机构100可转动的安装于支撑机构200。两个缸体400，分别布置与横梁220两侧，使得整个转动机构100更加平稳，同时，提供的支撑力比一个缸体400增大一倍，有负载的情况下，使得转动机构100转动较小的角度就能实现新的平衡，从而使整个系统更稳固。
[0032]进一步地，还包括弹性接触片600、电阻丝700、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构200上设有支撑件240，所述电阻丝700缠绕于支撑件240外，电阻丝700外覆盖有绝缘层，每圈电阻丝700形成一个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口 710，相邻豁口 710相通，弹性接触片600前端为触头610，弹性接触片600的触头610在豁口 710处与电阻丝700接触，弹性接触片600的触头610可在各个豁口 710形成的通道中来回滑动，所述弹性接触片600、电阻丝700、电阻检测仪形成闭环的检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。弹性接触片600跟随转动机构100—起偏转，当转动机构100偏转时，弹性接触片600的触头610在豁口 710形成的通道内上下滑动，从而使得接入到检测电路中的电阻丝700的阻值发生变化，根据电阻值的变化，能够调节驱动电机的转速，从而最大限度的节省电能，当检测到的电阻值恢复到初始值时，驱动电机处于待机状态，从而使得在无人看管的情况下，系统也能自动开启和关闭，并根据负载的大小调节驱动电机的转速。
[0033]进一步地，所述弹性接触片600为两片，两片弹性接触片600夹住所述电阻环，其中一片弹性接触片600的触头610可滑动的置于所述豁口710内。采用这样的方式，能让弹性接触片600更稳的夹住电阻丝700。
[0034]进一步地，所述支撑件240下端设有外螺纹，支撑件240上端设有沉头241，所述支撑机构200上开有螺纹孔，支撑件240上的外螺纹与该螺纹孔相配合。
[0035]进一步地，所述支撑件240呈圆弧状，所述各个电阻环上豁口 710形成的通道呈圆弧状，该通道的圆心位于所述驱动轮的轴芯120的轴线上。
[0036]进一步地，所述支撑件240呈圆柱状，支撑件240竖直设置。
[0037]进一步地，所述驱动轮包括第一驱动轮510、第二驱动轮520，所述传输组件包括传输带300，所述传输带300套设于第一驱动轮510、第二驱动轮520形成的区域内，所述第一驱动轮510与第二驱动轮520之间的距离、支撑机构200中支撑部210的高度、所述传输带300的宽度之比为6:2:3。
[0038]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能传输装置平衡系统，其特征在于，包括转动机构(100)、支撑机构(200)、传输组件、驱动组件、缸体(400)、活塞(410)、活塞杆(420)，所述缸体(400)内设有气室，活塞(410)可滑动的置于缸体(400)内，并与缸体(400)相配合，活塞(410)将缸体(400)的气室分割成第一气室(430)、第二气室(440)，第一气室(430)、第二气室(440)内的气体彼此不通，缸体(400)上设有与第一气室(430)相通的第一进气阀(431)、第一排气阀(432)，缸体(400)下设有与第二气室(440)相通的第二进气阀(441)、第二排气阀(442)，缸体(400)固定于所述支撑机构(200)上，活塞杆(420)两端分别连接于活塞(410)和转动机构(100)上，传输组件设置于转动机构(100)上，驱动组件驱动所述传输组件。2.根据权利要求1所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述缸体(400)侧面设有滑槽(401)，所述活塞(410)侧面设有伸出杆(411)，伸出杆(411)一端从所述滑槽(401)内伸出，伸出杆(411)与滑槽(401)相适配，所述活塞杆(420)连接于所述伸出杆(411)上。3.根据权利要求2所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述活塞(410)包括两个活塞头(412)和连接部(413)，两个活塞头(412)分别位于连接部(413)两侧，上个活塞头(412)分别与所述的第一气室(430)、第二气室(440)相配合，所述伸出杆(411)设置于所述连接部(413)上。4.