用于食品和饮料的搅拌机的制作方法

用于食品和饮料的搅拌机的制作方法
【专利摘要】一种电动厨房设备包括处理器模块，该处理器模块联接到用于存储自定义顺序的非易失性存储介质；具有速度或功率选择元件和记录选择器的用户界面；联接到搅拌机电动机的电动机控制器，该处理器模块联接到该电动机控制器，用于根据用户输入选择来控制该电动机的操作。一经用户选择该记录选择器，该处理器模块就进入记录模式，并记录通过该用户界面进行的用户输入的顺序；该顺序包括表示用户在时间周期内选择的功率曲线的数据，并且一经该记录模式完成，该处理器模块将表示记录的顺序的自定义顺序保存到该非易失性存储介质，用于后面回放。
【专利说明】
用于食品和饮料的搅拌机
技术领域
[0001 ]本发明涉及电动搅拌机，并且更具体地，涉及一种具有基体和可移除罐的电动食 品和饮料搅拌机。
[0002] 开发本发明主要是用于用作具有基体和可移除罐的电动食品和饮料搅拌机，并将 在下文参考这个申请描述本发明。但是，应该认识到，本发明不限于这个特定的使用领域。
【背景技术】
[0003] 在整个说明书中现有技术的任何讨论绝不应视为承认这样的现有技术是广为人 知的或形成该领域的公知常识的一部分。
[0004] 食品和饮料搅拌机是众所周知的。这种类型的搅拌机通常包括基体，电动机位于 该基体中。基体接受可移除罐。机械功率通过机械联接布置从基体传输到罐。为了调配、混 合或搅拌食品或饮料的目的，罐中的刀片旋转。
[0005]罐中的食品或饮料在旋转刀片的影响下升起。尤其是在高功率搅拌机中，由上升 的食品或饮料施加的力可能足以扰乱罐的盖子或破坏盖子的密封。因此，需要一种与罐配 合的盖子，从而确保罐的密封，而且还从而使盖子相对容易安装和移除。
[0006] 由于罐的盖子须具有透明部分，必须在可见区域使用相对硬的透明聚合物。为了 在盖子与罐之间建立有效的密封，必须使用用于密封的较软的聚合物。因此，具有透明部分 的盖子需要以有利的方式组合硬的和软的聚合物二者。
[0007] 众所周知的是，罐的盖子具有可移除的在中央的盖帽。移除盖帽允许食品或饮料 在盖子就位时通过盖子被引入。盖帽还能够用作量杯。当盖子的保持盖帽的部分是硬聚合 物并且盖帽是硬聚合物时，电动机引起的振动能够导致盖帽不希望的嘎嘎声(rattling)或 振动。因此，盖子与盖帽之间的机械相互作用需要策略性地使用软聚合物，以减少振动和噪 音。
[0008] 搅拌机的用户界面可以包括按钮和旋钮二者。但是，特别地关于旋钮，旋钮下面和 周围的残渣可能难以清洁。因此，需要便于移除和清洁的用于搅拌机的可移除旋钮部分。
[0009] 搅拌机的电动机和通常与基体相关联的凹形的联轴器之间的机械联接通常是刚 性连接。但是，通过在电动机与基体的联轴器之间提供扭转弹性联轴器，能够使振动和错位 最小。
[0010] 通过提供编程功能，在搅拌机中，可以提高特定食谱的执行。通过对搅拌机编程， 在稍后的时间里，用户能够获得搅拌机事件的顺序的重复。这允许用户在需要时轻松准确 地重现一系列复杂的事件。有利的是提供暂停功能，以允许用户在编程过程中使搅拌机暂 时暂停，从而允许在程序进程中或在相同程序的随后回放过程中例如添加额外的原料。

【发明内容】

[0011] 根据本发明的方面，本发明可以克服或改善现有技术的至少一个缺点，或提供有 用的替代。
[0012] 根据该技术的方面，提供一种设备，该设备包括：
[0013] 处理器模块，其联接到用于存储自定义顺序的非易失性存储介质；
[0014] 用户界面，其具有速度或功率选择元件和记录选择器；
[0015]电动机控制器，其联接到搅拌机电动机，处理器模块联接到该电动机控制器，用于 根据用户输入选择来控制电动机的操作；
[0016] 其中，一经用户选择该记录选择器，该处理器模块就进入记录模式，并记录通过该 用户界面做出的用户输入顺序;该顺序包括表示用户在一个时间周期内选择的速度或功率 曲线的数据，并且一经该记录模式完成，该处理器模块就将表示记录的顺序的自定义顺序 保存到该非易失性存储介质，用于后面回放。
[0017] 根据该技术的方面，提供一种通过用于提供设备中的自定义记录特征的处理器模 块执行的方法，该设备联接到非易失性存储介质，用于存储用于稍后回放的自定义顺序，该 方法包括以下步骤：
[0018] (a)进入记录模式；
[0019] (b)监测用户界面，并且记录表示用户输入的数据，以形成记录的用户输入顺序；
[0020] (C)监测该记录模式的完成；以及
[0021] (d)将自定义顺序保存到该非易失性存储介质，该自定义顺序表示记录的用户输 入顺序。
[0022] 根据该技术的方面，提供一种通过用于通过提供设备中的自定义记录特征编写自 定义顺序的处理器模块执行的方法，该设备联接到非易失性存储介质，用于存储用于稍后 回放的自定义顺序，该方法包括以下步骤：
