一种豆浆机防溢出控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及厨房家用电器控制方法领域，尤其是涉及一种豆浆机控制方法。
【背景技术】
[0002] 随着社会的不断进步，豆浆机已经成为了人们生活必须品，现有家用豆浆机都包 括了加热与粉碎的步骤，而众所周知，由于豆浆特性的关系，在豆浆机加热过程中容易产生 浆沫，同时，豆浆煮熟有一定的时间要求，这样在豆浆机执行加热的过程中，则会有浆沫溢 出的情况发生，从而发生安全事故，也对工作环境造成污染，为此，则需要保持一定的加热 时间又确保豆浆不浆沫不溢出。
[0003] 现有技术中，一般都是设置了防溢电极进行溢出信号的检测，当防溢电极检测到 溢出信号出现时，则停止对豆浆浆液的加热，当防溢电极检测到溢出信号消失后，则继续对 豆浆浆液进行加热，如此循环以防止豆浆浆液的溢出，最终达到豆浆煮熟的问题。另外，现 有豆浆机的制浆过程中也需要采集溢出信号来执行下一步的过程（如碰防溢进入熬煮阶 段等），这就使得防溢电极必须具备。虽然，设置了防溢电极能够解决该问题，但是需要考虑 粘连等假防溢的问题，需要设置一定的防溢空间，这样使得杯体的有效利用率降低，增加了 杯体的成本，也影响用户使用的轻便性。
[0004] 当然，现有技术中也出现一些不使用防溢电极的豆浆机，如密封压力制浆，但这种 情况下使得豆浆机变成了压力器具，存在高压风险，也增加了现有豆浆机的设计难度，同时 增加了豆浆机的制造成本和制造难度。还有一种不设置防溢电极，在工作过程中，加入一定 量的水，从而控制浆液，避免出现溢出现象，虽然也能解决，但是考虑在熬煮阶段加入水之 后，与浆液不能充分混合，并且破坏了豆浆的水豆比例，最终会影响豆浆的品质。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种豆浆机防溢出控制方法，从加热的源头进 行控制，对整个豆浆机的制浆流程进行控制，从而解决了在不使用防溢电极的情况下，豆浆 机也能安全可靠的工作，并且确保所制备浆液的口感品质。
[0006] 为了解决以上技术问题，本发明一种豆浆机防溢出控制方法，所述豆浆机包括杯 体、用于粉碎搅拌所述杯体内物料的电机、用于加热所述杯体中浆液的加热装置、以及用于 检测杯体内浆液温度的温度传感器，所述温度传感器器、加热装置以及电机分别与主控芯 片电连接，其中，主控芯片内预设了溢出温度T，主控芯片根据温度传感器检测到的温度以 及溢出温度T调节所述电机和加热装置的工作状态以及实时工作功率，当主控芯片检测浆 液的温度达到溢出温度，主控芯片控制加热装置停止加热并控制所述电机对浆液进行搅 拌。
[0007] 优选的，沸点温度为TO,T0-4 <T<T0。
[0008] 优选的，所述豆浆机的制浆流程包括电机对杯体内物料进行粉碎的粉碎阶段，在 所述粉碎阶段之前，所述豆浆机控制流程还包括沸腾阶段，在所述沸腾阶段，所述加热装置 非全功率加热，并将杯体内浆液温度加热至溢出温度，所述粉碎阶段之后，设有熬煮阶段， 所述加热装置持续非全功率加热时间t，4min<t< 8min。
[0009] 优选的，在所述沸腾阶段和所述熬煮阶段，所述加热装置工作的过程中，所述电机 进行工作。
[0010] 优选的，所述电机工作时转速为N，其中500r/min彡N彡1500r/min。
[0011] 优选的，在所述沸腾阶段和所述熬煮阶段，所述加热装置工作的功率为P，所述加 热装置加热时加热装置余热产生水蒸气的速率为V，所述杯体中浆液与空气的实际接触面 积为S，蒸气释放效果参数为a，则P<S*a/V。
[0012]优选的，水的密度为P，水蒸气的密度为P1，水的汽化热为A= 2260J/g，V= 入氺pI/P。
[0013] 优选的，当浆液温度达到沸点温度后，所述加热装置以全功率加热，电机转速为Nl 则可满足产生水蒸气平衡释放，该豆浆机的蒸气释放效果参数a= 1/N1。
