骨架电极片组合机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及燃气部件加工领域，尤其是骨架电极片组合机。
【背景技术】
[0002]燃气设备是我们日常生活不可缺少的电器之一，其中骨架对设备的性能有着重要作用，骨架需要安装两片电极片，但是缺乏有效设备，目前是人工安装，工作量大且效率比较低。
【发明内容】
[0003]为了解决上述人工安装效率低的技术问题，本发明提供骨架电极片组合机。
[0004]本发明的技术方案如下:
骨架电极片组合机，包括机架、骨架和电极片，所述机架上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，骨架包括上表盘和下表盘，上表盘和下表盘之间通过圆柱体连接，上表盘一端设有凸起，所述凸起外壁平滑，凸起表面设有左电极片插口和右电极片插口，所述转盘送料装置包括转盘，所述转盘表面圆周方向均匀分布用以放置骨架的八个工件座，所述工件座伸出转盘，凸起朝外设置，凸起和工件座外壁齐平，骨架依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置，骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和卸料装置与控制系统连接，控制系统包括PLC。
[0005]作为优选，所述骨架上料装置包括振动盘a、输料杆、料座和滑台，滑台最近的工作位为第一工作位，工作座和滑台上的骨架放置方向一致，振动盘a和输料杆连通，料座包括两块竖直设置的支撑板，所述支撑板前部平整凹陷，支撑板之间设有用以放料的滑台，所述滑台卡设在支撑板的轨道中，滑台表面设有感应器，滑台上设有用以挡料的挡块，滑台上方设有用以夹料的两个手指气缸爪，所述两个手指气缸爪安装在手指气缸上，手指气缸安装在上下提升气缸的壳体上，上下提升气缸包括竖直气缸、壳体和活动杆，壳体与竖直气缸连接，上下提升气缸安装在左右活动气缸的竖直板上，左右活动气缸包括竖直板和水平气缸，竖直板活动卡设在机械臂的轨道中，竖直板与水平气缸连接。
[0006]作为优选，所述转盘送料装置包括八工位的凸轮分割器、电机和转轴，转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器与转轴，转轴与电机连接，转轴外露并与信号器碰触。
[0007]所述料位检测装置包括安装板，安装板竖直设置，安装板与工件座外壁接触，安装板之间设有微动开关，微动开关朝工件座方向设有两个弹性接触头。
[0008]所述电极片插片装置包括左电极片插片机构和右电极片插片机构，右电极片插片机构包括送料杆a和压紧气爪，电极片末端朝向工作座，压紧气爪安装在压紧气缸座上，右电极片插口与压紧气缸座在同一直线上，压紧气缸座安装在前后气缸上，所述压紧气缸一侧设有挡位板a，左电极片插片机构包括送料杆b和压紧气爪，电极片末端朝向工作座，压紧气爪安装在压紧气缸座上，左电极片插口与压紧气缸座在同一直线上，压紧气缸座安装在前后气缸上，所述压紧气缸一侧设有挡位板b。
[0009]作为优选，所述骨架卸料装置包括两个卸料手指气缸爪和分流滑梯。
[0010]使用本发明的技术方案，通过对所有动作进行编码，不仅能进行自动化装配，且工序严谨有序，精确无误，效率高，效益佳。
【附图说明】
[0011]图1、2是本发明的结构示意图；
图3、4是本发明部分的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
[0013]如图1、2、3、4所示的骨架电极片组合机，包括机架1、骨架3和电极片18，所述机架I上设有骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和骨架卸料装置，骨架3包括上表盘31和下表盘，上表盘31和下表盘之间通过圆柱体连接，上表盘31 —端设有凸起32，所述凸起32外壁平滑，凸起32表面设有左电极片插口和右电极片插口，所述转盘送料装置包括转盘11，所述转盘11表面圆周方向均匀分布用以放置骨架3的八个工件座12，所述工件座12伸出转盘11，凸起32朝外设置，凸起32和工件座12外壁齐平，骨架3依次经过第一、第二、第三、第四、第五、第六和第七工作位，所述第二、四和六工位边设有料位检测装置，第三和五工位边设有电极片插片装置，骨架上料装置、转盘送料装置、料位检测装置、电极片插片装置和卸料装置与控制系统连接，控制系统包括PLC，PLC输入端连接开关和传感器，输出端连接电磁阀、继电器、各装置气缸以及动作部件，传感器包括加工传感器和复位传感器，各装置气缸以及动作部件设有传感器，单独连接并进行编程，工序行程都能精确无误。
[0014]所述骨架上料装置包括振动盘a23、输料杆2、料座4和滑台5，滑台5最近的工作位为第一工作位，工作座12和滑台5上的骨架3放置方向一致，振动盘a23和输料杆2连通，料座4包括两块竖直设置的支撑板，所述支撑板前部平整凹陷，支撑板之间设有用以放料的滑台5，所述滑台5卡设在支撑板的轨道中，滑台5表面设有感应器，滑台5上设有用以挡料的挡块15，滑台5上方设有用以夹料的两个手指气缸爪6，所述两个手指气缸爪6安装在手指气缸7上，手指气缸7安装在上下提升气缸的壳体8上，上下提升气缸包括竖直气缸14、壳体8和活动杆9，壳体8与竖直气缸14连接，上下提升气缸安装在左右气缸的竖直板10上，左右气缸包括竖直板10和水平气缸，竖直板10活动卡设在机械臂29的轨道中，竖直板10与水平气缸连接。
[0015]所述转盘送料装置包括八工位的凸轮分割器、电机和转轴，转盘与凸轮分割器连接，凸轮分割器与转轴，转轴与电机连接，转轴外露并与信号器碰触。转轴转动一圈转盘转动45度，并触发信号给PLC。
[0016]所述料位检测装置包括安装板26，安装板26竖直设置，安装板26与工件座12外壁接触，安装板26之间设有微动开关28，微动开关28朝工件座12方向设有两个弹性接触头27。
[0017]所述电极片插片装置包括左电极片插片机构和右电极片插片机构，右电极片插片机构包括送料杆al9和压紧气爪，电极片18末端朝向工作座12，压紧气爪安装在压紧气缸座上，右电极片插口与压紧气缸座在同一直线上，压紧气缸座安装在前后气缸上