[0023] (a)进入记录模式；
[0024] (b)监测用户界面，并且记录表示用户输入的数据，以形成记录的用户输入顺序；
[0025] (C)监测该记录模式的完成；以及
[0026] (d)将自定义顺序保存到该非易失性存储介质，该自定义顺序表示记录的用户输 入顺序。
[0027] 根据该技术的方面，提供一种编写用于操作设备的自定义顺序的方法，该设备具 有处理器，该处理器联接到非易失性存储介质，用于存储用于稍后回放的该自定义顺序，该 方法包括以下步骤：
[0028] (a)选择记录模式；
[0029] (b)操作用户界面，其中，该处理器记录表示用户输入的数据，以形成记录的用户 输入顺序；
[0030] (c)完成该记录模式，其中，该处理器将该自定义顺序保存到该非易失性存储介 质，该自定义顺序表示记录的用户输入顺序。
[0031] 根据该技术的方面，提供一种通过用于提供设备中的自定义记录回放特征的处理 器模块执行的方法，该设备联接到非易失性存储介质，该非易失性存储介质存储用于回放 的一个或多个自定义顺序，该方法包括以下步骤：
[0032] (a)通过用户选择自定义顺序进入回放模式；
[0033] (b)从非易失性存储器访问该自定义顺序；
[0034] (c)获得表示该自定义顺序的下一个步骤的数据，并且开始下一个步骤；
[0035] (d)监测该自定义顺序的完成或终止，并且如果未完成或终止，返回到步骤(c)。
[0036] 根据该技术的方面，该技术可以提供罐和盖子的组合，借此盖子由下悬挂的唇缘/ 凸缘(I ip)机械地保持。
[0037] 根据该技术的方面，该技术可以提供一种搅拌机盖子，该盖子具有中心盖帽，借 此，软聚合物插入件缓和形成该盖帽的较硬聚合物与该盖子的保持该盖帽的部分之间的接 触。
[0038] 根据该技术的方面，该技术可以提供聚合物盖子与罐之间的改进的密封布置。
[0039] 根据该技术的方面，该技术可以提供一种搅拌机基体，该基体具有界面，该界面具 有通过磁引力固定的旋钮。
[0040] 根据该技术的方面，该技术可以提供优选形式的搅拌机的电动机与它驱动的联轴 器之间的扭转软联轴器。
[0041] 根据该技术的方面，该技术可以提供一种搅拌机，该搅拌机具有处理器，该处理器 与用户界面配合，提供编程功能。
[0042] 根据该技术的方面，提供一种电动食品和饮料搅拌机设备，其包括基体和可移除 罐。
[0043] 优选地，该罐具有盖子，其中，该盖子被下悬挂的唇缘机械保持。
[0044] 优选地，该罐具有盖子，其中，该盖子具有中心盖帽，由此，软聚合物插入件缓和形 成该盖帽的较硬聚合物与该盖子的保持该盖帽的部分之间的接触。
[0045] 优选地，该罐具有聚合物盖子，其中，在该盖子与该罐之间提供改进的密封布置。
[0046] 优选地，该基体具有界面，该界面具有通过磁引力固定的旋钮。
[0047] 优选地，该设备包括搅拌机的电动机与该电动机驱动的联轴器之间的扭转软联轴 器。
[0048]优选地，该设备具有处理器模块，其中，该处理器模块与用户界面配合，以提供编 程功能。更优选地，该编程功能进一步包括暂停模式。从暂停模式恢复优选地需要用户操 作。最优选地，在任何从暂停模式恢复的过程中，该处理器使搅拌机的速度逐渐增加。
【附图说明】
[0049] 为了更好地理解该技术，现在参考下面的附图，在附图中：
[0050] 图IA是具有盖子和盖帽的搅拌机罐的透视图；
[0051] 图IB是盖子的倒透视图，示出一对相对的唇缘；
[0052] 图IC是用于搅拌机的盖子的倒透视图，该盖子具有被间隙中断的周向唇缘；
[0053]图2是罐的上边缘的横截面视图，且其与根据本技术的教导制成的盖子配合；
[0054]图3是盖子的颈圈的倒透视图；
[0055]图3A是盖子和盖帽的倒透视图；
[0056]图4是与颈圈相关联的聚合物插入件的透视图；
[0057]图5是颈圈和盖帽的横截面视图；
[0058]图6是盖子和盖帽的替代实施例的倒透视图；
[0059]图7是盖帽的分解透视图，其中软聚合物插入件模压在卡口特征上；
[0060]图8是图7所示的盖帽的透视图；
[0061] 图8A是盖子和罐的横截面视图；
[0062] 图9A是彼此磁吸附的旋钮底盘和旋钮盖的透视图；
[0063]图9B是图9A中提出的旋钮的截面视图；
[0064] 图10是具有磁特性的旋钮底盘和旋钮盖的替代实施例的截面视图；
[0065] 图IlA是彼此磁吸附的旋钮底盘和旋钮盖的实施例的透视图；
[0066] 图IlB是图IlA中提出的旋钮的截面视图；
[0067] 图12是用在搅拌机的电动机与联轴器之间的弹性联轴器的截面视图和截面细节 图；
