传动连杆94用于将换向旋转柄92的转动转换为伸缩锁钩70b绕其支点的摆动。
[0078]图7a和图7b为另一个实施例中的折叠式自动入户门的结构示意图。图8a至图8d为如图7a和图7b所不结构的状态变化不意图。
[0079]请参见图7a和图7b并同时结合图8a至图8d，作为对前述实施例的一种改进，在另一个实施例中，可以选用丝杠螺母传动机构62替代前述实施例中的同步齿形带传动机构61被用作线性传动机构，并保留前述实施例中的其他结构。其中，丝杠螺母传动机构62包括:
[0080]平行于转动门扇20的宽度方向延伸的螺纹丝杠62Ia和导向滑槽62Ib，其中，螺纹丝杠621a受电机60的驱动，例如，螺纹丝杠621a可以通过减速器连接电机60 ；[0081 ] 与螺纹丝杠621a通过螺母配合的驱动滑块622a (驱动滑块622a可以与螺母一体集成)，其中，该驱动滑块622a与驱动杆50的一端50a固定铰接；
[0082]与导向滑槽621b滑动配合的支撑滑块622b，其中，该支撑滑块622b与支撑杆40
的一端40a固定铰接。
[0083]基于上述结构的丝杠螺母传动机构62，通过螺纹丝杠621a相对于螺母的转动，使螺母能够沿螺纹丝杠621a往复直线运动，相应地，驱动滑块622a就能够随螺母沿螺纹丝杠621a的往复直线运动而带动驱动杆50的前述一端50a移动，从而驱使驱动杆50利用其另一端50b牵引支撑杆40。与此同时，支撑滑块613b能够随着其姿态的改变而使其前述一端40a沿导向滑槽621b移动，以避免阻碍驱动杆50对其的牵引。
[0084]上述的各实施例都是在转动门扇20侧利用驱动杆50牵引支撑杆40，相应地，转动门扇20可以被认为是主动门扇，滑动门扇30可以被认为是从动门扇。但是，在滑动门扇30侧利用驱动杆50牵引支撑杆40同样可行。即，支撑杆40也可以与滑动门扇30滑动铰接、与转动门扇20固定铰接，与支撑杆40固定铰接的驱动杆也可以与滑动门扇滑动铰接，此时，滑动门扇30可以被认为是主动门扇，转动门扇20可以被认为是从动门扇。也就是说，随着支撑杆40和驱动杆50的滑动铰接位置的改变，转动门扇20和滑动门扇30之间的主从关系可以相互调换。
[0085]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种折叠式自动入户门，其特征在于，该折叠式自动入户门包括门框(10)、以及在门框(10)的两侧纵框(11和12)之间以折叠方式联动缩展的第一门扇(20)和第二门扇(30)，并且，该折叠式自动入户门还包括: 支撑杆(40)，该支撑杆(40)的一端(40a)与第一门扇(20)滑动铰接，该支撑杆(40)的另一端(40b)与第二门扇(30)固定铰接； 驱动杆(50)，该驱动杆(50)的一端(50a)与第一门扇(20)滑动铰接，该驱动杆(50)的另一端(50b)与支撑杆(40)固定铰接； 线性传动机构(61或62)，该线性传动机构(61或62)装设于第一门扇(20)，并且，该线性传动机构(61或62)引导驱动杆(50)的一端(50a)在第一门扇(20)的宽度方向上往复滑动； 第一动力源(60)，该第一动力源(60)装设在第一门扇(20)中，并且，该第一动力源(60)为线性传动机构(61或62)提供动力； 其中，支撑杆(40)的一端(40a)和驱动杆(50)的一端(50a)的滑动自由度方向均平行于第一门扇(20)的宽度方向； 并且，驱动杆(50)与支撑杆(40)之间的夹角被约束在大于O且小于180度的角度变化范围内。
2.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，线性传动机构(61或62)为同步齿形带传动机构(61)。
3.根据权利要求2所述的折叠式自动入户门，其特征在于，同步齿形带传动机构(61)包括: 平行于第一门扇(20)的宽度方向延伸的同步齿形带(611); 分别支撑在同步齿形带￠11)的两端的主动轮^12a)和从动轮(612b)，其中，主动轮(612a)受第一动力源(60)的驱动、并协同从动轮(612b)驱使同步齿形带(611)的两侧带体(611a和611b)反向同步移动； 固定于同步齿形带(611)的一侧带体(611a)的驱动滑块(613a)，其中，该驱动滑块(613a)与驱动杆(50)的一端(50a)固定铰接； 固定于同步齿形带(611)的另一侧带体(611b)的支撑滑块(613b)，其中，该支撑滑块(613b)与支撑杆(40)的一端(40a)固定铰接。
4.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，线性传动机构(61或62)为丝杠螺母传动机构(62)。
