0037]压力结合部205包括在盖子2的内部旋转移动以在第一位置和第二位置之间往复的环状的锁定轮211。
[0038]在此，在锁定轮211上在环状的周围形成有向内的多个挂接凹槽212，所述挂接凹槽212可结合于内锅的挂接突起111或从其解除。
[0039]因此，在盖子2盖住内锅13和外锅I的状态下，当锁定轮211向一个方向(下称“正向”)旋转而位于第二位置时，成为多个挂接凹槽212分别与形成于内锅的多个挂接突起111结合的压力锁定状态。另外，在盖子2盖住内锅和外锅的状态下，当锁定轮211向另一个方向(下称“反向”)旋转而位于第一位置时，多个挂接凹槽212从多个挂接突起111解除，从而成为解除压力锁定状态。
[0040]位置感测部210设置于锁定轮211的附近或使锁定轮211旋转的驱动部的附近，以感测锁定轮211的特定部分(例如，与锁定轮连接的运行杆)接近第一位置或第二位置。
[0041]第二位置是锁定轮的多个挂接凹槽212与内锅的挂接突起111结合而使内锅13成为压力锁定状态的位置。第一位置是锁定轮的多个挂接凹槽212从内锅的挂接突起111完全解除而使内锅13成为解除压力锁定状态的位置。这些位置可以以锁定轮211的特定部位的位置为基准进行测量或以驱动部的特定地点的位置为基准进行测量。
[0042]位置感测部210可包括磁力传感器，所述磁力传感器例如通过磁力与锁定轮211的特定部分或上述驱动部进行相互作用。上述磁力传感器设置于如下地点:当锁定轮211的上述部位分别位于第一位置及第二位置时，可在各位置感测到锁定轮211的一部分或用于驱动锁定轮的驱动部220的一部分的地点(参考图2)。位置感测部210可包括设置于第一位置的第一传感器218、以及设置于第二位置的第二传感器219。第一传感器218输出第一信号，第二传感器219输出第二信号。第一信号和第二信号传送至控制部240，控制部240根据传送来的各信号，控制锁定轮211的旋转。
[0043]驱动部220根据控制部240提供的旋转控制信号提供用于使锁定轮211向正向或反向旋转的旋转力。
[0044]在使用者利用一定的操作部件(例如，特定的按钮或压力锁定/解除用手动手柄等)直接输入压力锁定/解除操作，或使用者预约或请求立即执行烹调动作时，控制部240可使内锅13成为压力锁定状态。另外，控制部240在烹调结束时，自动使内锅13成为解除压力锁定状态。为此，控制部240生成用于使锁定轮211向正向或反向旋转的旋转控制信号，并将所生成的旋转控制信号输出至驱动部220。
[0045]另外，控制部240在输出旋转控制信号之后，当根据第一传感器218或第二传感器219输出的信号感测到锁定轮211接近第一位置或第二位置时，输出用于将驱动部220的旋转力按一定的减速比率减少的旋转控制信号。另外，在开始减速并经过一定时间之后，控制部240完全阻断旋转控制信号以完全停止锁定轮211的旋转。
[0046]尤其是，控制部240不仅在锁定轮211旋转之后控制旋转力减少，而且在锁定轮211开始旋转时控制旋转力以一定比率加速。即，当锁定轮211从停止状态开始旋转时，可以使驱动部220的旋转力以一定的加速度连续增加。
[0047]此时，可控制减速比率和/或加速比率连续变化或阶段式变化。
[0048]另外，上述旋转力的控制可通过对提供给驱动部220的电力供给进行PffM控制来实现。当然，也可以通过连续改变施加至驱动部220的电流或电压的大小来实现对旋转力的控制。
[0049]下面，结合图2说明相对于锁定轮设置的多个传感器、第一位置和第二位置的位置关系及各传感器的作用。
[0050]在图中，作为示例概略图示形成于锁定轮211的一侧的连接销216、被施加驱动部220的驱动力的驱动轴323、将驱动轴323的驱动力施加于连接销216的运行杆320。通过上述结构，当运行杆320根据作用于运行杆320的驱动力而在任意范围内旋转时，旋转力通过连接销216作用于锁定轮211，从而使锁定轮211旋转。
