一种全自动机器人吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于家庭除尘清洁电器领域，特别涉及一种全自动机器人吸尘器。
【背景技术】
[0002]随着人们生活节奏越来越快，家庭成员很难抽出时间对房间地板进行清洁，然后，居住环境又一定要保持舒适、整洁，因而，家庭用吸尘器就应运而生，并很快得到了许多家庭的喜愛。
[0003]吸尘器是为人类服务的家用清洁电器设备，市面上出现多种全自动的吸尘器，大都是可通过侦测条控制芯片的注定避开障碍物，但是这种吸尘器存在一定的弊端，不存在吸尘手臂，吸尘口集中在一个圆形主题上，对于窄小空间不能进行工作，且吸尘效果差，并且，直到现在为止，并没有一种能在房间内通过特殊相机扫描，记忆环境，自主移动并避开房间的障碍物，利用吸尘手臂进行全方面的吸尘，清洗等工作的吸尘器出现，使人们从繁重的清洁工作中解脱出来。同时，吸尘能力虽然很强，但需要人类辅助进行判断位置，而且需要人类做工来移动它，因为电缆的缘故，每次只能进行一个局部地面的清洁。需要在家中的不同房间各个角落布置很多插座以满足吸尘器线缆不够长的问题。
[0004]因此，市场上急需一种可以解决以上问题的多功能全自动的机器人吸尘器。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种带有机械手、具有记忆扫描功能的全自动机器人吸尘器。
[0007]本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，一种全自动机器人吸尘器，其特点是:包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。
[0008]本发明一种全自动机器人吸尘器中，进一步优选的技术方案特征是:
1、所述机械手包括用于驱动机械手运动的驱动器。
[0009]2、所述吸尘管道包括设置在前端的吸嘴。
[0010]3、所述吸尘器本体的顶部设有用于控制吸尘器运行的开关和用于显示运行状态的显示频。
[0011]4、所述机械手用气动驱动、油压和电油压中的一种作为动力源。
[0012]5、该吸尘器本体内部设有可充电锂电池。
[0013]6、所述驱动器设置有3-4组。
[0014]与现有技术相比，本发明通过在吸尘器本体的前端设置特殊照相机，对周围环境进行扫描，记忆环境，通过传感器自主移动并避开房间的障碍物，并且，配置有锂电池，可以自由移动，不必收到电源线的约束，该吸尘器配有锂电池的充电座，吸尘器自动进行充电，锂电池反复使用，节能环保。吸尘器配有机械手臂，机械手臂具备举起一定负重和自由弯曲的能力，清洁效率高，应用范围广，节省人力物力。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的立体结构图。
[0016]图2为吸尘器本体的仰视图。
[0017]图3为本发明吸尘器充电座结构图。
【具体实施方式】
[0018]以下进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成其权力的限制。
[0019]实施例1，根据图1、图2、图3，一种全自动机器人吸尘器，其特点是:包括吸尘器本体I和相匹配的吸尘器充电座2，所述吸尘器本体I包括扫描相机6、充电电极片11、传感器12、吸尘管道3，所述扫描相机6设置在吸尘器本体I的前部，所述充电电极片11和传感器12设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体I底部前端设有一个万向轮10，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮9，所述吸尘管道3包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手13，所述机械手包括若干个活动关节4。
[0020]实施例2，根据实施例1所述的一种全自动机器人吸尘器中，所述机械手13包括用于驱动机械手运动的驱动器。
[0021]实施例3，根据实施例1和2中任意一项的一种全自动机器人吸尘器中，所述吸尘管道3包括设置在前端的吸嘴5。
[0022]实施例4，根据实施例1、2和3中任意一项的一种全自动机器人吸尘器中，所述吸尘器本体I的顶部设有用于控制吸尘器运行的开关8和用于显示运行状态的显示频7。
[0023]实施例5，根据实施例1、2、3和4中任意一项的一种全自动机器人吸尘器中，所述机械手13用气动驱动、油压和电油压中的一种作为动力源。
[0024]实施例6，根据实施例1、2、3、4和5中任意一项的一种全自动机器人吸尘器中，该吸尘器本体I内部设有可充电锂电池。
[0025]实施例7，根据实施例1、2、3、4、5和6中任意一项的一种全自动机器人吸尘器中，所述驱动器设置有3-4组。
[0026]使用中，柔性机械手吸尘器可以灵活的多自由度的对房间各死角角落和具有一定高度台阶的房间进行清洁，本发明所述自动行走的机器人具备自动定位和感知能力和地图匹配能力，内部设有高效能锂电池，可反复充电，不需要电缆，需要充电时，自动返回充电座。两个传感器12是分布在机器人底部的，用于避开障碍，并用于防止机器人跌落，13是一种柔性机械手，此种机械手由三或四组驱动器驱动，能支撑并控制吸尘的位置和方向。
[0027]柔性机械手13，其功能类似大象的鼻子，它同时具备了举起一定的负重和自由弯曲的能力，其中间设置了吸尘软管，软管随动柔性机械手13。柔性机械手13是多关节多自由度的机械手，自由度可以从6个到多达11个。也就是说，柔性机械手13具备大象鼻子的功能。
[0028]柔性机械手13可以使用气动驱动或油压或电油压驱动作为动力源，经过伺服比例阀分配出可以驱动具备自由度(一般是自由角度，不是完整的360度)从至少3个到多达11个的动力单元。各个动力单元犹如一个个小气缸或油缸，靠这些动力单元推拉的组合运动作用各运动关节形成空间复杂角度运动组合，使机械手多关节软管具备柔性机械手的各向摆位功能。
【主权项】
1.一种全自动机器人吸尘器，其特征在于:包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。2.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:所述机械手包括用于驱动机械手运动的驱动器。3.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:所述吸尘管道包括设置在前端的吸嘴。4.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:所述吸尘器本体的顶部设有用于控制吸尘器运行的开关和用于显示运行状态的显示频。5.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:所述机械手用气动驱动、油压和电油压中的一种作为动力源。6.根据权利要求1所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:该吸尘器本体内部设有可充电锂电池。7.根据权利要求2所述的全自动机器人吸尘器，其特征在于:所述驱动器设置有3-4组。
【专利摘要】本发明一种全自动机器人吸尘器，其特点是：包括吸尘器本体和相匹配的吸尘器充电座，所述吸尘器本体包括扫描相机、充电电极片、传感器、吸尘管道，所述扫描相机设置在吸尘器本体的前部，所述充电电极片和传感器设置在吸尘器本体底部，在吸尘器本体底部前端设有一个万向轮，在吸尘器本体底部后端设有两个圆轮，所述吸尘管道包括吸尘软管和设置在吸尘软管外部的机械手，所述机械手包括若干个活动关节。本发明通过在吸尘器本体的前端设置特殊照相机，对周围环境进行扫描，记忆环境，清洁效率高，应用范围广，节省人力物力。
【IPC分类】A47L9/24, A47L9/28
【公开号】CN105534408
【申请号】CN201610054207
【发明人】陈刚, 陆春生
【申请人】昆山硅步机器人技术有限公司, 陈刚
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2016年1月27日