持在恒定的低速或高速。当所述用户控制开关145设置为“正常操作(NORMAL OPERAT1N) ”时，所述控制器300将所述抽吸电机166控制在恒定速度下，将所述有刷电机266控制在高速下(例如当所述电池组10充满电时，利用含有60%工作周期的PffM信号)。当所述用户控制开关145设置为“安静操作(QUIETOPERAT1N) ”时，所述控制器300将所述抽吸电机166控制在恒定速度下，将所述有刷电机266控制在低速下(例如通过减少发送到所述有刷电机266的所述PffM信号的工作周期)。在一个结构中，指示器150用来向用户指示所述有刷电机266以低速或高速运转。
[0043]在其他结构中，所述抽吸电机166以高速和低速运行。在本结构中，在“NORMALOPERAT1N”时，所述抽吸电机166以低速运行。在“QUIET OPERAT1N”时，所述有刷电机266降低到低速，所述抽吸电机166增加到高速。
[0044]在一些结构中，所述控制器300能够确定在所述清洁系统100内是否出现故障。故障包括例如禁止所述刷子265转动或者阻塞所述抽吸入口 260。在一个结构中，所述控制器300通过监测由所述抽吸电机166和所述有刷电机266所消耗的电流来判断故障。如果由所述抽吸电机166或者所述有刷电机266所消耗的电流超过了一个预定的临界值，所述控制器300会关掉所述成电机166和所述有刷电机266并且通过所述指示器150向用户指示故障。
[0045]附图11示出所述清洁系统100的操作400的流程图。所述控制器300从所述用户控制开关145接收“开启(ON) ”信号(步骤405)。所述控制器300确定所述电池组10的电压(步骤410)。所述控制器确定是否存在故障(步骤415)。如果存在故障，所述控制器300使用所述指示器150向用户指示故障(步骤420)。如果没有故障，所述控制器300判定所述用户控制开关145是否设置为“正常操作(NORMAL OPERAT1N) ” (步骤425)。如果所述用户控制开关145设置为“NORMAL OPERAT1N”，所述控制器300根据所述电池组10的电压计算吸尘工作周期和正常的刷子工作周期(步骤430)。所述控制器300向所述抽吸电机166输出第一 PffM信号和向所述有刷电机266输出第二 PffM信号，所述第一 PffM信号具有已计算出的抽吸工作周期，所述第二 PWM信号具有已计算出的正常刷子工作周期(步骤435)。所述控制器300使用所述指示器150向用户指示所述清洁系统100以“NORMALOPERAT1N”模式运转(步骤440)。所述控制器300返回到步骤410。如果所述用户控制开关145设置为“安静操作(QUIET OPERAT1N)”而非设置为“NORMAL OPERAT1N”，那么所述控制器300根据所述电池组10的电压计算吸尘工作周期和安静的刷子工作周期(步骤445)。所述控制器300向所述吸尘电机166输出第一 PffM信号和向所述有刷电机266输出第二 PffM信号，所述第一 PffM信号具有已计算出的抽吸工作周期，所述第二 PffM信号具有已计算出的安静刷子工作周期(步骤450)。所述控制器300使用指示器150向用户指示所述清洁系统100以“QUIET OPERAT1N”模式运转(步骤455)。所述控制器300返回到步骤410。
[0046]因此，除其他之外，本发明提供具有抽吸电机和有刷电机的清洁系统。本发明的各种特征和优势在以下权利要求中提出。
【主权项】
1.一种清洁系统，包括: 转子； 搅动器； 可充电电池； 抽吸电机，所述抽吸电机接收来自所述可充电电池的电力，并且与所述转子耦合； 有刷电机，所述有刷电机接收来自所述可充电电池的电力，并且与所述搅动器耦合； 用户控制开关，所述用户控制开关配置成响应于用户的操作而产生用户激活信号；以及 控制器，所述控制器配置成: 在第一工作周期输出第一脉冲宽度的调制信号用来控制所述抽吸电机， 在第二工作周期输出第二脉冲宽度的调制信号用来以第一速度控制所述有刷电机； 接收所述用户激活信号；以及 在接收到所述用户激活信号后，在第三工作周期输出所述第二脉冲宽度的调制信号来以第二速度控制所述有刷电机。2.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述第一工作周期、所述第二工作周期以及所述第三工作周期中的一个基于所述可充电电池的电压而修改。