[0014] 优选的，所述加热装置的额定全功率为1000W~1200W，则a= 0. 02。
[0015] 优选的，所述豆浆机还包括用于判断沸点的海拔检测装置。
[0016] 通过调整电机工作状态，从而增加了杯体内浆液的散热量，实现杯体内浆液的热 平衡，防止浆液达到溢出温度后热量累积出现浆沫上升导致溢出的风险。取消防溢检测装 置。解决制浆过程中浆液溢出问题；防溢检测装置导致的清洗不方便问题；豆浆机制浆过 程中因为防溢电极粘连导致的不加热、制浆时间长、煮不熟问题；豆浆机预留防溢空间导致 的杯体空间浪费问题。
[0017] 通过对浆液进行搅动，令杯体内浆液不断循环，这样既有利于消除加热装置加热 不均匀导致的杯体内浆液温度不均匀问题，提升温度传感器测温准确性，降低热量累积，也 可以让浆液循环流过表液面，加快散热量。
【附图说明】
[0018] 下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细说明：
[0019] 图1是本发明豆浆机防溢出控制方法的实施例1的豆浆机结构简图。
[0020] 图2是本发明豆浆机防溢出控制方法的实施例1的制浆流程简图。
[0021] 图3是本发明豆浆机防溢出控制方法的实施例1的豆浆机散热模型简图。
【具体实施方式】
[0022] 实施例1 :
[0023]本发明的一种豆浆机防溢出控制方法，所述豆浆机包括杯体、用于粉碎搅拌所述 杯体内物料的电机、用于加热所述杯体中浆液的加热装置、以及用于检测杯体内浆液温度 的温度传感器，所述温度传感器器、加热装置以及电机分别与主控芯片电连接，其中，主控 芯片内预设了溢出温度T，主控芯片根据温度传感器检测到的温度以及溢出温度T调节所 述电机和加热装置的工作状态以及实时工作功率，当主控芯片检测浆液的温度达到溢出温 度，主控芯片控制加热装置停止加热并控制所述电机对浆液进行搅拌。由此通过对加热装 置以及电机的细微控制，使得豆浆机在制浆豆浆时，不易产生浆沫，或者说豆浆机在制作豆 浆的过程中将产生的浆沫消除了，从而将传统豆浆机上的防溢出装置去掉，减少了防溢空 间，增大了杯体的利用效率，对豆浆机整体体积以及成本都有较大益处。
[0024] 如图1所示，在本实施例中，所述豆浆机为电机上置式豆浆机，其机头1设置于杯 体2上方，电机3设置于所述机头1内，其中加热装置设置于所述杯体上，在所述机头1上 仅设有温度传感器4。
[0025] 在本实施例中，所述豆浆机的制浆流程包括以下四个阶段，如图2所示：
[0026] SOOl预热阶段，所述加热装置全功率工作，将杯体内物料快速加热至适宜温度，有 利于粉碎豆子蛋白质释放；
[0027] S002预粉碎阶段，所述电机低功率转速转动对杯体内物料进行初步粉碎，防止后 期大功率粉碎噪音大。
[0028] S003沸腾阶段，所述加热装置非全功率加热，并将杯体内浆液温度加热至溢出温 度，煮沸浆液，因为后续步骤浆液温度不会有较大变化，所以浆液会一直保持在接近沸点的 温度，有利于浆液煮熟，而且高温会软化物料，方便后续粉碎；
[0029] S004粉碎阶段，所述电机对杯体内物料进行粉碎；
[0030] S005熬煮阶段，所述加热装置持续非全功率加热时间T，4min<T<8min。
[0031] 在豆浆机加热装置对杯体内浆液加热的过程中存在一定的散热，其具体的加热散 热的模型如图3所示，包括机头散热、杯体底部散热以及杯体侧部散热。计算豆浆机整体散 热功率的方法为将固定容量水加热至固定温度，根据AT计算所需热量，然后监测加热过 程中的耗电量，依据耗电量和时间计算出整机的等效散热功率。
【主权项】