[0068]图13是图12所描绘的扭转弹性联轴器的透视图；
[0069] 图14是图13中描绘的联轴器中的上毂和下毂的透视图；
[0070] 图15是用于搅拌机设备的用户界面实施例的示意布局；
[0071 ]图16是使用用户界面对搅拌机设备编程的方法的示意性流程图；
[0072] 图17是使用用户界面对搅拌机设备编程的方法的示意性流程图；
[0073] 图18是使用用户界面对搅拌机设备编程的方法的示意性流程图；
[0074] 图19是使用用户界面实施在搅拌机设备上编程的功能的方法的示意性流程图； [0075]图20A是表示被示出从暂停模式恢复的搅拌机设备的速度曲线实施例的曲线图； [0076]图20B是表示被示出从暂停模式恢复的搅拌机设备的速度曲线实施例的曲线图； [0077]图21是表示用于搅拌机设备软启动的速度曲线实施例的曲线图；
[0078]图22A至图22F是各自表示用于搅拌机设备搅拌功能的速度曲线实施例的曲线图； [0079]图23是表示用于搅拌机设备的搅拌功能的速度曲线实施例的曲线图；
[0080]图24是表示用于搅拌机设备的刨冰功能的速度曲线实施例的曲线图；
[0081]图25是表示用于搅拌机设备的冰沙功能的速度曲线实施例的曲线图；
[0082]图26是表示用于搅拌机设备的刨冰功能的速度曲线实施例的曲线图；
[0083]图27示出了表示用于搅拌机设备的热汤功能的速度曲线实施例的曲线图；
[0084]图28示出了用于搅拌机设备的可移除罐组件实施例；
[0085]图29示出了用于罐组件的盖子的示例性实施例；
[0086]图30示出了图29的盖子的内联组装视图；
[0087]图31不出了图29的盖子的截面视图；
[0088]图32不出了图29的盖子的局部放大截面视图；
[0089]图33示出了注入口塞元件的示例性实施例；
[0090]图34示出了图33的塞元件的截面视图；
[0091] 图35示出了被示出位于盖子的孔内的图33的塞元件的局部放大截面视图；
[0092] 图36示出了用于通过搅拌机设备的盖子中的孔使用的捣棒装置实施例；
[0093] 图37示出了图36的捣棒装置实施例，其被示出在使用中通过搅拌机设备的盖子中 的孔；
[0094] 图38示出了用于在无线环境内通信的搅拌机的配置实施例；
[0095] 图39示出了用于记录和回放自定义操作顺序的器具实施例的示意图；
[0096] 图40示出了用于记录器具的自定义操作顺序的方法实施例的流程图；
[0097] 图41示出了用于回放器具的自定义操作顺序的方法实施例的流程图；
[0098]图42示出了用在记录和回放器具的自定义操作顺序中的数据结构实施例的数据 图。
【具体实施方式】
[0099]如图IA所示，搅拌机罐10包括具有盖子12的容器11。在这个实例中，罐11的横截面 大致是具有圆角13的正方形。一些角可以以可选的凹陷14为特征，以形成内部肋或突出部。 在这个实例中，盖子12总体上是具有圆角15的正方形。如将要解释的，盖子具有内部密封特 征，这些特征防止原料从容器11的内部溢出。为了使盖子更好的机械地稳定，还设置了一个 或多个柔韧的外部唇缘16。在这个实施例中，盖子的每个侧边缘17具有单一的下唇缘18。盖 子的角的下面不具有唇缘。如图IB所示，唇缘18可以设置在盖子12的相对侧边缘上的单一 的相对的对16a、16b中，或如图IC所示，具有与盖子的四侧中的每一侧相关联的一个连续唇 缘18。在图IC的实例中，连续唇缘18b在盖子的一个角18C中被中断，以容纳罐的流出口 18d。 优选的是，拉环19位于不存在唇缘的盖子的角18c上。通过优选地邻近盖子的一个角15定位 的拉环19方便盖子的移除。在这个实例中，拉环从一个角15径向向外定位，拉环19的中心大 致位于与盖子12的最外边缘28相同的平面中。
[0100]如图2所示，通过设置具有下悬挂的或向内引出的斜坡21的盖子的一个唇缘或多 个唇缘16,可以增强罐容器11与盖子12之间的机械配合。以此方式，盖子设置了用于接收罐 11的上边缘23的周向凹陷22。由于向内引出的斜坡，周向凹陷22的顶部处的宽度比该凹陷 底部处的宽度24宽。唇缘21的下悬挂部分可以终止在向内引出的珠缘(bead)25中。在优选 实施例中，罐11的上边或边缘23比位于其下的罐的侧壁部分厚。在这个实例中，罐的内侧壁 26是平的，并且外侧壁27径向向外倾斜，以在边缘23处形成放大部分。这种布置在盖子首先 放置在罐上时提供了唇缘16与边23之间的机械干扰。唇缘16的柔韧性允许唇缘弯曲，并因 此越过放大的边缘23。当完全坐入时，唇缘16将在罐上施加温和的夹紧力，特别是在可选珠 缘2 5的区域或唇缘的下边缘中。