[0051 ]锁定轮211的旋转范围可通过一定的挂接阻断部件231、232进行限制。
[0052]另外，可在锁定轮211的旋转范围的两端部设置磁力传感器218、219，这些传感器感测运行杆320的一侧部分或锁定轮211的一部分(例如，向内突出的挂接凹槽的一部分)的接近。
[0053]在图中，作为示例只图示了运行杆320的侧面一部分(斜线表示的部分)和磁力传感器218、219相互作用的结构。在此，各磁力传感器218及219可具有各自的感测范围218a及219a，当运行杆320的一部分进入上述范围中的一个时，对应的传感器218或219将输出感测信号。
[0054]另外，在本实施例中，利用通过磁力运行的传感器，因此可在锁定轮211到达挂接阻断部件231、232之前，任意一个磁力传感器218或219可感测到运行杆320的接近并输出感测信号。
[0055]实际上，磁力传感器的感测范围不是始终一样的，而是会根据各种变量发生变化。因此，不能通过磁力传感器准确判定运行杆320的位置。
[0056]因此，控制部240即使接收到来自磁力传感器218或219的感测信号，但直到运行杆320到达挂接阻断部件231或232为止，还需要使驱动部220的动作再进行一定程度。
[0057]在本实施例中，当任意一个磁力传感器218或219感测到运行杆320而输出感测信号时，开始减少旋转力。
[0058]图3是说明在通过磁力传感器控制锁定轮的旋转的本实施例的电压力饭锅中，通过驱动部控制旋转力的曲线图。
[0059]图3的(a)表示在使锁定轮211旋转的初始时间和结束旋转之前的末期时间，慢慢增加或慢慢减少旋转力的控制方式。
[0060]S卩，当使用者输入压力锁定操作或解除压力锁定操作时，控制部240向驱动部220施加电源以使停止在任意位置的锁定轮211旋转。
[0061 ]此时，可通过慢慢增加或PWM控制施加于驱动部22O的电源的电压或电流，控制旋转力使其如曲线图那样慢慢增加或慢慢减少。
[0062]当旋转力根据一定的加速度或可变的加速度增加而达到最大旋转力时，控制部240维持旋转力使锁定轮211旋转。另外，当任意一个磁力传感器218或219输出感测信号时，控制部240判定为旋转快要结束，并通过一定的减速度或可变的减速度使旋转力减少。
[0063]经过一定的时间之后旋转力变成O。另外，控制部240可以在磁力传感器输出感测信号而使旋转力减少之后经过一定时间时，立即使旋转力变成O。
[0064]如上所述，通过在旋转的初期慢慢增加旋转力，不仅可以防止因驱动部220急剧开始旋转而给向锁定轮211传递驱动力的各种驱动部件(例如，驱动轴、运行杆、连接销等)急剧的强的力，而且还可以防止对驱动部220的电机产生超负荷。
[0065]另外，在利用磁力传感器感测锁定轮的位置的结构中，即使磁力传感器218或219输出感测信号，但在一定时间内持续施加驱动力的情况较多。在这种情况下，有可能发生即使在锁定轮211已经到达抵达位置并受到挂接阻断部件231或232的约束的状态下也继续施加驱动力的状况。
[0066]但是，在本发明中，在锁定轮211的旋转的末期(从收到感测信号的时刻开始的时间)慢慢减少旋转力，因此在锁定轮211已经完全到达抵达位置之后，也能减少作用于电机及各种驱动部件的力。
[0067]图3的(b)是在增加或减少旋转力时，不是像图3的(a)那样连续控制旋转力，而是分为一定的阶段增加或减少旋转力的示例。这样，旋转力的增加或减少可通过各种方式进行控制。
[0068]而且还可以将连续控制和分阶段控制以各种方式组合使用。
[0069]图4是说明在本实施例的电压力饭锅中，在解决当压力锁定功能运行时锁定轮的旋转发生错误的情况的方案中，通过驱动部控制旋转力的控制方式的曲线图。
[0070]本发明的电压力饭锅自动旋转锁定轮211执行压力锁定动作或解除压力锁定动作，因此需要能够自动处理在锁定轮211的旋转过程中有可能发生的所有挂接情况。
[0071]—般而言，锁定轮211的挂接情况