吊篮式自动化玻璃清洗总成的制作方法

文档序号:9634408阅读:417来源:国知局
吊篮式自动化玻璃清洗总成的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关于一种总成,尤其是一种用以清洗建筑物的外观以及高楼的外侧表面的总成。
【背景技术】
[0002]传统而言,对于高楼外观的清洗,包括了光滑的表面以及密封式玻璃是由人力来进行,主要是由绳子悬吊着工人进行清洗的工作。这些工人依据下列的步骤来进行玻璃的清洗:a_使用他们的工具来将自己,以及他们悬吊的清洗桶子以相对欲清洗玻璃的侧面加以固定、b_将一刷子浸湿于清洗溶液中以刷或擦洗玻璃、c-使用一橡胶滚轴或是橡胶叶片来将多余的水分由光滑的玻璃上去除。不论如何,这种传统低质量的清洗方法是昂贵、不舒月艮、花费过多时间,且被视为是业界中最危险的职业之一。另一种使用的方法是使用由建筑物顶部藉由绳子垂直悬吊的脚手架(3D开放式吊篮),它主要是靠置顶的马达来上升,并利用地心引力来下降。这种脚手架内部则有着工作的工人以及他们的工具。这种方法和之前的并没有太大的差异,既使这儿的工人并没有直接的悬吊着,但是在金属吊篮以及建筑物之间仍存在着一定的空间,以防止吊篮擦碰或是对建筑物产生伤害。近日,为了增强安全性、减省劳力以及时间,提出了许多不同的专利,旨在替换工人以及他们的工具;这些专利不是提供一种具有由位在地面的操作员来远程控制的总成(笼子或是方形的吊篮),如美国专利U.S.=3298052 ;3,715,774,就是藉由遥控装置来远程控制机械装置,例如是具有轮子的悬吊式吊篮来沿着建筑物外观升、降清洗头,以及控制着清洗液的喷洒、和用刷子来刷洗建筑物的外观,这些都包括了使用旋转或是不旋转的刷子。这些技术均可在传统的技艺中发现,例如是美国专利3,344,454 ;4,025,984 ;4,198,724。最新的一种用以清洗建筑物外观而不需要导引或是在建筑物上架设导轨的遥控总成是揭露在美国专利US 7,823,242,其中,它主要是使用一个内含有清洗工具、平衡物、和外部滑动垫轮子之悬吊的主框架。整个的清洗程序是由一位在远程安全位置的操作员来利用一封闭式电路的电视加以执行以及监控,此一电视是具有一摄像头设置其上,就好像设置在载具上一般。一个视频接收器是设置在一远程的控制站内,以供操作员能监控整个清洗程序。纵然绝大部部的清洗总成都可以完成清洗工作,但在购买的成本上仍是相当的高,租金也是不便宜,再者它仅能清洗建筑物的平滑表面而无法清洗建物的凸出部份,不具备有能将开启的窗户关闭的技术,既使是利用人力也无法将水喷洒到玻璃上,因为这很可能会造成消耗更多的水资源,不论是喷洒或是以毛毛细雨的方式。总而言之,为能维持这些在传统技术中所具有的优点,并且解决大部份或是所有的缺失,最新提出的装置不应该该工人自由且不安全地悬吊着,同时也不应该使用昂贵的遥控装置,并且也无法清洗建筑物外观的凸出;因此,最佳的方法就是使用内含有二名工人的吊篮,但并不会让他们侧面地倚靠在建物的外观来执行清洗工作,他们的吊篮会设有一内建的自动化清洗装置,其是具有可伸长/可调整的清洗头来清洗外观较深入的表面;整个的总成是可以作侧向的旋转,来清洗建物外观的凸出,而工作的工作则仅是监控一个高质量的清洗程序,而不需要位在远距离或悬吊着、旋转、倚靠着或扭曲着来执行他们的工作。
【实用新型内容】
[0003]本发明提供了一种节省时间、省力以及流体式的玻璃清洗总成,尤其是有效以及安全,主要是依赖着具有两组自动化,设置在一携有一到二位工人吊篮内的清洗装置。吊篮是悬吊着的,并且可以上下、相对于欲清洗玻璃方向的侧向式移动。自动化清洗装置是装设在一藉由四个轮子而可移动的容器内,并可向前移动到建筑物内的深玻璃表面,或是向后退,以清洗凸出的建筑物玻璃表面。自动化装置是由一盒体来加以支撑,而一马达则是设置在盒体的基板上,以驱动一凸轮轴的旋转,也因此形成了装设在一伸缩杆远程之清洁刷的往复式上、下运动。伸缩杆也可因为水力电路而后缩,不是配合建筑物表面不同的深度,此一同时,也证明了清洁头向前以及向后的运动方式也是可以调整的,就是藉由通过位在二旋转管体之间的一条小通道来将清洁刷回收,并以经向的方向倾斜使得彼此间相互相向。清洁剂是经由设置在建筑物顶部的一条朝向吊篮的水管来供应,之后,水管则是朝向清洁刷的后面延伸,在此处,清洁剂则是经由清洁刷海绵后方表面的喷头而延伸的细小水管来加以分送。
【附图说明】
[0004]图1:显示着本发明较佳实施中,透过部份工作区之载有工人的整个总成三维图。
[0005]图2:显示着传统清洗装置外部形状以及自动化装置内部工具的三维图。
[0006]图3:显示本发明较佳实施例中,自动化装置的三维图。
[0007]图4:显示本发明较佳实施例中,清洁刷后方以及其连接位置的平面图。
[0008]图5(A,B,C):显示的是本发明较佳实施例中,清洗的简要步骤。
[0009]图6(A,B):显示的是本发明较佳实施例中,排水的简要步骤。