[0101]在优选实施例中，周向凹陷22形成在软聚合物超模压(overmoulded)部件29中，该 软聚合物超模压部件与盖子12的刚性聚合物本体30和拉环配合并附在其上。如图2所示，形 成反向三个侧凹陷22的超模压部件29提供了平台表面或终端表面22a，当盖子就位时，罐11 的上边缘22靠在该平台表面或终端表面上。较硬的盖子本体具有狭槽30a，用于增加盖子本 体30与超模压部件29之间的表面面积和锁结(keying)。
[0102] 如图3和图3A所示，并参见图1，盖子12的主体30和拉环19的核心可以由刚性聚合 物（例如清晰的聚合物模制）形成。优选的材料包括聚碳酸酯或共聚物，如，苯乙烯丙烯腈 (SAN)。盖子的部分(例如，整个周围和唇缘16)可以由较软的聚合物形成，较软的聚合物包 括模压在主体上的弹性体，如热塑性弹性体(TPE)。如将在下面讨论的，主密封件优选是硅 胶，并且是单独制造的，然后被安装在盖子结构上。如图3所示，接收中心盖帽51的颈部或颈 圈31与主体30整体地形成，并由与主体相同的材料形成。颈部通过在图3A中示出的卡口互 连与测量盖32相协作。在此实例中，整个测量盖帽由单一的聚合物形成，例如，与形成主体 相同的透明聚合物。盖帽具有下边缘33。一对凸形的卡口特征34从盖帽32的本体35或下边 缘33径向向外延伸。每个卡口特征可以具有头部72(见图5和图6至图8)。颈部31包含一对相 对的并且纵向的凹陷36，这些凹陷接收凸形的卡口特征34并与该凸形的卡口特征34配合。 如图3A所示，一旦卡口特征34已经插入并且脱离纵向狭槽36,则盖帽32能够通过旋转被临 时锁定在盖子12上。在其旋转位置中（如图3A所示），卡口特征34将被止动器或凹陷37保持。 如图3所示，止动器37邻近较软的聚合物缓冲器38定位，该缓冲器邻近平台39形成，当移动 到与止动器37的接合或与移出与止动器37的接合时，卡口特征34滑过平台39。限定平台39 和止动器37的区域由位于一对相对的肩台40之间的减小的高度的区域限定。在优选实施例 中，每个肩台40包括上悬挂部分41，该上悬挂部分41部分阻塞由颈部31的内部直径42形成 的圆孔。如图3A、图4和图5所示，每个肩台40容纳超模压较软的聚合物插入件42、43。虽然被 称为超模压或模压插入件，但较软的聚合物部分42、43可以单独地制造，然后应用。如图3提 出的，上悬挂部分412可以包含唇缘44,该唇缘被每个插入件42、43中的凹槽45接收，用于将 插入件更好的锁结或固定到上悬挂部分。如图5所示，上悬挂部分41和应用到或超模压到其 上的聚合物插入件形成用于盖帽的下边缘33的接触表面。如图4所示，每个插入件或上悬挂 部分42、43还包括终端缓冲器38以及在相对端部处的可选的第二缓冲器49。如前面提到的， 缓冲器38在安装时邻近止动器37,以便当盖帽旋转进该盖帽的锁定位置时，凸形的卡口特 征34的外侧边缘50抵靠缓冲器38。在优选实施例中，止动器37的位置确保卡口特征34与缓 冲器38之间的轻微的压缩力。当搅拌机在操作时，这减少了盖帽35的不希望的振动。如图5 所示，当盖帽定位在颈圈31内时，向外引出的中间唇缘52用来使盖帽居中。
[0103] 图6至图8描绘了颈部和盖帽的替代实施例。如这些图中所示，颈部61、颈部的缓冲 器62和肩台63整体形成，并由单一的聚合物形成。通过模压或应用到盖帽64的较软的聚合 物插入件，减少了不希望的振动。如图7所示，凸形的卡口特征65各自包括径向的突起。在优 选实施例中，每个突起65是朝向径向向外的方向宽度减小的锥形。每个突起65具有以可选 的肋66为特征的外侧。这些可选的肋66促进与超模压或单独应用的较软的聚合物缓冲垫67 的接合。每个缓冲垫67包括裙板/挡板(apron)68,该裙板被围绕卡口特征65的配合凹陷69 接收。如图7所示，较软的聚合物组件或插入件包含一对间隔开的突出缓冲垫70,这一对突 出缓冲垫接收卡口特征65并永久地固定到卡口特征65。缓冲垫70可以具有用于接收在卡口 特征65上发现的肋66的狭槽71。如图6所示，形成凸形的卡口特征65的突出部的下表面可以 具有用于更好的接合制动器73的突起或珠缘72。
[0104] 如图8A所示，盖子的主密封件110包括模压在第二环111上的硅胶弹性体的第一 环。第二环由诸如尼龙或PPS材料的高温聚合物制造。硅胶环110具有一个或多个向外延伸 的唇缘或珠缘112，该向外延伸的唇缘或珠缘112适于接触罐的内表面113。