3.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述第一速度和所述第二速度相等。4.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述可充电电池包括外壳以及在所述外壳内的至少两个电池单元。5.根据权利要求1所述的清洁系统，还包括电池电量表，其中所述电池电量表指示所述可充电电池的电压。6.根据权利要求1所述的清洁系统，还包括指示器，所述指示器指示所述有刷电机至少以所述第一速度和所述第二速度中的一个速度在运行。7.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述清洁系统是直立式真空吸尘器。8.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述抽吸电机和所述有刷电机中的至少一个是无刷直流电机。9.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述可充电电池选择性地与所述清洁系统耦入口 ο10.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述控制器还配置成通过指示器指示用户故障出现。11.根据权利要求1所述的清洁系统，其中所述控制器还配置成当控制器在所述第三工作周期输出所述第二脉冲宽度的调制信号用来以所述第二速度控制所述有刷电机时，将具有第四工作周期的所述第一脉冲宽度的调制信号输出到所述抽吸电机。12.—种操作清洁系统的方法，所述清洁系统包括转子、搅动器、可充电电池、，与所述转子耦合的抽吸电机、和所述搅动器耦合的有刷电机、用户控制开关以及控制器，所述方法包括: 计算所述可充电电池的电压； 在第一工作周期输出第一脉冲宽度的调制信号用来控制抽吸电机； 在第二工作周期输出第二脉冲宽度的调制信号用来以第一速度控制有刷电机； 接收来自所述用户控制开关的所述用户激活信号；以及 在接收到所述用户激活信号后，在第三工作周期输出第二脉冲宽度的调制信号用来以第二速度控制所述有刷电机。13.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一工作周期、所述第二工作周期以及所述第三工作周期中的一个基于所述可充电电池的电压。14.根据权利要求11所述的方法，其中所述第一速度和所述第二速度相等。15.根据权利要求11所述的方法，还包括通过电池电量表向用户指示所述可充电电池的电压。16.根据权利要求11所述的方法，还包括通过指示器向用户指示所述清洁系统的故障。17.根据权利要求11所述的方法，还包括通过指示器向用户指示所述有刷电机以所述第一速度或所述第二速度运行。18.根据权利要求11所述的方法，还包括当在所述第三工作周期输出所述第二脉冲宽度的调制信号用来以所述第二速度控制所述有刷电机时，将具有第四工作周期的所述第一脉冲宽度的调制信号输出到所述抽吸电机。
【专利摘要】一种清洁系统，包括：转子；搅动器；可充电电池，所述可充电电池包括外壳以及在所述外壳内的至少两个电池单元；抽吸电机，所述抽吸电机接收来自所述可充电电池的电力，并且与所述转子耦合；有刷电机，所述有刷电机接收来自所述可充电电池的电力，并且与所述搅动器耦合；用户控制开关，所述用户控制开关配置成响应于用户的操作而产生用户激活信号；以及控制器。所述控制器配置成在第一工作周期输出第一脉冲宽度的调制信号用来控制所述抽吸电机，在第二工作周期输出第二脉冲宽度的调制信号用来以第一速度控制所述有刷电机，接收用户激活信号，在接收到用户激活信号后在第三工作周期输出所述第二脉冲宽度的调制信号来以第二速度控制所述有刷电机。
【IPC分类】A47L9/28, A47L9/04
【公开号】CN105025770
【申请号】CN201480012864
【发明人】M·兰德, B·雷德
【申请人】创科地板护理技术有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年2月7日
【公告号】EP2953515A1, US20140223688, WO2014124274A1