49，L形连接板492与左右气缸IV 49相连接；在左右气缸IV 49的右侧设置有连接板I 7，左右气缸IV 49与连接板I 7相连接；在连接板I 7的下方设置有机架1，连接板
I7与机架1相连接。
[0040]收集装置包括有接渣缸5、接液缸6 ；接渣缸5放置在机架1上，接渣缸5设置在出渣板34的下方，接渣缸5与出渣板34的位置相对应；接液缸6放置在机架1上，接液缸6设置在接渣缸5的右侧，接液缸6设置在外壳31的正下方，接液缸6与外壳31通过出液管33相连接。
[0041]左右气缸I 21、左右气缸II 46、左右气缸III 48、左右气缸IV 49都分别与控制系统8相连接。
[0042]—种高效自动水果榨汁机榨汁方法，具体步骤包括:步骤A:控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向左运动，将压缩筒32的左端口打开，再将水果放置在压缩导入装置2内的L形档板26上，控制系统8再控制左右气缸I 21带动推板22和L形档板26向右运动，推板22将水果推入到压缩筒32的内部，并将水果压在破碎头41上。
[0043]步骤B:控制系统8控制左右气缸III 48带动电机47以及推头43 —起向左运动，并将推头43推入到破碎头41的大凹槽内，推头43进入到破碎头41的内部，并将破碎头41的内部的各个插头410挤出，破碎头41的左2而挤出的插头410插入到水果内。
[0044]步骤C:控制系统8控制电机47带动连接轴44以及推头43 —起进行转动，连接轴44与固定板413为花键连接，连接轴44通过固定板413带动破碎头41同时一起转动，破碎头41带动插头410同时一起转动，将压缩筒32内的水果捣碎成汁，破碎头41的转速为 80r/min 至 120r/min。
[0045]步骤D:在破碎头41对压缩筒32内的水果捣碎的同时，控制系统8控制左右气缸
I21带动推板22在压缩筒32内进行三至六次的往复运动，对压缩筒32内的水果进行多次的挤压。
[0046]步骤E:挤压旋转破碎水果产生的汁液通过压缩筒32上的梯形孔310和楔形孔311排出，当对压缩筒32内的水果旋转破碎完毕后，控制系统8控制左右气缸III 48带动推头43向右运动，破碎头41上的各个插头410受相应的弹簧II 411的作用缩回到破碎头41内，当推头43向右运动到设定的位置时，左右气缸IV 49再在控制系统8的控制下带动破碎头41 一起向右运动，当破碎头41向右运动到完全进入到环形推块42的内部时，控制系统8再控制左右气缸III 48和左右气缸IV 49停止动作。
[0047]步骤F:控制系统8再控制左右气缸II 46、左右气缸III 48、左右气缸IV 49同时进行动作，左右气缸II 46带动环形推块42向左进行运动，左右气缸III 48带动推头43向左进行运动，左右气缸IV 49通过L形连接板492和固定板413带动破碎头41向左进行运动，同时控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向右进行运动，共同对压缩筒32内的水果残渣进行挤压。
[0048]步骤G:当对压缩筒32内的水果残渣进行挤压完毕后，控制系统8再控制左右气缸II 46、左右气缸III48、左右气缸IV 49分别带动环形推块42、推头43、破碎头41继续向左运动，同时控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向左运动回到原来位置，压缩筒32的左端口被打开，继续向左运动的环形推块42、推头43、破碎头41同时将水果残渣从压缩筒32的左端口中推出，并通过出渣板34排出到接渣缸5内，控制系统8再控制左右气缸
II46、左右气缸III48、左右气缸IV 49分别带动环形推块42、推头43、破碎头41继续向右运动回到原来位置即可。
[0049]破碎头41的转速为95r/min至98r/min，此时果汁的口感最好。推板22在压缩筒32的内部往复挤压水果的次数为五次，此时果汁的内部所含的纤维最少。
[0050]工作原理:在本发明中，控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向左运动，将压缩筒32的左端口打开，再将水果放置在压缩导入装置2内的L形档板26上，控制系统8再控制左右气缸I 21带动推板22和L形档板26向右运动，推板22将水果推入到压缩筒32的内部，并将水果压在破碎头41上。
[0051]控制系统8再控制左右气缸III 48带动电机47以及推头43 —起向左运动，并将推头43推入到破碎头41的大凹槽内，推头43进入到破碎头41的内部，并将破碎头41的内部的各个插头410挤出，破碎头41的左?而挤出的插头410插入到水果内。
[0052]控制系统8再控制电机47带动连接轴44以及推头43 —起进行转动，连接轴44与固定板413为花键连接，连接轴44通过固定板413带动破碎头41同时一起转动，破碎头41带动插头410同时一起转动，将压缩筒32内的水果捣碎成汁，破碎头41的转速为80r/min 至 120r/mino