根据权利要求1-3任一项所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述缸体(400)数量为两个，所述支撑机构(200)包括位于两侧的支撑部(210)和连接与两支撑部(210)上的横梁(220)，所述缸体(400)固定于所述横梁(220)上，支撑机构(200)两侧的支撑部(210)上均设有安装孔(230)，所述转动机构(100)两侧设有固定件(110)，所述活塞杆(420) —端连接于所述固定件(110)上，所述转动机构(100)包括轴芯(120)，所述驱动组件包括驱动轮、驱动电机，驱动电机驱动所述驱动轮，所述驱动轮可转动的套设于该轴芯(120)外，转动机构(100)通过轴芯(120)与所述安装孔(230)相配合，实现转动机构(100)可转动的安装于支撑机构(200)。5.根据权利要求4所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，还包括弹性接触片(600)、电阻丝(700)、电阻检测仪、处理单元，所述支撑机构(200)上设有支撑件(240)，所述电阻丝(700)缠绕于支撑件(240)外，电阻丝(700)外覆盖有绝缘层，每圈电阻丝(700)形成一个电阻环，相邻电阻环相贴，每个所述电阻环上设有豁口(710)，相邻豁口(710)相通，弹性接触片(600)前端为触头(610)，弹性接触片(600)的触头(610)在豁口(710)处与电阻丝(700)接触，弹性接触片(600)的触头(610)可在各个豁口( 710)形成的通道中来回滑动，所述弹性接触片(600)、电阻丝(700)、电阻检测仪形成闭环的检测电路，电阻检测仪将检测到的电阻数据传输给处理单元处理。6.根据权利要求5所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述弹性接触片(600)为两片，两片弹性接触片(600)夹住所述电阻环，其中一片弹性接触片(600)的触头(610)可滑动的置于所述豁口(710)内。7.根据权利要求6所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述支撑件(240)下端设有外螺纹，支撑件(240)上端设有沉头(241)，所述支撑机构(200)上开有螺纹孔，支撑件(240)上的外螺纹与该螺纹孔相配合。8.根据权利要求7所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述支撑件(240)呈圆弧状，所述各个电阻环上豁口(710)形成的通道呈圆弧状，该通道的圆心位于所述驱动轮的轴芯(120)的轴线上。9.根据权利要求7所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述支撑件(240)呈圆柱状，支撑件(240)竖直设置。10.根据权利要求9所述的智能传输装置平衡系统，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动轮(510 )、第二驱动轮(520 )，所述传输组件包括传输带(300 )，所述传输带(300)套设于第一驱动轮(510)、第二驱动轮(520)形成的区域内，所述第一驱动轮(510)与第二驱动轮(520)之间的距离、支撑机构(200)中支撑部(210)的高度、所述传输带(300)的宽度之比为.6:2:3.
【专利摘要】一种智能传输装置平衡系统，包括转动机构、支撑机构、传输组件、驱动组件、缸体、活塞、活塞杆，所述缸体内设有气室，活塞可滑动的置于缸体内，并与缸体相配合，活塞将缸体的气室分割成第一气室、第二气室，第一气室、第二气室之间通过活塞分割，第一气室、第二气室内的气体彼此不通，缸体上设有与第一气室相通的第一进气阀、第一排气阀，缸体设有与第二气室相通的第二进气阀、第二排气阀，缸体固定于所述支撑机构上，活塞杆两端分别铰接于活塞和转动机构上，传输组件设置于转动机构上，驱动组件驱动所述传输组件。负载消失后，系统恢复到初始平衡状态，带动转动机构恢复到初始平衡状态，在不消耗能源的情况下，提高自动、智能化程度。
【IPC分类】A47L15/42, A47L15/50
【公开号】CN105686781
【申请号】CN201610075931
【发明人】李学斌, 唐爱容
【申请人】长沙高汇环保科技有限公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2016年2月2日