[0010]图7:显示的是本发明较佳实施例中,整个总成的三维图式,其中,清洗头22是倾斜而朝向彼此。
【具体实施方式】
[0011]为了能简易地执行本发明,在此藉由配合着图式而提出了本发明各部件的详说明;由于每一部件均具有许多不同的特点,我们藉由在详细说明的本文以及零部件列表中所示的组件编号来使得阅读每一个部件特征时均能易于了解。而零部件特征编号列表是每当有一零部件的特征被提及时,由编号20开始而依序排列,并直接地给予一个序列的编号。如在图1的范例所示,零部件编号是由20到21,22...而依序排列。1-相对于工人的整个总成20,以及一个预备清洗的区域。图1,2:吊篮式自动化清洗总成20主要包括了吊篮21、一自动化清洗机构、供水系统、排水系统以及悬吊系统;这些系统或机构以下列的方式来运作:a-清洗机构(图2,3,4):来模拟劳工清洗时的步骤,其中,是模拟一工人用手来在一玻璃窗上下移动一海绵刷、尔后则是将水滴落,并挤压海绵刷、重复清洗动作;本发明在此基本上是需要一藉由一自动化机构而可在玻璃窗23上、下运动的海绵橡胶刷,之后,在经过工作的评估,在使用一段时间后,也可以取回予以压缩并干燥,再来则是可以回复并持续清洗建筑物外表玻璃23。这意谓着下列的组件是必须的,以可执行这些工作:a-海绵橡胶刷22 (图4),所选择的海绵橡胶刷22必须是平头的,以可在上、下移动时对玻璃提供一平稳的附着力、b-雨刮橡胶24:在将一双面雨刮橡胶24向下移动时,它应可将将由湿海绵橡胶刷22清洗后,残留在玻璃上的水份去除;它应具有多种的优点:1-它的支撑臂25是设置在吊篮21同样的主载体框架;2-它的支撑臂25是可伸缩的,以便可向前延伸或是向后回缩,全依据建筑物外表的深度或是凸出来决定;3-它是可调整的,以便总是可让海绵橡胶刷22和顶缘相接触;4-它是可和吊篮21而一起的向下运动。刷子往复式运动机构(图2,3):为了能让刷子22上、下运动,它需要穿越一连接的往复轴26。一种能让往复轴26由其前端上下运动(刷子22 —侧)的机构是让往复轴26透过万向接头27由其后端来和刷子22接合。而这则需要设置一旋转式凸轮轴28,这是以其前端稍为朝向刷子22 —段距离的方式来设置。凸轮轴28是由一设在容器30 (机构容置体)上基板31的电动马达29来驱动。此一时,在凸轮轴28和往复轴26接触的位置处则形成了有一部份为椭圆的凸出32,以避免伤及往复轴26的边缘,以及平稳其运动。往复轴26藉由侧面的枢纽34可对机构容置体开口 33枢转,以协助稳定住往复轴26的往复式运动,但除非使用一压缩弹簧35,否则,往复轴26是不会向上回复的。当往复轴26的前端向下移动时,因为受到凸轮轴28后侧的压迫,压缩弹簧35是处在压缩的状态。当凸轮的效应由往复轴26端释放时,压缩弹簧35的弹力将往复轴26的前端升起,也因此,刷子22也同样的被升起了。
[0012]注意1:刷子22往复式运动的速度是由控制着凸轮轴26旋转的侧向马达来控制,而马达的速度则是由工人来控制。
[0013]注意2:机构的容置体30是由在轮子37上的垂直脚36来加以支撑,其不仅仅可使得机构向前、向后,同时也可朝向侧面运动,以清洗位在吊篮21右侧或是左侧,建筑物表面上的凸出。
[0014]注意3:容置体的前侧具有一垂直槽(开口)33,往复轴26则可穿越其间,并上下移动。
[0015]注意4:压缩弹簧35的一侧是固定在形成在容置体30上表面的柱体38上。
[0016]流体进入刷子:
[0017]因为在使用海绵刷之前直接的将水喷洒在玻璃表面上,也因为刮刷的刮除以及移除装置通常是位在清洗液喷洒在玻璃表面的位置,所以需要大量的液体,因此浪费了大量的清水;为了解决此一问题,因此使用了一清洁膜,而不是喷头。清洁膜可以快速的干燥,且在后续程序中去除时,玻璃可以有效的清洁。
[0018]将水供应到刷子22,设置在屋顶的水槽内的水是经由水管39而传送到刷子22后侧面,此处则是提供着本发明改良后的海绵橡胶刷22 ;水管39将水直接地由刷子22后侧输送到刷子内部,刷子的后侧面则是包覆有一强劲但有弹性的塑料或是橡胶。水通过设置在海绵中央的一长圆柱形槽,其中,水会经由喷头导向而朝向刷子面向玻璃23的前端流去,但水此时并不会由刷子22喷洒而出,因为喷头的端部是由海绵橡胶由刷子22的其前端来加以封闭,而此处则是可让水穿过刷子22而流到前侧而不致喷洒而出的地方;相对地,它会使得刷子22的前端具有足够的湿气来将水像是铺设一层膜或是液体一般的供应到玻璃23上。
[0019]-排水机构(图4,6, 7)
[0020]为能将海绵橡胶刷22予以润湿,在此所提供的机构是将可折迭的刷子22回收,并经过一通道,这将会造成刷子22上、下侧的后面遭受碰击,因此刷子的上部会向下产生倾斜,而下部则会向上形成倾斜,变成了相互朝向的方式,或是以另一种方式-彼此的挤压,因此污水则会被排出,并开始朝下落,一排水槽
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