5.根据权利要求4所述的折叠式自动入户门，其特征在于，丝杠螺母传动机构￠2)包括: 平行于第一门扇(20)的宽度方向延伸的螺纹丝杠(621a)和导向滑槽(621b)，其中，螺纹丝杠(621a)受第一动力源(60)的驱动； 与螺纹丝杠^21a)通过螺母配合的驱动滑块(622a)，其中，该驱动滑块^22a)与驱动杆(50)的一端(50a)固定铰接； 与导向滑槽^21b)滑动配合的支撑滑块(622b)，其中，该支撑滑块^22b)与支撑杆(40)的一端(40a)固定铰接。
6.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，第一门扇(20)为转动门扇，第二门扇(30)为滑动门扇。
7.根据权利要求1所述的折叠式自动入户门，其特征在于，第一门扇(20)和第二门扇(30)通过折转机构(80)转动连接，其中: 折转机构(80)具有弧形外周面(800)； 第一门扇(20)和第二门扇(30)与折转机构(80)相邻的侧边(22和32)分别具有配合弧形外周面(800)的弧形内凹面(23和33)； 并且，第一门扇(20)和第二门扇(30)的弧形内凹面(23和33)被折转机构(80)约束为以贴近弧形外周面(800)的方式相互靠近。
8.根据权利要求7所述的折叠式自动入户门，其特征在于，折转机构(80)包括转柱(81)、第一支角滑杆(82)和第二支角滑杆(83)、以及第一导向连杆(84)和第二导向连杆(85)，其中: 转柱(81)的外表面形成有前述的弧形外周面(800)，并且，转柱(81)的内部形成有沿第一门扇(20)与第二门扇(30)之间夹角的角平分线延伸的滑槽(810)；第一支角滑杆(82)和第二支角滑杆(83)的相反两端(82a和83a)分别与第一门扇(20)和第二门扇(30)固定铰接，并且，第一支角滑杆(82)和第二支角滑杆(83)的相对两端(82b和83b)在滑槽(810)外相互固定铰接； 第一导向杆(84)和第二导向杆(85)的相反两端(84a和85a)分别与第一支角滑杆(82)和第二支角滑杆(83)固定铰接，并且，第一导向杆(84)和第二导向杆(85)的相对两端(84b和85b)在滑槽(810)中相互固定铰接。
9.根据权利要求6所述的折叠式自动入户门，其特征在于，第二门扇(30)装设有门锁(70)，该门锁(70)受第二动力源的驱动，并且: 第二门扇(30)的顶部和底部装设有受控于门锁(70)的伸缩锁销(70a); 第二门扇(30)靠近门框(10)另一侧纵框(12)的侧边(31)装设有受控于门锁(70)的伸缩锁钩(70b)； 第二门扇(30)中装设有在门锁(70)与伸缩锁销(70a)以及伸缩锁钩(70b)之间实现联动的连动锁机构； 以及，门框(10)的顶部横框(13)和底部横框(14)以及前述的另一侧纵框(12)具有对应伸缩锁销(70a)以及伸缩锁钩(70b)的锁库。
10.根据权利要求9所述的折叠式自动入户门，其特征在于，该连动锁机构包括: 主旋转柄(90)，其受控于门锁(70)； 纵向传动连杆(91)，其两侧端部分别与主旋转柄(90)和伸缩锁销(70a)固定铰接； 换向旋转柄(92)，其受控于主旋转柄(90)； 横向传动连杆(93)，其两侧端部分别与主旋转柄(90)和换向旋转柄(92)固定铰接； 平摆传动连杆(94)，其两侧端部分别与换向旋转柄(92)和伸缩锁钩(70b)固定铰接。
【专利摘要】本发明公开了一种折叠式自动入户门。在本发明中，支撑杆与折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇构成形状可调节的三角支撑，驱动杆则能够牵引支撑杆发生姿态改变、以通过支撑杆的姿态变化调节三角支撑的形状，从而使第一门扇与第二门扇之间的夹角随着三角支撑的形状变化而改变、并由此驱动第一门扇与第二门扇以折叠方式缩展。并且，驱动杆在与支撑杆相交的方向上产生牵引力，以避免对支撑杆的牵引过程发生锁死。而且，折叠式自动入户门的第一门扇和第二门扇通过折转机构转动连接，并且能够包裹折转机构的弧形外周面移动，从而能够在折叠门关闭过程中有效避免夹手。另外，折叠式自动入户门还具有多点防撬功能。
【IPC分类】E06B3-48, E05F15-00, E05F17-00
【公开号】CN104533239
【申请号】CN201410751648
【发明人】石建立
【申请人】北京凯必盛自动门技术有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月10日