的过程中滑动。
[0016]位于所述阻尼器外侧的活塞杆端部与所述主支撑杆I轴连接，所述支撑座3上设有若干个卡槽，沿所述支撑座的长度方向设置，所述阻尼器的底座可以根据需要卡接在不同的卡槽内，以适应所述主支撑杆与支撑座之间的不同角度需求。所述控制器5位于所述主支撑杆I上，所述转角传感器与所述控制器5的信号输入端连接，所述阻尼器的电源输入端与所述控制器的电源输出端连接。
[0017]开机按键和关机按键位于所述控制器上，与所述控制器的信号输入端连接，电源模块为所述绝缘梯中需要供电的模块提供工作电源;每根横担上设有若干个压力传感器，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，用于感应横担上是否有人。
[0018]在使用时，首先初步调整支撑座与主支撑杆之间的角度，然后将所述阻尼器的底座卡接入相应的卡槽内，使控制器进入到待机模式，进入到待机模式后，等待压力传感器的唤醒信号，如果没有感应到横担上有人(表明此时绝缘梯没有被使用)，即使转角传感器检测到主支撑杆与支撑座之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作(阻尼器没有工作时，可自由的调整所述活塞杆的伸出量)，此时，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，方便根据需要再次调整支撑座与主支撑杆之间的角度，无需触控所述关机按键使控制器的外围器件失电后，才能调整器件的位置关系，操作简单。
[0019]如果压力传感器感应到横担上有人(表明此时绝缘梯在被使用)，所述控制器从待机模式进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降(直到活塞杆不能被压缩为止)，减缓绝缘梯本体的下降速度，防止由于绝缘梯的下降速度过快而引起使用者的高摔事故，使用安全，可靠；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号进入到关机模式;使用完毕后，触控所述关机按键，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可以自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置，只需将所述阻尼器从卡槽内取出，并调整至与所述主支撑杆平行，然后调整所述支撑座与主支撑杆平行即可，方便运输。
[0020]为了进一步的增加使用的安全性和舒适性，所述绝缘梯还包括温度传感器6、PCT加热器7、光线传感器8和灯带9。所述温度传感器6位于所述主支撑杆I的表面，与控制器5的信号输入端连接，用于感应周围环境的温度信息;所述加热器设有若干个，位于所述主支撑杆I的内部，且所述加热器与主支撑杆的内壁接触;所述光线传感器8位于主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的光线信息;所述灯带9位于所述主支撑杆的外表面，与控制器的电源输出端连接，用于照亮所述主支撑杆的轮廓；进入到工作模式后，当所述温度传感器感应到的温度低于一定值时，表明环境温度较低，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理(加热部位一般为辅助人员的手握位置)，使辅助人员感觉到舒适的操作环境，可有效防止操作不当引起的绝缘梯角度变化；
当所述光线传感器感应到的光线低于一定值时，表明所述绝缘梯在光线较弱的环境中被使用，控制器控制所述灯带得电，所述灯带照亮绝缘杆的轮廓，引起周围人员的注意，防止由于操作环境光线不足而引起的事故。
【主权项】
1.一种使用可靠的绝缘梯，包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆(I)和连接于两根主支撑杆(I)之间的若干根横担(2)，其特征在于:还包括两个支撑座(3)、两个磁流变阻尼器(4)和控制器(5)，所述支撑座(3)轴连接于所述主支撑杆(I)的下端，所述支撑座(3)的下表面与地面相接触，支撑座(3)与主支撑杆(I)的连接处设有转角传感器，位于所述阻尼器外侧的活塞杆端部与所述主支撑杆(I)轴连接，所述阻尼器的底座与所述支撑座(3)卡接连接，所述控制器(5)位于所述主支撑杆(I)上，所述转角传感器与所述控制器(5)的信号输入端连接，所述阻尼器的电源输入端与所述控制器的电源输出端连接，受控于所述控制器;开机按键和关机按键位于所述控制器上，与所述控制器的信号输入端连接，电源模块为所述绝缘梯中需要供电的模块提供工作电源，每根横担上设有若干个压力传感器(10)，所述压力传感器与所述控制器的信号输入端连接，用于感应横担上是否有人； 当触控所述开机按键后，控制器进入到待机模式，压力传感器实时监测横担上的压力变化，如果没有感应到横担上有人，即使转角传感器检测到主支撑杆(I)与支撑座(3)之间的角度有变化，也不控制磁流变阻尼器工作，此时，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置;如果压力传感器感应到横担上有人，所述控制器进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆(I)与支撑座(3)之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，改变磁流变阻尼器内磁流变液的粘稠度，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降，减缓绝缘梯本体的下降速度；当横担上的压力信号消失时，控制器自动进入到待机模式，控制器等待压力传感器的唤醒信号进入工作模式或关机按键的关机信号，进入到关机模式；当触控所述关机按键后，控制器进入到关机模式，此时控制器的外围器件失电，可自由的调整主支撑杆与支撑座之间的角度以及磁流变阻尼器的位置。2.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于:所述绝缘梯还包括温度传感器(6)、PCT加热器(7)、光线传感器(8)和灯带(9)，所述温度传感器(6)位于所述主支撑杆(I)的表面，与控制器(5)的信号输入端连接，用于感应周围环境的温度信息;所述加热器设有若干个，位于所述主支撑杆(I)的内部，且所述加热器与主支撑杆的内壁接触;所述光线传感器(8)位于主支撑杆的表面，与控制器的信号输入端连接，用于感应周围环境的光线信息;所述灯带(9)位于所述主支撑杆的外表面，与控制器的电源输出端连接，用于照亮所述主支撑杆的轮廓;进入到工作模式后，当所述温度传感器(6)感应到的温度低于一定值时，控制器控制所述加热器工作，对加热器外侧的主支撑杆进行加热处理；当所述光线传感器(8)感应到的光线低于一定值时，控制器控制所述灯带得电，照亮主支撑杆的轮廓。3.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于:所述支撑座(3)的下表面设有防滑层或防滑钉。4.如权利要求1所述的使用可靠的绝缘梯，其特征在于:所述支撑座(3)上设有若干个卡槽，沿所述支撑座的长度方向设置，所述阻尼器的底座卡接在所述卡槽内。
【专利摘要】本发明公开了一种使用可靠的绝缘梯，涉及电力用绝缘梯技术领域。包括绝缘梯本体，所述绝缘梯本体包括两根主支撑杆和连接于两根主支撑杆之间的若干根横担，还包括两个支撑座、两个磁流变阻尼器和控制器。如果压力传感器感应到横担上有人，所述控制器从待机模式进入到工作模式，通过转角传感器实时检测主支撑杆与支撑座之间的角度变化量，当角度变化量达到或超过一个阈值时，控制器控制所述磁流变阻尼器得电工作，使得磁流变阻尼器的活塞杆在人体重力的作用下缓慢下降，减缓绝缘梯本体的下降速度，防止由于绝缘梯的下降速度过快而引起使用者的高摔事故，使用安全，可靠。
【IPC分类】E06C7/44, E06C7/00, E06C7/46
【公开号】CN105443029
【申请号】CN201510922313
【发明人】金涛, 王正平, 金峰, 王云霞, 金蕾
【申请人】国家电网公司, 国网河北省电力公司沧州供电分公司, 国网河北省电力公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年12月14日