一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种榨汁机及其榨汁方法，尤其涉及一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法。
【背景技术】
[0002]榨汁机是一种可以将果蔬快速榨成果蔬汁的机器，小型可家用。大多榨汁机可用于搅拌、榨汁，榨出的果汁即比买来的果汁营养丰富、味道更佳。目前榨汁机的消费群体主要有两类:一类是有孩子或老人的家庭，孩子容易挑食而老人牙齿不好，自己榨果汁可以满足他们摄入足够的营养；另一类是追求时尚及生活品位的年轻人，榨汁机满足了他们崇尚个性口味的需求。
[0003]现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现高效自动化操作，榨汁速度慢，无法最大化的保持果汁的天然味道，无法做到原汁原味，口感差，同时还造成了其中营养成份的散失，不利于人体的吸收，影响了榨汁机的推广和应用。
【发明内容】
[0004]( 1)要解决的技术问题
本发明为了克服现有的水果榨汁机及其榨汁方法，通常采用传统的榨汁方式，无法实现高效自动化操作，榨汁速度慢，无法最大化的保持果汁的天然味道，无法做到原汁原味，口感差，同时还造成了其中营养成份的散失，不利于人体的吸收的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法。
[0005](2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种高效自动水果榨汁机，包括有机架、压缩导入装置、压缩装置、旋转捣碎推渣装置、收集装置、连接板1、控制系统；
压缩导入装置包括有左右气缸1、推板、L形连接杆、弹簧1、左右连接杆1、L形档板；左右气缸I设置在机架的左端上方，左右气缸I与机架相连接；在左右气缸I的右侧设置有推板，推板设置为圆形，左右气缸I与推板相连接；在左右气缸I的下方设置有L形连接杆，在L形连接杆的下方设置有左右连接杆I，左右连接杆I的左端与L形连接杆的左端相连接；
在L形连接杆与左右连接杆I的右侧分别设置有推板和L形档板，L形档板设置在推板的下方，L形档板与推板为活动式连接，L形连接杆的右端与推板相连接；在L形档板的左端壁上设置有孔，左右连接杆I的右端穿过L形档板的左端壁上设置的孔与推板相连接；在左右连接杆I上设置有弹簧I，弹簧I套在左右连接杆I上，弹簧I的左端与L形连接杆相连接，弹簧I的右端与L形档板相连接；
压缩装置包括有外壳、压缩筒、出液管、出渣板；外壳设置在推板和L形档板的右侧，夕卜壳设置为圆筒状，在外壳的内部设置有压缩筒，推板与压缩筒相配合，L形档板的右端与压缩筒的底部的左端相对应，L形档板与压缩筒为活动连接，压缩筒的右端部突出式的设置在外壳的外面；
在压缩筒上设置有梯形孔和楔形孔，梯形孔和楔形孔分别设置为多个；压缩筒上设置的梯形孔和楔形孔均位于外壳的内部；楔形孔为倾斜式设置，一对楔形孔倾斜对称式的设置在梯形孔的左右两侧，并均与梯形孔相连通；一个梯形孔与在其左右两侧倾斜对称式设置的楔形孔组成为一个单元，并在沿压缩筒的筒体的圆周方向上均匀式设置；
在外壳的下方设置有出液管，外壳与出液管相连接；在外壳的左下方设置有出渣板，出渣板为倾斜式设置，外壳与出渣板相连接；在压缩筒的下方设置有机架，压缩筒的右端部分与机架相连接；
旋转捣碎推渣装置包括有破碎头、环形推块、推头、连接轴、连接板I1、左右气缸I1、电机、左右气缸II1、左右气缸IV、插头、弹簧I1、左右连接杆I1、固定板、联轴器、减速器、滑块1、滑轨1、滑轨I1、滑块I1、L形连接板、滑块II1、滑轨III ;
破碎头设置在压缩筒的内部，破碎头设置为圆块状，在破碎头的内部设置有一个大凹槽，在破碎头的内部设置的大凹槽的内部设置有推头，推头设置为圆块状，推头通过破碎头的内部设置的大凹槽与破碎头相配合；在破碎头的左端壁上均匀设置有多个小凹槽，并在沿破碎头的圆周方向上均匀设置有多个小凹槽；在各个小凹槽内均设置有插头和弹簧II，弹簧II套在插头上；各个插头均通过破碎头上相对应的小凹槽与破碎头相配合，各个插头均与破碎头为活动连接，各个插头均与推头为活动连接；
在破碎头的外部设置有环形推块，环形推块设置在压缩筒的内部，环形推块与压缩筒相配合，环形推块与压缩筒为活动连接；环形推块为中空式设置，破碎头套在环形推块的内部，破碎头与环形推块相配合，破碎头与环形推块为活动连接；在环形推块的上部右侧设置有连接板II，环形推块与连接板II相连接；
在连接板II的上方设置有滑块I，连接板II与滑块I相连接；在滑块I的上方设置有滑轨I，滑块I与滑轨I为活动连接；在滑轨I的右侧设置有连接板I，滑轨I与连接板I相连接；在连接板II的右侧设置有左右气缸II，连接板II与左右气缸II相连接；左右气缸II设置在连接板I的左侧，左右气缸II与连接板I相连接；在左右气缸II的下方设置有左右气缸III，左右气缸III设置在连接板I的左侧，左右气缸III与连接板I相连接；
在左右气缸III的左侧设置有电机，左右气缸III与电机相连接；在电机的左侧设置有减速器，电机与减速器相连接；在减速器的左侧设置有联轴器，减速器与联轴器相连接；在联轴器的左侧设置有连接轴，联轴器与连接轴相连接；在连接轴的左侧设置有推头，连接轴与推头相连接；