[0053]在破碎头41对压缩筒32内的水果捣碎的同时，控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22在压缩筒32内进行三至六次的往复运动，对压缩筒32内的水果进行多次的挤压。挤压旋转破碎水果产生的汁液通过压缩筒32上的梯形孔310和楔形孔311排出，梯形孔310和楔形孔311的大小由里向外均为原来越大，能够有效的防止堵塞。
[0054]当对压缩筒32内的水果旋转破碎完毕后，控制系统8控制左右气缸III 48带动推头43向右运动，破碎头41上的各个插头410受相应的弹簧II 411的作用缩回到破碎头41内，当推头43向右运动到设定的位置时，左右气缸IV 49再在控制系统8的控制下带动破碎头41 一起向右运动，当破碎头41向右运动到完全进入到环形推块42的内部时，控制系统8再控制左右气缸III 48和左右气缸IV 49停止动作。
[0055]控制系统8再控制左右气缸II 46、左右气缸III 48、左右气缸IV 49同时进行动作，左右气缸II 46带动环形推块42向左进行运动，左右气缸III 48带动推头43向左进行运动，左右气缸IV 49通过L形连接板492和固定板413带动破碎头41向左进行运动，同时控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向右进行运动，共同对压缩筒32内的水果残渣进行挤压。
[0056]当对压缩筒32内的水果残渣进行挤压完毕后，控制系统8再控制左右气缸II 46、左右气缸III 48、左右气缸IV 49分别带动环形推块42、推头43、破碎头41继续向左运动，同时控制系统8控制左右气缸I 21带动推板22向左运动回到原来位置，压缩筒32的左端口被打开，继续向左运动的环形推块42、推头43、破碎头41同时将水果残渣从压缩筒32的左端口中推出，并通过出渣板34排出到接渣缸5内，控制系统8再控制左右气缸II 46、左右气缸III48、左右气缸IV 49分别带动环形推块42、推头43、破碎头41继续向右运动回到原来位置即可。
[0057]当破碎头41的转速为95r/min至98r/min时，此时果汁的口感最好。当推板22在压缩筒32的内部往复挤压水果的次数为五次时，此时果汁的内部所含的纤维最少。
[0058]以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种高效自动水果榨汁机，其特征在于，包括有机架(I)、压缩导入装置(2)、压缩装置(3)、旋转捣碎推渣装置(4)、收集装置、连接板I (7); 压缩导入装置(2)包括有左右气缸I (21)、推板(22)、L形连接杆(23)、弹簧I (24)、左右连接杆I (25)、L形档板(26)； 左右气缸I (21)设置在机架(I)的左端上方，左右气缸I (21)与机架(I)相连接；在左右气缸I (21)的右侧设置有推板(22)，推板(22)设置为圆形，左右气缸I (21)与推板(22)相连接；在左右气缸I (21)的下方设置有L形连接杆(23)，在L形连接杆(23)的下方设置有左右连接杆I (25)，左右连接杆I (25)的左端与L形连接杆(23)的左端相连接；在L形连接杆(23 )与左右连接杆1(25)的右侧分别设置有推板(22 )和L形档板(26 )，L形档板(26)设置在推板(22)的下方，L形档板(26)与推板(22)为活动式连接，L形连接杆(23)的右端与推板(22)相连接；在L形档板(26)的左端壁上设置有孔，左右连接杆I(25)的右端穿过L形档板(26)的左端壁上设置的孔与推板(22)相连接；在左右连接杆I(25)上设置有弹簧I (24)，弹簧I (24)套在左右连接杆I (25)上，弹簧I (24)的左端与L形连接杆(23)相连接，弹簧I (24)的右端与L形档板(26)相连接； 压缩装置(3)包括有外壳(31)、压缩筒(32)、出液管(33)、出渣板(34);外壳(31)设置在推板(22 )和L形档板(26 )的右侧，外壳(31)设置为圆筒状，在外壳(31)的内部设置有压缩筒(32)，推板(22)与压缩筒(32)相配合，L形档板(26)的右端与压缩筒(32)的底部的左端相对应，L形档板(26)与压缩筒(32)为活动连接，压缩筒(32)的右端部突出式的设置在外壳(31)的外面； 在压缩筒(32)上设置有梯形孔(310)和楔形孔(311)，梯形孔(310)和楔形孔(311)分别设置为多个；压缩筒(32)上设置的梯形孔(310)和楔形孔(311)均位于外壳(31)的内部；楔形孔(311)为倾斜式设置，一对楔形孔(311)倾斜对称式的设置在梯形孔(310)的左右两侧，并均与梯形孔(310)相连通；一个梯形孔(310)与在其左右两侧倾斜对称式设置的楔形孔(311)组成为一个单元，并在沿压缩筒(32)的筒体的圆周方向上均匀式设置； 在外壳(31)的下方设置有出液管(33)，外壳(31)与出液管(33)相连接；在外壳(31)的左下方设置有出渣板(34)，出渣板(34)为倾斜式设置，外壳(31)与出渣板(34)相连接；在压缩筒(32)的下方设置有机架(1)，压缩筒(32)的右端部分与机架(I)相连接； 旋转捣碎推渣装置(4)包括有破碎头(41)、环形推块(42 )、推头(43 )、连接