[0105] 盖子114的主体包括圆柱形侧壁115,凹槽116形成在该圆柱形侧壁中。该凹槽终止 在形成圆柱形侧壁115的最低程度的唇缘117中。唇缘117优选地以倒角118为特征，该倒角 有助于密封环110和其垫环111组装在唇缘117上并组装进凹槽116中。垫环111的弹性足以 在它被插入在唇缘117上时暂时拉伸，之后一旦位于凹槽116中就恢复到其原来的形状。垫 环117可以在下面的末端处具有面向内的肩台或凹槽，用于接收第二密封件119,该第二密 封件在垫环111与圆柱形侧壁115的外表面之间密封。
[0106] 如图9A所示，搅拌机基体90具有用户界面91。用户界面包括用户操作搅拌机所需 要的显示器、开关和控制装置。界面91随着时间的推移可能会变脏，特别是由搅拌机处理的 食品和饮料弄脏。在图9A的实例中，该界面包括旋钮92，在这个实例中，该旋钮用来控制搅 拌机的电动机的速度或搅拌机操作的其他方面。如图9A和图9B所示，界面部分包括竖直边 缘93,旋钮底盘94穿过该竖直边缘突出，该旋钮底盘与可移动的旋钮盖95配合。在这个实例 中，旋钮底盘94包括中心凹陷或井96以及被袋状件(pocket)97细分的外围壁。旋钮95具有 以中心岛98为特征的下侧，该中心岛位于旋钮盖的侧壁99内，并优选地在侧壁99的边缘100 下面。磁体101位于岛98内。如图10所示，当旋钮盖插入在旋钮底盘上时，岛98的上表面邻近 井96的底。这使磁体101与在井96的底附近或下面定位的金属或铁素体插入件101接近。为 了更好的在旋钮盖与旋钮底盘之间传递扭矩，位于侧壁95内的内部指状件102接合围绕旋 钮底盘的外围形成的袋状件97。磁体101与铁素体或金属件102之间的磁引力的强度防止旋 钮盖在一般使用过程中变得移位。如图10所示，金属或铁素体插入件102可以被位于井96的 底104下面的永久磁体103替代。不管是永久磁体101、103还是铁素体或金属插入件102都不 需要相对于其插入时穿过的表面嵌入或凹陷。但是，通过插入或覆盖磁体或铁素体件，有助 于清洁和卫生。如图10所示，旋钮底盘94适于接收与搅拌机的处理器通信的电位计或可变 电阻器105的杆。
[0107] 图IlA示出了具有用户界面1004的搅拌机基体1002的替代实施例1000。用户界面 包括用户操作搅拌机所需要的显示器、开关和控制装置。在图IlA的实例中，该界面包括旋 钮或转盘1006,在这个实例中，该旋钮或转盘1006用来控制搅拌机的电动机的速度或搅拌 机操作的其他方面。如图IlA和图IlB所示，界面部分和旋钮/转盘基本上与图9A和图9B所公 开的一致。
[0108] 在一个实施例中，盖(或颈圈）1010适于可放松地接合或覆盖旋钮/转盘。应该认识 到，该器具可以包括用于检测盖(或颈圈）1〇1〇附近的传感器或阅读器1020。
[0109] 在一个实施例中，盖1010适于可放松地接合旋钮/转盘。磁体1012位于该盖内。如 图IIB所示，当旋钮盖插入在旋钮底盘上时，磁体1012与金属或铁素体插入件1008接近。磁 体与铁素体或金属件之间的磁引力的强度防止旋钮盖在一般使用过程中移位。应该认识 到，该器具可以包括用于检测该盖附近(例如，该盖内的磁体）的传感器1020(例如，霍尔效 应传感器）。
[0110] 在一个实施例中，处理器模块1022接收表示被检测为关于旋钮1006定位的盖1010 的信号。该处理器模块仅当检测到该盖时使该器具(或器具电动机1022)有效，或否则当移 除该盖时使该器具(或器具电动机)停用。
[0111] 如图12所示，搅拌机基体121内的电动机120具有输出轴122，该输出轴驱动凹形的 联轴器123。该轴在上端部处以轴承140来支撑。在这个实例中，扭转弹性联轴器124插入在 输出轴122与联轴器123之间。优选地，它直接位于联轴器123下侧下面并与联轴器123的下 侧接触。它可以被联轴器141下侧上的肩台141接收。扭转弹性联轴器减小或抑制传动系中 的振动，并且也能够容纳与罐中的刀片相关联的凹形的联轴器123与凸形的联轴器(未示 出）之间的小程度的错位。在这个实例中，联轴器124包括两个金属毂125、126,柔韧的聚合 物本体127围绕这两个金属毂模压。
[0112] 如图13和图14所示，上毂126包括六角形孔128。环129包围毂的中心部件130,并且 通过三个辐条131联接到中心部件130。在这个实例中，中心部件130和环129支撑三个面向 下的延伸部或指状件132,该延伸部或指状件132与位于下毂125上的相同数量的竖直定向 的指状件或鳍状物135相互交叉。在这个实例中，该下毂具有螺纹圆柱孔136和通过三个径 向辐条139与毂的主体138互相联接的周向环137。这种扭转弹性联轴器是工业上已知的，并 且毂的精确形状和配置不需要提供阻尼和错位的能力。但是，已经发现所描绘的布置在上 下文的电动搅拌机中特别有用。
[0113] 图15示出了用于搅拌机设备(未示出）的用户界面200实施例的示意布局。