在连接轴上设置有固定板，在固定板上设置有孔，连接轴从固定板上设置的孔内穿过，连接轴与固定板为活动连接，连接轴与固定板为花键连接；在连接轴的上方和下方对称式设置有左右连接杆II，各个左右连接杆II均设置在破碎头与固定板之间，各个左右连接杆II的左端均与破碎头相连接，各个左右连接杆II的右端均与固定板相连接；
在固定板的下方设置有L形连接板，在L形连接板的左上端设置有凹槽，固定板的下端嵌套在L形连接板的左上端设置的凹槽内，固定板与L形连接板为活动连接；在L形连接板上设置有滑轨III，L形连接板与滑轨III相连接；在滑轨III上设置有滑块III，滑轨III与滑块III为活动连接；在滑块III的上方设置有减速器，滑块III与减速器相连接；
在L形连接板的下方设置有两个滑块II，L形连接板与两个滑块II相连接；在两个滑块II的下方设置有滑轨II，两个滑块II与滑轨II均为活动连接；在滑轨II的右侧设置有连接板I，滑轨II与连接板I相连接，在滑轨II的下方设置有机架，滑轨II与机架相连接；在L形连接板的右侧设置有左右气缸IV，L形连接板与左右气缸IV相连接；在左右气缸IV的右侧设置有连接板I，左右气缸IV与连接板I相连接；在连接板I的下方设置有机架，连接板I与机架相连接；
收集装置包括有接渣缸、接液缸；接渣缸放置在机架上，接渣缸设置在出渣板的下方，接渣缸与出渣板的位置相对应；接液缸放置在机架上，接液缸设置在接渣缸的右侧，接液缸设置在外壳的正下方，接液缸与外壳通过出液管相连接；
左右气缸1、左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV都分别与控制系统相连接。
[0006]—种高效自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括:
步骤A:控制系统控制左右气缸I带动推板向左运动，将压缩筒的左端口打开，再将水果放置在压缩导入装置内的L形档板上，控制系统再控制左右气缸I带动推板和L形档板向右运动，推板将水果推入到压缩筒的内部，并将水果压在破碎头上；
步骤B:控制系统控制左右气缸III带动电机以及推头一起向左运动，并将推头推入到破碎头的大凹槽内，推头进入到破碎头的内部，并将破碎头的内部的各个插头挤出，破碎头的左端挤出的插头插入到水果内；
步骤C:控制系统控制电机带动连接轴以及推头一起进行转动，连接轴与固定板为花键连接，连接轴通过固定板带动破碎头同时一起转动，破碎头带动插头同时一起转动，将压缩筒内的水果捣碎成汁，破碎头的转速为80r/min至120r/min ;
步骤D:在破碎头对压缩筒内的水果捣碎的同时，控制系统控制左右气缸I带动推板在压缩筒内进行三至六次的往复运动，对压缩筒内的水果进行多次的挤压；
步骤E:挤压旋转破碎水果产生的汁液通过压缩筒上的梯形孔和楔形孔排出，当对压缩筒内的水果旋转破碎完毕后，控制系统控制左右气缸III带动推头向右运动，破碎头上的各个插头受相应的弹簧II的作用缩回到破碎头内，当推头向右运动到设定的位置时，左右气缸IV再在控制系统的控制下带动破碎头一起向右运动，当破碎头向右运动到完全进入到环形推块的内部时，控制系统再控制左右气缸III和左右气缸IV停止动作；
步骤F:控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV同时进行动作，左右气缸II带动环形推块向左进行运动，左右气缸III带动推头向左进行运动，左右气缸IV通过L形连接板和固定板带动破碎头向左进行运动，同时控制系统控制左右气缸I带动推板向右进行运动，共同对压缩筒内的水果残渣进行挤压；
步骤G:当对压缩筒内的水果残渣进行挤压完毕后，控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV分别带动环形推块、推头、破碎头继续向左运动，同时控制系统控制左右气缸I带动推板向左运动回到原来位置，压缩筒的左端口被打开，继续向左运动的环形推块、推头、破碎头同时将水果残渣从压缩筒的左端口中推出，并通过出渣板排出到接渣缸内，控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV分别带动环形推块、推头、破碎头继续向右运动回到原来位置。
[0007]优选地，破碎头的转速为95r/min至98r/min，此时果汁的口感最好。
[0008]优选地，推板在压缩筒的内部往复挤压水果的次数为五次，此时果汁的内部所含的纤维最少。
[0009]工作原理:在本发明中，控制系统控制左右气缸I带动推板向左运动，将压缩筒的左端口打开，再将水果放置在压缩导入装置内的L形档板上，控制系统再控制左右气缸I带动推板和L形档板向右运动，推板将水果推入到压缩筒的内部，并将水果压在破碎头上。
[0010]控制系统再控制左右气缸III带动电机以及推头一起向左运动，并将推头推入到破碎头的大凹槽内，推头进入到破碎头的内部，并将破碎头的内部的各个插头挤出，破碎头的左端挤出的插头插入到水果内。
[0011]控制系统再控制电机带动连接轴以及推头一起进行转动，连接轴与固定板为花键连接，连接轴通过固定板带动破碎头同时一起转动，破碎头带动插头同时一起转动，将压缩筒内的水果捣碎成汁，破碎头的转速为80r/min至1