在一个与定位孔固连的定位圈上，其中，这里的定位圈与拧干旋转头可以采用一体式结构也可以采用可拆式结构实现固定；同时，为了便于定位凸条插入定位凹槽，所述的定位圈靠近拖把杆的一端周向内侧具有弧形导向面；所述的定位凸条朝向定位圈的一端具有倾斜设置的导向斜面。这里的单向转动机构包括若干设置在套筒周向内侧且轴向延伸的条形锁定槽，在拖把杆上设有与条形锁定槽相匹配的棘齿，且该棘齿通过顶压弹簧与拖把杆相连。
[0015]在上述的自拧干拖把中，所述的套筒上转动连接有能够相对于套筒摆动的控制件，所述的控制件一侧与拖把杆之间设有能够限制拖把杆相对于套筒轴向移动的锁止机构，所述的控制件另一侧与套筒之间设有当操作者手部握持在套筒上时能触动控制件摆动并使锁止机构被解锁从而使拖把杆能够相对于套筒轴向移动的触控解锁机构。优选地，这里的控制件的摆动轴与拖把杆的中轴线相互平行设置，所述的控制件的摆动轴偏离于控制件的中部且摆动轴靠近所述的锁止机构；所述的锁止机构包括设置在拖把杆和/或与拖把杆轴向定位的锁止件上的锁止孔和设置在控制件上且能嵌入所述锁止孔内的锁止体，所述的控制件与套筒之间设有能使所述锁止体保持嵌入所述锁止孔状态的弹性机构；所述的触控解锁机构包括设置在控制件与套筒之间的间距，所述的间距大小足以满足当控制件向该侧摆动后位于控制件另一侧的锁止体脱离锁止孔；所述的套筒上开有槽体，所述的控制件位于所述槽体处且能在所述槽体内沿着平行于拖把杆中轴线的轴线摆动，所述的锁止体设置在控制件的一侧，所述的控制件的另一侧至少有部分径向露出于套筒的外轮廓之外；所述的槽体的形状与控制件的形状相适应，所述的槽体对应于锁止体的区域为贯通套筒内外的通槽区域，所述的槽体其余部分为盲槽区域；所述的弹性机构包括一端连接在套筒上的弹簧，弹簧的另一端连接有顶升块，所述的顶升块作用在控制件远离锁止体的一侧；或者所述的弹性机构包括设置在控制件摆动轴和套筒之间且使控制件的锁止体具有向锁止孔运动趋势的复位扭簧；所述的锁止体位于控制件的一端且两者连为一体式的L型结构，所述的槽体呈L型；所述的槽体沿着套筒轴向延伸且长度不小于套筒长度的一半；所述的拖把杆下端设有与拖把杆轴向定位的锁止件，所述的锁止孔设置在锁止件上，所述的套筒的下端套于锁止件外围。
[0016]与现有的技术相比，本自拧干拖把的优点在于:稳定性好，旋转头与拖把杆不需要始终相连，操作方便，能通过推拉拖把杆实现拖把杆与旋转头相连或分离，当握持拖把杆且使拖把板处于悬空状态时能使拖把板自动复位，可以通过触控解锁机构来实现套筒与拖把杆的锁定与解锁。
【附图说明】
[0017]图1为本发明实施例一的整体结构示意图。
[0018]图2为本发明实施例一的整体结构爆炸图。
[0019]图3为本发明实施例一中另一个视角的整体结构爆炸图。
[0020]图4为本发明实施例一的整体结构剖视图。
[0021]图5为本发明实施例一中另一个视角的整体结构剖视图。
[0022]图6为图5中A处放大图。
[0023]图7为本发明实施例一中的中心盘复位前后的结构示意图。
[0024]图8为本发明实施例一中的中心盘与活动件相连时的结构示意图。
[0025]图9为本发明实施例一中的中心盘与活动件相连时另一个视角的结构示意图。
[0026]图10为本发明实施例一中的中心盘与活动件相连时的结构爆炸图。
[0027]图11为本发明实施例一中的离合结构的局部结构爆炸图。
[0028]图12为本发明实施例一中的触控解锁机构的结构示意图。
[0029]图13为本发明实施例一中的触控解锁机构的结构爆炸图。
[0030]图14为本发明提供的实施例二中的离合结构的结构示意图。
[0031]图15为本发明提供的实施例三中的离合结构的结构示意图。
[0032]图16为本发明提供的实施例四的整体结构示意图。
