二极管D3，电容Cl，电容C2，电阻Rl，电阻R2和电阻R3组成。所述电源电路可对电源进行处理，以便于为整个容量提醒电路提供稳定运行的电源电压。
[0024]连接时，所述二极管D2的P极与三极管VTl的基极相连接，其N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VTl的发射极相连接。其中，所述二极管D3的P极与电阻R2相连接，其N极与三极管VTl的发射极相连接。所述电阻Rl的一端与二极管02的~极共同组成电源电路的输入端，其另一端经电容Cl后与三极管VTl的发射极相连接。其中，所述电容Cl的正极与电阻Rl相连接，其负极与三极管VTl的发射极相连接。所述二极管Dl的P极与电阻Rl和电容Cl的连接点相连接，其N极经电阻R3后与三极管VTl的集电极相连接。所述电容C2的正极与三极管VTl的基极相连接，其负极接地的。所述三极管VTl的集电极与触发电路相连接，所述二极管Dl的N极分别与触发电路和提醒电路相连接。
[0025]所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，二极管D4，二极管D5，电容C3，电容C4，电阻R4，电阻R5，电阻R6，电阻R7和电阻R8组成。连接时，所述电容C3的正极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接，其负极接地。所述电阻R4的一端与三极管VT4的发射极相连接，其另一端与三极管VTl的集电极相连接。所述二极管D4的P极与三极管VT2的发射极相连接，其N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接。所述电容C4的正极与二极管D4的N极相连接，其负极与三极管VT3的集电极相连接。所述电阻R6的一端与电容C3的正极相连接，其另一端与三极管VT3的发射极相连接。所述二极管05的~极与三极管VT2的集电极相连接，其P极经电阻R7后接地。
[0026]同时，所述电容C4的正极与二极管Dl的N极相连接，所述三极管VT3的基极经继电器K后与提醒电路相连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端与S0P8集成芯片的ZCD管脚相连接。本实施例中的A/D转换器与S0P8集成芯片的MULT管脚相连接，所述显示器与S0P8集成芯片的COMP管脚相连接，所述电源则分别与S0P8集成芯片的INV管脚和VCC管脚相连接。
[0027]当微处理器计算得出的垃圾容量数值达到预设的容量最大值时微处理器向触发电路发出控制信号，继电器K得电并导通触发电路，触发电路即可将微处理器发出的控制信号输入容量提醒电路，并通过提醒电路提示用户。当微处理器计算得出的垃圾容量数值没有达到预设的容量最大值时，微处理器不发出控制信号，继电器K不得电，整个容量提醒电路处于休眠状态，机器人吸尘吸继续进行吸尘工作。
[0028]所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，发光二极管LED，二极管D6，二极管D7，二极管D8，电容C5，电容C6，电阻R9，电阻RlO，电阻Rl I和电阻Rl2组成。连接时，所述电阻Rl I的一端与三极管VT4的基极相连接，其另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接。所述电阻RlO串接在三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间。所述电容C6的正极与三极管VT4的发射极相连接，其负极接地。所述电容C5的正极顺次经二极管D6和电阻R9后与三极管VT5的基极相连接，其负极经二极管D7后与三极管VT5的发射极相连接。其中，所述二极管06的_及与电阻R9相连接，其P极电容C5的正极相连接;所述二极管07的_及与电容C5的负极相连接，其P极与三极管VT5的发射极相连接。所述二极管08的~极与三极管VT5的发射极相连接，其P极与三极管VT4的集电极相连接。所述电阻R12的一端与三极管VT4的发射极相连接，其另一端经发光二极管LED后与电容C5的负极相连接。同时，所述三极管VT5的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管Dl的N极相连接。
[0029]当微处理器发出控制信号后继电器K得电，继电器K的常开触点K-1闭合，本发明的提醒电路即可通过发光二极管LED发光以提醒用户机器人吸尘器的垃圾盒已满，用户清除垃圾盒中的垃圾后机器人吸尘器又可继续工作。
[0030]如上所述，便可较好的实现本发明。
【主权项】
1.一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于:主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，以及与A/D转换器相连接的位置传感器组成;所述电源分别与位置传感器和容量提醒电路相连接;所述容量提醒电路由输入端与电源相连接的电源电路，输入端与微处理器相连接的触发电路，以及分别与电源电路和触发电路相连接的提醒电路组成;所述电源电路还与触发电路相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于:所述电源电路由三极管VTl，P极与三极管VTl的基极相连接、N极顺次经电感L和电阻R2以及二极管D3后与三极管VTl的发射极相连接的二极管D2，一端与二极管D2的N极共同组成电源电路的输入端、另一端经电容CI后与三极管VTI的发射极相连接的电阻Rl，P极与电阻Rl和电容CI的连接点相连接、N极经电阻R3后与三极管VTl的集电极相连接的二极管Dl，以及正极与三极管VTl的基极相连接、负极接地的电容C2组成;所述三极管VTl的集电极与触发电路相连接，所述二极管Dl的N极分别与触发电路和提醒电路相连接。3.根据权利要求2所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于:所述触发电路由三极管VT2，三极管VT3，继电器K，正极经电阻R5后与三极管VT2的基极相连接、负极接地的电容C3，一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端与三极管VTl的集电极相连接的电阻R4，P极与三极管VT2的发射极相连接、N极经电阻R8后与三极管VT3的发射极相连接的二极管D4，正极与二极管D4的N极相连接、负极与三极管VT3的集电极相连接的电容C4，一端与电容C3的正极相连接、另一端与三极管VT3的发射极相连接的电阻R6，以及N极与三极管VT2的集电极相连接、P极经电阻R7后接地的二极管D5组成;所述电容C4的正极与二极管Dl的N极相连接，所述三极管VT2的基极作为触发电路的输入端，所述三极管VT3的基极经继电器K后与提醒电路相连接。4.根据权利要求3所述的一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于:所述提醒电路由三极管VT4，三极管VT5，一端与三极管VT4的基极相连接、另一端经继电器K后与三极管VT3的基极相连接的电阻Rll，串接在三极管VT4基极与三级管VT5的集电极之间的电阻RlO，正极与三极管VT4的发射极相连接、负极接地的电容C6，正极顺次经二极管D6和电阻R9后与三极管VT5的基极相连接、负极经二极管D7后与三极管VT5的发射极相连接的电容C5，N极与三极管VT5的发射极相连接、P极与三极管VT4的集电极相连接的二极管D8，以及一端与三极管VT4的发射极相连接、另一端经发光二极管LED后与电容C5的负极相连接的电阻R12组成；所述三极管VT5的基极经继电器K的常开触点K-1后与二极管Dl的N极相连接。
【专利摘要】本发明公开了一种机器人吸尘器用容量监测系统，其特征在于：主要由微处理器，均与微处理器相连接的A/D转换器、容量提醒电路、存储单元、显示器和电源，以及与A/D转换器相连接的位置传感器组成。本发明不仅结构简单成本低廉，在机器人吸尘器的垃圾盒装满垃圾时还可通过容量提醒电路提醒用户，以便于用户清除垃圾盒后使机器人吸尘器可以继续工作；同时还能停止机器人吸尘器的其他动作，包括行走、吸尘、探测等动作，即停止机器人吸尘器内部电器元件的工作，防止耗电并消耗各电器原件，因此可使机器人吸尘器更智能更人性化，适合推广运用。
【IPC分类】A47L9/28
【公开号】CN105559701
【申请号】CN201510964413
【发明人】罗文彬
【申请人】成都悦翔翔科技有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月20日