[0114] 在这个实施例中，仅通过举例方式，用户界面包括速度或功率选择器202、以速度 选择转盘形式的速度选择器204、显示元件206和多个功能选择元件208和输入选择元件 211。在某些实施例中，输入选择元件211可以用作保存选择元件，用来保存记录的调配顺 序。
[0115]功能选择元件包括播放/暂停选择元件209。播放/暂停选择元件209的功能是当用 户选择时能够使任何调配操作或搅拌机设备当前正承担的功能瞬间暂停。这个暂停功能能 够通常用在搅拌机设备的任何手动或预设操作模式中。处理器模块能够不向搅拌机刀片提 供功率，并且能够暂停当前正在进行的任何手动或预设操作模式。用户能够选择"播放"（例 如，通过重新选择播放/暂停按钮/元件），用于使已经暂停的任何手动或预设功能模式恢 复。应该认识到，这能够使用户暂时暂停调配，而不中断手动或预设功能模式，由此能够加 入原料或料理其他物质。
[0116]显示元件206能够提醒用户（通常是经由图形显示）暂停模式当前被激活。暂停选 择元件还能够被照亮(例如，通过LED缘饰(surr〇und)210)，用于提醒用户暂停模式被激活 (例如通过使用照明和/或闪光）。
[0117] 应该认识到，暂停选择能够被合并在预设功能模式中或记录在由搅拌机设备维护 的用户定义功能中。
[0118] 图16示出了使用用户界面对搅拌机设备中用户定义的功能编程的方法的示意性 流程图300。
[0119] 在这个实施例中，仅通过举例方式，搅拌机设备能够被配置和/或编程为用于用户 定义/预设功能模式。例如，用户能够选择自定义输入选择元件310(例如，图15的元件211)， 以开始预设功能记录。记录能够通常在第一用户输入到用户界面之后在时间312开始。在记 录时间周期314期间，对用户界面的输入被记录并且保存在诸如RAM的易失性存储器中。对 用户界面的输入(通过举例方式在316表明的）能够包括用户选择脉冲模式、脉冲功能模式、 一个或多个预设算法或函数、手动速度设定和/或暂停选择。用户输入各自被处理器模块 318接收，然后能够根据用户选择控制电动机和搅拌机刀片320。通常，根据处理器能访问的 RAM的量，记录时间被限制于预定时间周期(例如，120秒、4分钟、10分钟等）。
[0120] 记录调配顺序的结束可以以若干不同方式来表示。例如，当用户输入结束电动机 的操作时(换句话说，不选择暂停功能，而是通过禁用手动速度设定或通过不选择任何预设 功能），可以表示记录顺序的结束。替代地或附加地，可以例如经由具有一个或多个功能选 择元件208的"记录结束"按钮选择、或使用自定义输入选择元件310的菜单项的选择，通过 用户输入表示记录顺序的结束。
[0121]记录结束时，向用户提供保存记录的顺序的选项（其在那个阶段存在于易失性存 储器或RAM上）。在某些实施例中，显示提示，从而向用户提供这个选项和/或相关指令。当选 择保存选项时（例如，经由具有一个或多个功能选择元件208的"保存"按钮选择、或使用自 定义输入选择元件310的菜单项选择），记录的调配顺序被存储在非易失性存储器322中。非 易失性存储器322可以是EPROM或快闪存储器的形式。
[0122] 如果用户不保存记录的调配顺序，则记录的顺序将在另一个调配顺序被记录时它 被覆盖时或在搅拌机关闭时将会丢失。
[0123] 通常，自定义的配置或参数存储器能够容纳基于用户定义或自定义功能324的记 录的多个用户可选时间。用户能够通常选择多个自定义存储区域或位置/槽(slot)中的哪 一个用于记录基于用户输入顺序的具体时间。替代地，处理器模块能够通过选择当前未使 用的存储位置或覆盖现有自定义记录(例如，最久的记录)的方式，选择可用的存储位置。
[0124] 用户能够选择特定存储位置被写保护，用于防止记录的和保存的自定义顺序被意 外覆盖或删除。
[0125] 图17示出了使用用户界面对搅拌机设备编程的方法301的示意性流程图。
[0126] 在这个实例中，仅通过举例方式，当用户输入330时，记录时间周期能够结束或终 止332。
[0127] 例如，用户能够停止搅拌机操作、和/或重新选择自定义的选择元件和/或选择启 动按钮或取消按钮。当记录时间周期结束时，处理器模块自动将记录的调配顺序保存到非 易失性自定义存储器322，而不用首先需要用户输入来选择"保存"选项。
[0128] 图18示出了使用用户界面对搅拌机设备编程的方法的示意性流程图。
[0129] 在这个实施例中，仅通过举例方式，用户输入时间顺序340能够被记录为在相对时 间处的用户输入的顺序或记录为经历过记录时间周期（或取样的时间周期）的实际用户输 入。应该认识到，在记录时间周期期间暂停的选择342能够将暂停选择合并到自定义顺序中 或者能够暂时停止记录。然后用户能够重新按压暂停(或恢复），以使搅拌机设备的操作恢 复或使自定义顺序的记录恢复(取决于搅拌机合并了这两个配置中的哪一个）。
