸活塞杆与其相铰接，驱动伸缩框在固定框内伸缩；固定框下安装有重锤水平器，固定框后下边框上装有扶梯，下边框后右角下装有救生框钢丝绳滑轮座及滑轮，固定框后右角外装有救生框滑轮支架，支架座管为钢管、焊在固定框后右角上，支架杆插入支架座管中，支架杆中部有一插销孔，插入支承销以承重，支架横梁为矩形横截面方管，其右端与支架管垂直焊接，在垂直焊接处切有通支架横梁和支架杆的滑轮槽，槽边前、后焊有滑轮梁板，其孔内装联轴滑轮，在支架横梁左端切有滑轮槽且装有相同滑轮及架板，救生框钢丝绳绕过固定框下部的滑轮向上从支架座管中向左绕在上述二滑轮上，再绕在救生框顶部的二滑轮上，钢丝绳头向上固定在支架横梁右部钢丝绳固定孔中。
5.根据权利要求1、4所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是重锤水平器装于曲伸臂最上节构件上端及人框下面，由重锤，杠杆拨杈、三位四通阀、液压马达、蜗杆、蜗轮、单向阀、定差减压阀、蓄能器、四通接头及管路组成，重锤与
形杠杆拨杈连为一体，铰接在固定人框下边框下，三位四通阀杆卡在
形框杆拨杈的
形槽内，蜗轮的圆周上有一平面与固定人框相固联，蜗轮中心孔与人框耳板及最上节构件上端耳板三者同轴相铰接，蜗轮圆周上的平面与固定框下平面相固装，蜗杆与蜗轮相啮合，蜗杆与液压马达动力输出轴相联，以管路及四通接头将蓄能器、定差减压阀、单向阀、三位四通阀、液压马达相联接，构成压力水通路，利用消防压力水充入畜能器所蓄的水能为重锤水平器的动力，做了功的水排向大气不回收，不另设进水、回水管路，重锤水平器在基臂竖起、曲伸臂展直、构件伸出，构件缩回、曲伸臂曲臂、基臂卧位的各动作过程中，保持人框水平。
6.根据权利要求1所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂其特征是曲伸臂备节构件内所装的伸缩水管是由下向上、下节套入上节的，伸缩水管20、57、55、52、50、47、45、43节下端装有由此推垫圈、密封圈、调节螺母组成的密封联接器，伸缩水管伸缩时，密封圈与下节伸缩水管外圆相滑动，上述各节伸缩水管下端外圆装有法兰，法兰装在本节构件下端板上，伸缩水管42节下端安装在第1节构件下端板上，以软管与装在基臂内的消防压力水管相接，组成消防压力水管系统，最上节伸缩水管20上端与最上节构件上端板相联结，板上开有通向蓄能器及消防压力水软管的孔。
7.根据权利要求1、2所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是锁紧机构由锁紧机构壳体、壳盖、内螺母、圆柱直齿轮、压力弹簧、锁紧销轴、导向键、圆柱削边齿条及螺栓组成，壳体中心处有一插有键槽的孔通上部圆形内腔，锁紧销轴穿过基臂安装孔，带导向键插入锁紧机构壳体之带键槽通孔中，锁紧销轴轴肩上装压力弹簧，内螺母圆柱直齿轮旋在锁紧销轴的螺纹上，圆柱削边齿条装入与锁紧机构壳体轴心线空中垂直的圆孔中，且与圆柱直齿轮相啮合，齿轮下部与壳体上部圆形内台相接触，壳盖中心有一通孔套装在锁紧销轴小径上，以螺栓与壳体上平面相安装。
8.根据权利要求1所述的高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是救生框为可快速展装与折叠式结构，其由底架、左右围栏、前后围栏、连接杆、上横梁、滑轮及滑轮座板、快速插锁销总成、铰链销轴、平垫及开口销等件组成，底架由前、后二面各二根短立角钢，前后二面上下各一根、左右下面各一根方管组焊成底架方形骨架，数根方管等间隔连接前后二面下方管，构成救生框踏板，数根短方管焊在前后二面上下二根横方管之间，在左、右面中心线两侧的下方管上平面各焊一对底架铰链轴耳；左右围栏中心线上各有一根槽口向外的槽钢立柱，其下端及上端分别以铰链销轴与底架铰链轴耳及连接杆相铰接，槽钢立柱两侧面上、下处垂直各焊一根横方管，横方管的另一端垂直焊立方管，在槽钢立柱和立方管间立向将数根圆钢焊在上下横方管上，组成左、右围栏；前后围栏备由二根方管立柱和上、下横方管组焊成长方形框架，数根圆钢立向等间隔焊在上、下横方管之间，前后围栏方管立柱下端有铰链轴孔，在底架前后二面各二根短立角钢上端有二孔，铰链销轴穿在上述二孔中，将二者相铰接，在前后围栏方管立柱上部装有由重球手柄控制锁紧方向的快速插锁销，将前后围栏与左右围栏连接成一个框；在左、右围栏的立柱槽钢上及左、在连接杆的下端各有一通孔，铰链销轴穿入二者孔中相铰接，立柱槽钢上端为侧边削角形，其槽背高出铰链销轴，使二连接杆不能内倾，上横梁为一槽口向下的槽钢，其两端之孔与连接杆上端之孔以铰链销轴相铰接；在上横梁槽钢背两端部分别焊滑轮座总成，其内孔装滑轮轴，轴上装滑轮及平垫与开口销，滑轮向上绕有钢丝绳。
9.根据权利要求1、2所述的高层建筑、消防、救生、作业载人伸缩臂，其特征是曲伸臂第1节构件下端前、后支承板为
形，中心线上有铰链轴孔和以其为圆心，定长为半径的圆弧槽，以铰链轴孔与车体铰链座相铰接，锁紧销轴穿入圆弧槽，车体铰链座上装有液压油缸驱动锁紧机构之锁紧销轴锁紧；竖卧油缸缸尾铰接在车体缸尾铰链座上，活塞杆铰接在曲伸臂第1节构件下部左侧沿处(或右侧)，竖卧油缸驱动曲伸臂第1节构件竖、卧，伸缩油缸驱动2-9节构件伸缩。
专利摘要本实用新型为高层建筑消防、救生、作业载人伸缩臂，由基臂、曲伸臂、人框、伸缩水管、重锤水平器等组成。基臂下端与车体铰接;曲伸臂下端与基臂上端铰接,由九节上端内口装有承重导向轮和柔性传动链的构件组成,上节套入下节内。曲伸臂最下节装有液压油缸,推动以上各节伸缩。最上端装有人框,以重锤水平器保持伸缩臂各动作过程中人框的水平。本实用新型升高快捷,最大升高80米,可载四人实施消防、救生、作业。
文档编号E06C5/14GK2361822SQ9824944
公开日2000年2月2日 申请日期1998年12月16日 优先权日1998年12月16日
发明者易荣任 申请人:易荣任