20r/min。
[0012]在破碎头对压缩筒内的水果捣碎的同时，控制系统控制左右气缸I带动推板在压缩筒内进行三至六次的往复运动，对压缩筒内的水果进行多次的挤压。挤压旋转破碎水果产生的汁液通过压缩筒上的梯形孔和楔形孔排出，梯形孔和楔形孔的大小由里向外均为原来越大，能够有效的防止堵塞。
[0013]当对压缩筒内的水果旋转破碎完毕后，控制系统控制左右气缸III带动推头向右运动，破碎头上的各个插头受相应的弹簧II的作用缩回到破碎头内，当推头向右运动到设定的位置时，左右气缸IV再在控制系统的控制下带动破碎头一起向右运动，当破碎头向右运动到完全进入到环形推块的内部时，控制系统再控制左右气缸III和左右气缸IV停止动作。
[0014]控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV同时进行动作，左右气缸II带动环形推块向左进行运动，左右气缸III带动推头向左进行运动，左右气缸IV通过L形连接板和固定板带动破碎头向左进行运动，同时控制系统控制左右气缸I带动推板向右进行运动，共同对压缩筒内的水果残渣进行挤压。
[0015]当对压缩筒内的水果残渣进行挤压完毕后，控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV分别带动环形推块、推头、破碎头继续向左运动，同时控制系统控制左右气缸I带动推板向左运动回到原来位置，压缩筒的左端口被打开，继续向左运动的环形推块、推头、破碎头同时将水果残渣从压缩筒的左端口中推出，并通过出渣板排出到接渣缸内，控制系统再控制左右气缸I1、左右气缸II1、左右气缸IV分别带动环形推块、推头、破碎头继续向右运动回到原来位置即可。
[0016]当破碎头的转速为95r/min至98r/min时，此时果汁的口感最好。
[0017]当推板在压缩筒的内部往复挤压水果的次数为五次时，此时果汁的内部所含的纤维最少。
[0018](3)有益效果
本发明所提供的一种高效自动水果榨汁机及其榨汁方法，具有控制系统，能够实现高效自动化操作，在压缩筒上设置的梯形孔和楔形孔，能够有效的防止堵塞问题的发生，采用推板往复挤压与破碎头旋转破碎相结合的榨汁方式，能够最大化的保持果汁的天然味道，保证了果汁的原汁原味，口感好，营养丰富，有利于人体的吸收。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的主视图结构示意图。
[0020]图2为本发明的压缩导入装置的放大结构示意图。
[0021]图3为本发明的压缩装置的放大结构示意图。
[0022]图4为本发明的旋转捣碎推渣装置的放大结构示意图。
[0023]图5为本发明的主视图结构示意图。
[0024]附图中的标记为:1_机架、2-压缩导入装置、3-压缩装置、4-旋转捣碎推渣装置、5-接渣缸、6-接液缸、7-连接板1、8_控制系统、21-左右气缸1、22_推板、23-L形连接杆、24-弹簧1、25_左右连接杆1、26-L形档板、31-外壳、32-压缩筒、33-出液管、34-出渣板、41-破碎头、42-环形推块、43-推头、44-连接轴、45-连接板I1、46_左右气缸I1、47_电机、48-左右气缸II1、49-左右气缸IV、310-梯形孔、311-楔形孔、410-插头、411-弹簧I1、412-左右连接杆I1、413-固定板、440-联轴器、441-减速器、450-滑块1、451-滑轨1、490-滑轨II ,491-滑块I1、492_L形连接板、493-滑块111、494_滑轨III。
【具体实施方式】
[0025]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
[0026]实施例1
一种高效自动水果榨汁机，如图1-5所示，包括有机架1、压缩导入装置2、压缩装置3、旋转捣碎推渣装置4、收集装置、连接板I 7、控制系统8。压缩导入装置2包括有左右气缸
I21、推板22、L形连接杆23、弹簧I 24、左右连接杆I 25、L形档板26。
[0027]左右气缸I 21设置在机架1的左端上方，左右气缸I 21与机架1相连接；在左右气缸I 21的右侧设置有推板22，推板22设置为圆形，左右气缸I 21与推板22相连接；在左右气缸I 21的下方设置有L形连接杆23，在L形连接杆23的下方设置有左右连接杆
I25，左右连接杆I 25的左端与L形连接杆23的左端相连接。
[0028]在L形连接杆23与左右连接杆I 25的右侧分别设置有推板22和L形档板26，L形档板26设置在推板22的下方，L形档板26与推板22为活动式连接，L形连接杆23的右端与推板22相连接；在L形档板26的左端壁上设置有孔，左右连接杆I 25的右端穿过L形档板26的左端壁上设置的孔与推板22相连接；在左右连接杆I 25上设置有弹簧I 24，弹簧I 24套在左右连接杆I 25上，弹簧I 24的左端与L形连接杆23相连接，弹簧I 24的右端与L形档板26相连接。