[0130]用户显示元件344能够呈现当前选择的自定义顺序以及相关联的存储位置345。每 个自定义顺序能够通过默认或者通过用户选择346被写保护，这能够通过呈现于显示元件 347上的显示图标来表示。应该认识到，用户通常能够选择优选的存储位置，用于存储记录 的自定义顺序(通常在记录顺序结束之前或在记录顺序结束时）。替代地，能够通过处理器 自动选择存储位置。
[0131] 图19示出了使用用户界面实现搅拌机设备上编程的功能的方法350的示意性流程 图。
[0132] 在这个实施例中，仅通过举例方式，存储的自定义顺序能够被召回或重播。在这个 实例中，用户能够选择自定义模式(在352)，选择自定义顺序或存储位置(在353)。
[0133] 当用户选择自定义顺序时，选择的自定义顺序能够从非易失性存储器中检索或读 取(在354)，并复制到处理器的RAM用于重播。当用户输入来启动或开始自定义顺序时（在 356)，通过处理器模块使用表示自定义顺序的数据，以控制电动机速度(在358)，以便搅拌 机电动机在记录的时间周期(在362)重播记录的调配顺序(在360)。
[0134] 记录的自定义顺序能够包括暂停模式，当启动时，该暂停模式等待用户输入，以恢 复自定义顺序。根据记录的自定义顺序，从这个暂停模式恢复将使先前配置的调配操作的 手动或预设模式恢复。通常，调配模式的恢复将缓慢的启动曲线/软启动曲线强加到搅拌机 刀片的速度。在其他实施例中，记录的暂停模式不需要用户输入，而是在进行随后的调配步 骤之前被激活达记录的时间周期。
[0135] 应该认识到，用户还能够选择以使自定义顺序暂停。从这个暂停模式恢复将使先 前激活的自定义顺序恢复。通常，调配模式的恢复将缓慢的启动曲线/软启动曲线强加到搅 拌机刀片的速度。
[0136] 图20A示出了表示被示出从暂停模式恢复的搅拌机设备的速度曲线实施例的曲线 图 400。
[0137] 在这个示例性实施例中，当用户在时间404选择暂停模式时，搅拌机以设定速度 402在手动模式下操作，其中，处理器模块不向搅拌机电动机和刀片提供功率。在时间周期 406之后，用户选择以恢复手动模式，其中，处理器模块将缓慢的启动曲线/软启动曲线408 施加到电动机和/或刀片的速度。处理器模块控制搅拌机电动机恢复到预设速度410。
[0138] 图20B示出了表示被示出从暂停模式恢复的搅拌机设备的速度曲线实施例的曲线 图 420。
[0139] 在这个示例性实施例中，处理器模块控制搅拌机电动机，以执行脉冲旋转的顺序 422。在脉冲周期424期间，用户在时间426选择暂停模式，这使处理器模块不向搅拌机电动 机提供功率。在时间周期428之后，用户选择以恢复预设算法或功能模式，使处理器模块开 始恢复预设功能。在这个实例中，处理器模块首先开始缓慢的启动速度/软启动速度曲线 430，并且然后当在432达到预设目标速度时，继续预设功能模式。
[0140]图21示出了表示用于搅拌机设备的软启动的速度曲线实施例的曲线图450。
[0141] 在这个示例性实施例中，施加用于搅拌机电动机和/或搅拌机刀片的软启动速度 曲线/缓慢的启动速度曲线，以提供最初的陡峭的速度梯度(在452)，以便速度梯度(在454) 在缓慢的启动曲线/软启动曲线期间减小，以便施加功率，从而在接近目标速度的同时提供 较低的速度梯度(在456和458)。
[0142] 软启动曲线
[0143] 仅通过举例方式，能够如下描述软启动曲线。提供给电动机的功率被控制为变量 ?'，如控制三端双向可控硅(triac)的发射角的控制。
[0144] 在这个实例中：
[0145] > Δ Target被设定为目标速度（Speed_Target)与实际速度（Speed_Actual)之间 的差值：Δ Target = Speed_Target_Speed_Actual 〇
[0146] > Δ Speed被设定为在时间T2的速度(Speed_T2)与在时间Tl的速度(Speed_Tl)之 间的差值，因此T2>T1定义了预定时间间隔：ASpeed = Speed_T2-Speed_Tl〇
[0147] > 如果 Y<0,那么 Y = 0。
[0148] 在这个实例中，变量?'是通过使用预定常数k#Pk2的以下等式定义的。
[0149] Y = ki*(ATarget/Speed Target)_k2x Δ Speed
[0150] 在一个实施例中，一旦电动机速度达到目标速度，缓慢的启动功能就能够终止，并 且速度控制算法或函数(如PID控制)开始接管电动机的速度调节。
[0151] 搅拌功能