1. 一种豆浆机防溢出控制方法，所述豆浆机包括杯体、用于粉碎搅拌所述杯体内物料 的电机、用于加热所述杯体中浆液的加热装置、以及用于检测杯体内浆液温度的温度传感 器，所述温度传感器器、加热装置以及电机分别与主控芯片电连接，其特征在于，主控芯片 内预设了溢出温度T，主控芯片根据温度传感器检测到的温度以及溢出温度T调节所述电 机和加热装置的工作状态以及实时工作功率，当主控芯片检测浆液的温度达到溢出温度， 主控芯片控制加热装置停止加热并控制所述电机对浆液进行搅拌。
2. 根据权利要求1所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，沸点温度为T0， T0-4 彡 T 彡 TO。
3. 根据权利要求1所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，所述豆浆机的制浆流 程包括电机对杯体内物料进行粉碎的粉碎阶段，在所述粉碎阶段之前，所述豆浆机控制流 程还包括沸腾阶段，在所述沸腾阶段，所述加热装置非全功率功率加热，并将杯体内浆液温 度加热至溢出温度，所述粉碎阶段之后，设有熬煮阶段，所述加热装置持续非全功率加热时 间 t，4min < t < 8min〇
4. 根据权利要求3所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，在所述沸腾阶段和所 述熬煮阶段，所述加热装置工作的过程中，所述电机进行工作。
5. 根据权利要求4所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，所述电机工作转速为 N，其中 500r/min 彡 N 彡 1500r/min。
6. 根据权利要求4所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，在所述沸腾阶段和所 述熬煮阶段，所述加热装置工作的功率为P，所述加热装置加热时加热装置余热产生水蒸 气的速率为V，所述杯体中浆液与空气的实际接触面积为S，蒸气释放效果参数为a，则P < S*a/V〇
7. 根据权利要求6所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，水的密度为P，水蒸气 的密度为P1，水的汽化热为X =2260J/g，V= A *pI/p。
8. 根据权利要求6所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，当浆液温度达到沸点 温度后，所述加热装置以全功率加热，电机转速为Nl则可满足产生水蒸气平衡释放，该豆 衆机的蒸气释放效果参数a=l/Nl。
9. 根据权利要求8所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，所述加热装置的额定 全功率为 1000W~1200W，则 a=0. 02。
10. 根据权利要求2所述的豆浆机防溢出控制方法，其特征在于，所述豆浆机还包括用 于判断沸点的海拔检测装置。
【专利摘要】本发明一种豆浆机防溢出控制方法，所述豆浆机包括杯体、用于粉碎搅拌所述杯体内物料的电机、用于加热所述杯体中浆液的加热装置、以及用于检测杯体内浆液温度的温度传感器，所述温度传感器、加热装置以及电机分别与主控芯片电连接，其中，所述杯体内浆液的溢出温度为T，主控芯片根据温度传感器检测到的温度以及溢出温度T调节所述电机和加热装置的工作状态以及实时工作功率，当主控芯片检测浆液的温度达到溢出温度，主控芯片控制加热装置停止加热并控制所述电机对浆液进行搅拌。通过对加热装置与电机进行细致控制解决浆液产生浆沫问题，从而取消防溢装置。
【IPC分类】A47J31-44, A47J31-00
【公开号】CN104799686
【申请号】CN201510155989
【发明人】王旭宁, 吴涯, 余青辉
【申请人】九阳股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年4月3日