[0029]压缩装置3包括有外壳31、压缩筒32、出液管33、出渣板34 ;外壳31设置在推板22和L形档板26的右侧，外壳31设置为圆筒状，在外壳31的内部设置有压缩筒32，推板22与压缩筒32相配合，L形档板26的右端与压缩筒32的底部的左端相对应，L形档板26与压缩筒32为活动连接，压缩筒32的右端部突出式的设置在外壳31的外面。
[0030]在压缩筒32上设置有梯形孔310和楔形孔311，梯形孔310和楔形孔311分别设置为多个；压缩筒32上设置的梯形孔310和楔形孔311均位于外壳31的内部；楔形孔311为倾斜式设置，一对楔形孔311倾斜对称式的设置在梯形孔310的左右两侧，并均与梯形孔310相连通；一个梯形孔310与在其左右两侧倾斜对称式设置的楔形孔311组成为一个单元，并在沿压缩筒32的筒体的圆周方向上均匀式设置。
[0031]在外壳31的下方设置有出液管33，外壳31与出液管33相连接；在外壳31的左下方设置有出渣板34，出渣板34为倾斜式设置，外壳31与出渣板34相连接；在压缩筒32的下方设置有机架1，压缩筒32的右端部分与机架1相连接。
[0032]旋转捣碎推渣装置4包括有破碎头41、环形推块42、推头43、连接轴44、连接板II 45、左右气缸II 46、电机47、左右气缸III48、左右气缸IV 49、插头410、弹簧II 411、左右连接杆II 412、固定板413、联轴器440、减速器441、滑块I 450、滑轨I 451、滑轨II 490、滑块
II491、L 形连接板 492、滑块III 493、滑轨III 494。
[0033]破碎头41设置在压缩筒32的内部，破碎头41设置为圆块状，在破碎头41的内部设置有一个大凹槽，在破碎头41的内部设置的大凹槽的内部设置有推头43，推头43设置为圆块状，推头43通过破碎头41的内部设置的大凹槽与破碎头41相配合；在破碎头41的左端壁上均匀设置有多个小凹槽，并在沿破碎头41的圆周方向上均匀设置有多个小凹槽；在各个小凹槽内均设置有插头410和弹簧II 411，弹簧II 411套在插头410上；各个插头410均通过破碎头41上相对应的小凹槽与破碎头41相配合，各个插头410均与破碎头41为活动连接，各个插头410均与推头43为活动连接。
[0034]在破碎头41的外部设置有环形推块42，环形推块42设置在压缩筒32的内部，环形推块42与压缩筒32相配合，环形推块42与压缩筒32为活动连接；环形推块42为中空式设置，破碎头41套在环形推块42的内部，破碎头41与环形推块42相配合，破碎头41与环形推块42为活动连接；在环形推块42的上部右侧设置有连接板II 45，环形推块42与连接板II 45相连接。
[0035]在连接板II 45的上方设置有滑块I 450，连接板II 45与滑块I 450相连接；在滑块I 450的上方设置有滑轨I 451，滑块I 450与滑轨I 451为活动连接；在滑轨I 451的右侧设置有连接板I 7，滑轨I 451与连接板I 7相连接；在连接板II 45的右侧设置有左右气缸II 46，连接板II 45与左右气缸II 46相连接；左右气缸II 46设置在连接板I 7的左侦牝左右气缸II 46与连接板I 7相连接；在左右气缸II 46的下方设置有左右气缸III 48，左右气缸III 48设置在连接板I 7的左侧，左右气缸III 48与连接板I 7相连接。
[0036]在左右气缸III 48的左侧设置有电机47，左右气缸III 48与电机47相连接；在电机47的左侧设置有减速器441，电机47与减速器441相连接；在减速器441的左侧设置有联轴器440，减速器441与联轴器440相连接；在联轴器440的左侧设置有连接轴44，联轴器440与连接轴44相连接；在连接轴44的左侧设置有推头43，连接轴44与推头43相连接。
[0037]在连接轴44上设置有固定板413，在固定板413上设置有孔，连接轴44从固定板413上设置的孔内穿过，连接轴44与固定板413为活动连接，连接轴44与固定板413为花键连接；在连接轴44的上方和下方对称式设置有左右连接杆II 412，各个左右连接杆II 412均设置在破碎头41与固定板413之间，各个左右连接杆II 412的左端均与破碎头41相连接，各个左右连接杆II 412的右端均与固定板413相连接。
[0038]在固定板413的下方设置有L形连接板492，在L形连接板492的左上端设置有凹槽，固定板413的下端嵌套在L形连接板492的左上端设置的凹槽内，固定板413与L形连接板492为活动连接；在L形连接板492上设置有滑轨III494，L形连接板492与滑轨III 494相连接；在滑轨III 494上设置有滑块III 493，滑轨III 494与滑块III 493为活动连接；在滑块
III493的上方设置有减速器441，滑块III 493与减速器441相连接。
[0039]在L形连接板492的下方设置有两个滑块II 491，L形连接板492与两个滑块II 491相连接；在两个滑块II 491的下方设置有滑轨II 490，两个滑块II 491与滑轨II 490均为活动连接；在滑轨II 490的右侧设置有连接板I 7，滑轨II 490与连接板I 7相连接，在滑轨II490的下方设置有机架1，滑轨II 490与机架1相连接；在L形连接板492的右侧设置有左右气缸IV