[0033]图17为本发明提供的实施例四中的活动件的结构示意图。
[0034]图18为本发明提供的实施例四中的活动件打开状态的结构示意图。
[0035]图中，中心盘1、活动件11、安装沿12、定位销13、扭簧14、第一竖立面15、第二竖立面16、挂扣件17、盖板18、敞口腔19、盖板191、锁扣体192、拧干旋转头2、活动连接机构
3、转接头31、转接筒32、内侧面33、铰接座34、转动销35、盲孔351、容置腔36、套筒4、拖把杆5、离合结构6、定位孔61、定位头62、定位柱63、定位套64、第一凹凸部65、第二凹凸部66、定位凹槽67、定位凸条68、定位圈69、弧形导向面691、导向斜面692、弹性复位机构7、滑行体71、压缩弹簧72、滑行槽73、单向转动机构8、条形锁定槽81、棘齿82、顶压弹簧83、触控解锁机构9、控制件91、锁止件92、锁止孔93、锁止体94、间距95、槽体96、通槽区域97、盲槽区域98、弹簧99、顶升块991。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明做进一步详细的说明。
[0037]实施例一
[0038]如图1-7所示，本自拧干拖把，包括中心盘I和至少两个活动设置在中心盘I上的活动件11，中心盘I上设有能与清洁件相连的拧干旋转头2且清洁件还分别与各活动件11相连，抒干旋转头2与中心盘I可转动连接，中心盘I通过具有至少一个活动方向的活动连接机构3与套筒4相连，套筒4内设有能相对于套筒4的轴向往复移动的拖把杆5，拧干旋转头2和拖把杆5之间设有当拖把杆5沿着套筒4轴向向前移动后能使拖把杆5与拧干旋转头2周向定位相连且当拖把杆5沿着套筒4轴向向后移动后能使拖把杆5与拧干旋转头2解除周向定位相连的离合结构6，当拖把杆5与抒干旋转头2周向定位相连且拖把杆5相对于套筒4单向周向转动时拧干旋转头2能带动清洁件拧转且被拧转的清洁件能带动各活动件11相对于中心盘I转动从而使各活动件11的外端靠近中心盘I的轴心线，这里的离合结构6能使得通过推拉拖把杆5来实现拖把杆5与拧干旋转头2的周向定位或分离，便于操作，稳定性好。
[0039]具体地，本实施例中的中心盘I与活动连接机构3之间设有当中心盘I处于自由状态时能使中心盘I自动回转至垂直于拖把杆5位置的弹性复位机构7，在使用时握持拖把杆5使得中心盘I悬空时，该弹性复位机构7能使得中心盘I能自动回转至垂直于拖把杆5位置，这样提高了操作的便捷性。其中，这里的活动连接机构3包括与中心盘I转动连接的转接头31，套筒4与转接头31相连，弹性复位机构7设置在转接头31和中心盘I之间且弹性复位机构7能使处于自由状态的中心盘I自动回转至垂直于所述转接头31位置。其次，本实施例中的弹性复位机构7包括滑行体71、压缩弹簧72和设置在中心盘I上的滑行槽73，压缩弹簧72的上端作用在转接头31上，下端作用在滑行体71上，滑行体71在压缩弹簧72的作用下抵靠在滑行槽73上且能随着中心盘I相对于转接头31转动而沿着滑行槽73滑动，且当中心盘I处于自由状态时压缩弹簧72推动滑行体71沿着滑行槽73滑动从而使中心盘I自动回转至垂直于所述转接头31位置。
[0040]进一步地，本实施例中的活动连接机构3还包括转接筒32，转接筒32的一端与转接头31活动连接，另一端与套筒4固连，且中心盘I与转接头31转动连接的转动方向与转接筒32与转接头31转动连接的转动方向不同，转接头31呈筒状，在转接头31内具有当拖把杆5前端插进转接头31内时能促进转接头31相对于转接筒32转动从而使转接筒32与转接头31同轴设置的内侧面33，当转接筒32与转接头31同轴设置且中心盘I处于自由状态时拖把杆5与中心盘I垂直设置。