一种机器人吸尘器用容量监测系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种容量监测系统，具体是指一种机器人吸尘器用容量监测系统。
【背景技术】
[0002]机器人吸尘器可以通过预约定时清洁，能有效的保持家中的清洁度。
[0003]随着国内生活水平的不断提高，机器人吸尘器逐步走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，机器人吸尘器将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
[0004]机器人吸尘器内置高智能芯片，会充分的计算房间的大小与障碍物区域，配合预定清洁模式，自动调节清扫路线。自动侦测地板表面的情况，从地毯到硬地面，或从硬地面到地毯，它都会自动调转速度以及吸力，来更好的清扫房间，清扫任务完成后会自动回到充电座充电。
[0005]目前使用的机器人吸尘器机身装有踩空传感器，可以防止从高处丢落;还有防缠绕功能，当边刷被一些物体(例如地毯、流苏或线缆)缠住时，它停止旋转并反向旋转以摆脱缠绕;机器人吸尘器机身装有感应器可以识别到前方的家具或者障碍物时，它会自动减速，以减轻碰撞。
[0006]目前使用的机器人吸尘器已经比较智能化，但是，这些机器人吸尘器都无法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况;在垃圾箱装满时机器人吸尘器的各个电器部件还将继续工作，而由于垃圾箱装不下更多的垃圾，机器人吸尘器将没办法做清洁工作，所以机器人吸尘器只是做无用功，浪费电力资源，还对机器本身造成消耗成本。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于克服目前使用的机器人吸尘器无法监测吸尘器上垃圾箱的容量，因此不能及时告知用户吸尘后垃圾箱中垃圾的容量情况的缺陷，提供一种不仅结构简单，而且成本低廉，还能及时告知用户垃圾箱中垃圾的容量情况的机器人吸尘器用容量监测系统。
[0008]本发明通过下述技术方案实现:
[0009]—种机器人吸尘器用容量监测系统，主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，以及与A/D转换器相连接的位置传感器组成;所述电源分别与位置传感器和容量提醒电路相连接;所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成;所述电源电路还与触发电路相连接。
[0010]进一步的，所述电源电路由三极管VTl，P极与三极管VTI的基极相连接、N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VTl的发射极相连接的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、另一端经电容Cl后与三极管VTl的发射极相连接的电阻Rl，P极与电阻Rl和电容Cl的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VTl的集电极相连接的二极管Dl，以及正极与三极管VTl的基极相连接、负极接地的电容C2组成;所述三极管VTl的集电极与触发电路相连接，所述二极管Dl的N极分别与触发电路和提醒电路相连接。
[0011]再进一步的，所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VTl的集电极相连接的电阻R4，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接的二极管D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3的发射极相连接的电阻R6，以及N极与三极管VT2的集电极相连接、P极经电阻R7后接地的二极管D5组成;所述电容C4的正极与二极管Dl的N极相连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端，所述三极管VT3的基极经继电器K后与提醒电路相连接。
[0012]更进一步的，所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，一端与三极管VT4的基极相连接、另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接的电阻Rll，串接在三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间的电阻Rl O，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极接地的电容C6，正极顺次经二极管D6和电阻R9后与三极管VT5的基极相连接、负极经二极管D7后与三极管VT5的发射极相连接的电容C5，N极与三极管VT5的发射极相连接、P极与三极管VT4的集电极相连接的二极管D8，以及一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端经发光二极管LED后与电容C5的负极相连接的电阻Rl 2组成;所述三极管VT5的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管Dl的N极相连接。
[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果:
[0014](I)本发明不仅结构简单成本低廉，在机器人吸尘器的垃圾盒装满垃圾时还可通过容量提醒电路提醒用户，以便于用户清除垃圾盒后使机器人吸尘器可以继续工作；同时还能停止机器人吸尘器的其他动作，包括行走、吸尘、探测等动作，即停止机器人吸尘器内部电器元件的工作，防止耗电并消耗各电器原件，因此可使机器人吸尘器更智能更人性化。
[0015](2)本发明的容量提醒电路为电源电路、触发电路和提醒电路三者的结合，电源电路用于对电源电压进行处理，为整个容量提醒电路提供稳定的电压，保证整个电路的稳定运行;触发电路可在垃圾盒装满时接收微处理器的控制信号并导通电路;提醒电路在触发电路得电导通后可通过发光二极管提醒用户清除垃圾。
【附图说明】
[0016]图1为本发明的整体结构示意图。
[0017]图2为本发明的容量提醒电路的电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]实施例
[0020]如图1所示，本发明的容量监测系统，主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，以及与A/D转换器相连接的位置传感器组成;所述电源分别与位置传感器和容量提醒电路相连接。实施时，所述电源为机器人吸尘器上的充电电源，所述微处理器可以是机器人吸尘器上已有的微处理器，也可以是新配置的微处理器。
[0021]使用时，所述位置传感器设置在机器人吸尘器的垃圾盒上，用于采集垃圾盒中垃圾的容量信号。所述位置传感器将采集的垃圾容量信息发送至A/D转换器进行模数转换，A/D转换器将位置传感器采集的垃圾容量信号转换为微处理器可进行计算处理的信号，并将该信号发送至微处理器。本实施例中的A/D转换器采用的是ADC0809A/D转换器，所述微处理器采用的是S0P8集成芯片。所述微处理器将计算处理后得出的垃圾容量数据信息显示在显示器上，本发明的显示器为具有触摸功能的高清液晶显示器。
[0022]由于垃圾盒的容量是有限的，垃圾盒装满以后就不能再继续装入垃圾，在使用本发明的容量监测系统之前，需要预先设定垃圾容量的最大值。本发明通过显示器的触摸功能即可完成垃圾容量最大值的预设，同时预设值将保存在存储单元中，本实施例中的存储单元采用的是C8051F020型号的数据存储器。微处理器在获得位置传感器采集的实时垃圾容量信息并计算处理后得出相应的容量数据，微处理器将得到的实时容量数据与预设的容量最大值进行比较，当实时容量值达到预设的容量最大值时微处理器发出控制信号至容量提醒电路，使容量提醒电路做出提醒垃圾盒已满的反应。同时，微处理器将停止机器人吸尘器的其他动作，包括行走、吸尘、探测等动作，即停止机器人吸尘器内部电器元件的工作，防止耗电并消耗各电器原件。
[0023]实施时，所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成;所述电源电路还与触发电路相连接。具体的，如图2所示，所述电源电路由三极管VTI，电感L，二极管Dl，二极管D2，