智能水杯的防倾倒方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活饮水用具技术领域，更具体地，涉及一种智能水杯的防倾倒方法。
【背景技术】
[0002]水杯是人们日常生活必不可少的生活用具，其形状多种多样，功能日益丰富。使用过程中，在使用者控制下发生倾斜并实现杯内的水送入口腔的功能。但是，在非故意状态下，不期望的倾倒动作或者外部振荡也会使水杯倾斜。
[0003]申请人经过检索，发现现有技术中已经存在一些涉及倾倒的智能水杯技术方案。例如，申请号为CN201510116931.2的中国发明专利申请公开了一种智能水杯倾倒动作实现数据传输的方法，包括:两个智能水杯通过倾角传感器检测与竖直方向的夹角，通过无线通信模块将夹角数据发送给服务器；服务器检测夹角数据，若一智能水杯的夹角始终为0°，相应的智能水杯为静止摆放姿态，且另一智能水杯的夹角变化为先上升，并超过90°后下降，相应的智能水杯为倾倒姿态，则服务器将两个智能水杯的通信地址分别发送给对方；通过通信地址建立倾倒姿态智能水杯至静止摆放姿态智能水杯的单向数据通信，将倾倒姿态智能水杯上的相应数据发送给静止摆放姿态智能水杯。
[0004]又例如，申请号为CN201510278203.1的中国发明专利申请公开了一种具有防倾倒、防丢失功能的智能水杯，包括通过螺纹连接的杯盖和水杯本体，所述水杯本体内设有PCB电路板，PCB电路板上安装有主控CPU模块，蓝牙通信模块、陀螺仪芯片和加速度传感器，所述水杯本体内底端安装有依次通过电源线连接的电池、无线充电器和无线充电天线，所述电池通过电流管理模块与PCB电路板相连，所述水杯本体的外壁上安装有温度传感器，所述水杯本体一侧安装有若干LED灯和按键。当水杯在手提包或者书包等随身携带的情况下，如果水杯倾倒到一定程度或者发生杯内水外漏时及时提醒用户。当使用者将随身携带的水杯遗忘时，也会通过手机告知用户。
[0005]因此，现有技术中尚无防止智能水杯倾倒的有效检测方法。而上述技术方案则只能在水杯已经发生倾斜时才能产生提示信息，不是真正意义上的防患于未然。
【发明内容】
[0006]为了给在水杯尚未发生明显倾斜的情况下防止智能水杯倾倒，本发明提供了一种智能水杯的防倾倒方法，包括如下步骤:
[0007](1)获得智能水杯自身的重力信息；
[0008](2)获得智能水杯的姿态变化信息；
[0009](3)根据所述重力信息和姿态变化信息，获得智能水杯是否具有倾倒的趋势的检测结果。
[0010]进一步地，所述方法在步骤(2)之后还包括检测智能水杯的杯底信息的步骤。
[0011]进一步地，所述杯底信息包括杯底部件受到的应力信息，其通过应力检测单元检测。
[0012]进一步地，所述智能水杯自身的重力信息和姿态变化信息通过姿态检测单元获得。
[0013]进一步地，所述方法还包括:
[0014](4)根据检测结果进行倾倒提示。
[0015]进一步地，所述姿态检测单元包括陀螺仪和三位加速度传感器。
[0016]进一步地，利用包括在所述智能水杯中的提醒单元发出提醒信息。
[0017]进一步地，所述姿态检测单元设置在所述转轴内以及所述杯壁部件内。
[0018]进一步地，所述应力检测单元设置在智能水杯的杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。
[0019]进一步地，所述智能水杯的杯底部件设置有多个支撑脚，且所述应力检测单元设置在所述支撑脚表面。
[0020]本发明的有益效果是:能够根据使用者是否在握持水杯、水杯所处平面是否发生位移和振动、水杯是否处于掉落或滚动等状态，并结合外部声音自动判断水杯是否为故意被倾斜或非故意被倾斜。通过应力检测单元，本发明能够判断出水杯是否将要发生倾斜，并及时提醒使用者，使得倾倒洒水被防患于未然。此外，本发明的智能水杯还能够通过应力检测单元以高灵敏度检测到杯底和杯体应力的变化，相对于现有技术的检测精度更高，从而有利于防倾倒功能的可靠实现。
【附图说明】
[0021]图1示出了根据本发明的检测倾倒的方法的流程图。
[0022]图2示出了根据本发明的智能水杯的防倾倒方法的功能结构框图。
[0023]图3示出了根据本发明的应力检测单元的电路图。
【具体实施方式】
[0024]如图1所示，根据本发明的实施例，本发明的检测倾倒的方法包括:
[0025](1)获得智能水杯自身的重力信息；
[0026](2)获得智能水杯的姿态变化信息；
[0027](3)根据所述重力信息和姿态变化信息，获得智能水杯是否具有倾倒的趋势的检测结果。
[0028]根据本发明的一些实施例，所述方法在步骤(2)之后还包括检测智能水杯的杯底信息的步骤。所述智能水杯自身的重力信息和姿态变化信息通过姿态检测单元获得。
[0029]根据本发明的一些优选实施例，所述在步骤(2)之后还包括检测智能水杯的杯底部件受到的应力信息的步骤，该检测步骤通过应力检测单元检测。
[0030]根据本发明的又一些实施例，上述实施例的方法进一步包括步骤(4):根据检测结果进行倾倒提示。
[0031]根据本发明，防倾倒智能水杯包括杯盖和杯体，二者之间通过转轴枢转地连接，所述杯盖通过致动部件控制的转轴实现打开或闭合杯体的杯口，杯体包括杯壁部件和杯底部件。
[0032]该智能水杯还包括:姿态检测单元、应力检测单元和提醒单元。其中，姿态检测单元用于检测智能水杯自身的重力和姿态变化，应力检测单元用于检测智能水杯的杯底部件受到的应力；提醒单元用于发出提醒信息。
[0033]如图2所示，根据本发明的实施例，所述姿态检测单元包括陀螺仪和三维加速度传感器，该姿态检测单元设置在所述转轴内以及所述杯壁部件内。根据本发明的优选实施例，姿态检测单元将时刻监控陀螺仪以及三维加速度传感器的输出值。
[0034]所述应力检测单元设置在杯壁部件的表面以及杯底部件的表面。优选地，所述智能水杯的杯底部件设置有多个支撑脚，且每一个所述应力检测单元设置在杯壁部件的表面以及所述支撑脚中的至少一些支撑脚的各个的表面。根据本发明的优选实施例，支撑脚均匀地布置在杯底部件的下表面，用于检测支撑脚与水杯所处的表面之间的多个接触点产生或承受的压力(或更一般地讲，其他方向的应力)