[0025]实施例3:
[0026]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统2由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，水平滑轨，拖车，盛菜桶和配餐机器人组成。采用这种设计以后，首先由主机控制系统发出所选菜品的指令，该指令传输给智能伺服供菜系统的PLC控制器，PLC控制器编码生成指令通过伺服电机控制器，控制伺服电机启动，将拖车运动到相应位置，使拖车上的相应的盛菜桶正好位于配餐机器人下方方便，夹取相应菜品。然后再根据不同菜品的指令，快速调整相应位置，达到菜品快速切换。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0027]实施例4:
[0028]作为本发明的一种改进，所述的自动传动系统4由伺服电机，减速机，传动皮带，红外传感器组成。采用这种设计以后，根据主机PLC总控制器信号，从自动发盘机拖出餐盘，快速精确送达机器人配餐区域，配餐后快速送入总动送餐检测系统，伺服电机可以根据多组传感器信号，自动通过减速机调整速度和传动皮带张紧，从而达到餐盘位置的精确控制。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0029]实施例5:
[0030]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统2由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，环形滑轨，拖车，盛菜桶组成。采用这种设计以后，可以使得配菜桶的体积更大，配菜量更大，减少了配菜的种类，适合种类少，但是量大的配菜需求。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0031]实施例6:
[0032]作为本发明的一种改进，所述的配餐机器人I为六轴联动机械臂，采用这种设计以后，六轴机械臂相比现有技术的平移夹菜的系统，能够更快速的将菜夹到餐盘中，提高了配餐的工作效率，减少配餐时间。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0033]实施例7:
[0034]作为本发明的一种改进，所述的自动传动系统4的末端还设置有送餐检测系统5，采用这种设计以后，托盘下方为非金属平面，内含金属探测器，可对上方经过的每个托盘进行快速金属探测，一旦托盘内的菜品有金属成分，可快速报警并停止机器运行。主要是为了防止极小概率的机器金属零件脱落发生的意外。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0035]实施例8:
[0036]作为本发明的一种改进，所述的自动发盘系统3与自动传动系统4在连接处采用倾角设计，采用这种设计以后，餐盘在被顶出时，能够靠重力滑向传动系统，从而更加节约资源。其余结构和优点和实施例1完全相同。
[0037]实施例9:
[0038]作为本发明的一种改进，所述的伺服供菜系统2还包括WIFI模块，所述的自动发盘系统3还包括标签打印设备，采用这种设计以后，可以实现远程下单的功能，通过网络进行配餐预定功能，同时可进行配餐的菜品选择，以及配餐时间，通过自动发盘系统的标签打印设备，对餐盘贴上标签，以此来区别不同配餐人的餐食不被误取，减少了就餐人员的等待时间，在办公室就能配餐，到餐厅直接取餐，使得该系统更加效率。
[0039]本发明还可以将实施例2、3、4、5、6、7、8、9所述的技术特征至少一个与实施例1组合成新的实施方式。
[0040]本发明，具体使用过程如下:
[0041](I)自动发盘系统发出餐盘；
[0042](2)自动传动系统将餐盘输送到伺服供菜系统位置；
[0043](3)伺服供菜系统控制盛菜桶在导轨上移动，将相应的盛菜桶移动到配餐机器人的下方；
[0044](4)配餐机器人从伺服供菜系统相对应的盛菜桶中夹取所需菜品放入餐盘；
[0045](5)自动传动系统将盛好菜的餐盘输送到自动传动系统的末端；
[0046](6)送餐检测系统检测配餐是否含有金属等异物；
[0047](7)侧向推杆将餐盘推入取餐通道。
[0048]本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
【主权项】
1.一种全数字化智能餐厅系统。其中主要包括:伺服供菜系统(2)，自动发盘系统(3)，自动传动系统(4)，配餐机器人(1)，机架(8)，取餐通道(7)，侧向推杆组成，其特征在于，所述的配餐机器人(I)安装在机架(8)上，所述的自动传动系统(4)在机架(8)下方，并且穿过机架(8)，所述伺服供菜系统(2)设置在配餐机器人(I)的下方，取餐通道(7)设置在自动传动系统(4)的末端，侧向推杆设置在自动传送系统(4)的末端。2.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的自动发盘系统(3)由步进电机，螺杆，餐盘平台，限位杆，水平推杆，压迫触发传感器和PLC控制器组成。3.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的伺服供菜系统(2)由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，水平滑轨，拖车，盛菜桶组成。4.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的自动传动系统(4)由伺服电机，减速机，传动皮带，红外传感器组成。5.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的伺服供菜系统(2)由伺服电机控制器，PLC控制器，定制电路板，环形滑轨，拖车，盛菜桶组成。6.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的配餐机器人(I)为六轴联动机械臂。7.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的自动传动系统(4)的末端还设置有送餐检测系统(5)，所述送餐检测系统(5)为金属探测器。8.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的自动发盘系统(3)与自动传动系统(4)在连接处采用倾角设计。9.根据权利要求1所述的全数字化智能餐厅系统，其特征在于:所述的伺服供菜系统(2)还包括WIFI模块，所述的自动发盘系统(3)还包括标签打印设备。10.一种运用权利要求1所述全数字化智能餐厅系统进行配餐的方法: (1)自动发盘系统发出餐盘； (2)自动传动系统将餐盘输送到伺服供菜系统位置； (3)伺服供菜系统控制盛菜桶在导轨上移动，将相应的盛菜桶移动到配餐机器人的下方； (4)配餐机器人从伺服供菜系统相对应的盛菜桶中夹取所需菜品放入餐盘； (5)自动传动系统将盛好菜的餐盘输送到自动传动系统的末端； (6)送餐检测系统检测配餐是否含有金属等异物； (7)侧向推杆将餐盘推入取餐通道。
【专利摘要】本发明涉及一种全数字化智能餐厅系统。其中主要包括：伺服供菜系统，自动发盘系统，自动传动系统，配餐机器人，机架，取餐通道，侧向推杆组成，其特征在于，所述的配餐机器人安装在机架上，所述的自动传动系统在机架下方，并且穿过机架，所述伺服供菜系统设置在配餐机器人的下方，取餐通道设置在自动传动系统的末端，侧向推杆设置在传送通道的末端。可实现全无人值守、效率高达5-8份/分钟、环境安全卫生、可预先定制和远程操作的核心需求。
【IPC分类】B25J11/00, A47G23/00, A47G23/08
【公开号】CN104997369
【申请号】CN201510407974
【发明人】邱涛
【申请人】南京第五纪机器人科技工程有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2015年7月9日