[0152]为了克服以非常低的速度(例如，低于600RPM)调节通用电动机的困难，提供给通 用电动机的功率能够是脉冲的，如图22A至图22C所示。
[0153]在一个实施例中，仅通过举例方式，通过/以"软启动"曲线控制电动机，直到达到 目标速度。一旦达到目标速度，提供给电动机的功率就被停止(或被移除）。然后监测电动机 速度，以确定何时达到预定义的最小速度，然后提供预定的等待时间Tw。应该认识到，如果 目标预定义最小速度是零，则可以不需要预定等待时间Tw。然后重复"软启动"曲线。
[0154] 图22A至图22F各自示出了表示用于搅拌机设备搅拌功能的速度曲线实施例的曲 线图。
[0155] 例如，参见图22A和图22B，参见曲线500/501，在连续的搅拌脉冲之间使用恒定的 时间延迟。手动速度设定被用于配置搅拌机设备到低速搅拌功能，处理器模块被配置成控 制搅拌机电动机，以将刀片的脉冲操作502的顺序设置到第一目标速度504。每个脉冲具有 软启动曲线/缓慢的启动曲线506。在搅拌/调配操作期间，当由搅拌机罐中的原料提供的动 态载荷变化时，用于搅拌机罐搅拌功能的速度曲线能够随时间演变(evolve)。
[0156] 通过举例方式，处理器模块被配置成当在第一时间（在510)达到目标速度504时不 提供功率，并且监测速度，直到刀片在第二时间(在514)达到预定最小速度512。在预定周期 'Tw'之后(在516)，处理器模块被配置成开始随后的脉冲循环。应该认识到，预定的周期和/ 或预定的速度能够是零。
[0157] 应该认识到，软启动曲线/缓慢的启动曲线也能够取决于由搅拌机罐内的原料提 供的动态载荷。
[0158] 仅通过举例方式，图22A示出了与调配/搅拌内容物的动态载荷相关联的速度曲线 500随着搅拌功能而增加，以便随着时间的过去更快地达到预定最小速度。在这个实例中， 在开始下一个脉冲之前，刀片的旋转能够停止达一段时间(在518)。
[0159] 仅通过举例方式，图22B示出了与调配/搅拌内容物的动态载荷相关联的速度曲线 501随着搅拌功能而减小，以便随着时间的过去更慢地达到预定最小速度。在这个实例中， 在开始下一个脉冲之前，刀片的旋转速度可以不达到零/静止(在519)。
[0160] 仅通过举例方式，图22C示出了速度曲线520,其中，从第一时间（在510)不提供功 率到在第二时间（在514)达到预定最小速度512所用的时间521用来预测延迟周期522。在延 迟周期522之后，开始下一次脉冲。预测的延迟周期能够是刀片速度基本达到零(或某些其 他预定速度)所用的估算时间。
[0161] 时间周期（521、523和525)的测量能够各自用来计算相应的延迟周期（522、524、 526)。应该认识到，这能够使处理器模块补偿搅拌功能期间动态载荷的变化。
[0162] 替代地，单个的时间周期能够被测量(例如，521)，并且所有的延迟周期(522、524、 526)被设定为相等的。应该认识到，这能够使处理器模块至少补偿搅拌功能开始时原料的 初始动态载荷。
[0163] 图22D至图22F示出了通过曲线图530/531/532表示的示例性实施例，在所述曲线 图上，检测的预定速度和预定周期各自是零。在这些实例中，处理器模块能够确定刀片速度 大约是或已经达到零(在534)并且开始下一次脉冲。图22D示出了用于在搅拌功能期间呈现 增加的动态载荷的原料的速度曲线。图22E示出了用于在搅拌功能期间呈现减小的动态载 荷的原料的速度曲线。图22F示出了用于在搅拌功能期间呈现基本恒定的动态载荷的原料 的速度曲线。
[0164] 仅通过举例方式，图23示出了表示用于搅拌机设备的搅拌功能的速度曲线实施例 的曲线图550。
[0165] 在这个示例性实施例中，示出了第二搅拌功能，其中，这个搅拌功能的目标速度 552大于第一目标速度502(如图22A中定义的）。
[0166]在这个示例性实施例中，使用第二手动速度设定配置搅拌机设备到快速搅拌功 能，处理器模块被配置成控制搅拌机电动机，以将刀片的脉冲操作552的顺序设置到第二目 标速度554。每个脉冲具有软启动曲线/缓慢的启动曲线556。在搅拌/调配操作期间，当由搅 拌机罐中的原料提供的动态载荷变化时，用于搅拌机罐搅拌功能的速度曲线随时间演变。 [0167]通过举例方式，处理器模块被配置成在第一时间（在560)不提供功率，并且监测刀 片达到预定最小速度562(在564)所用的时间。在预定周期（'X'）（在566)之后，处理器模块 被配置成开始随后的脉冲。
[0168] 应该认识到，软启动曲线/缓慢的启动曲线也能够取决于由搅拌机罐内的原料提 供的动态载荷。
[0169] 图24示出了表示用于搅拌机设备刨冰功能的速度曲线实施例的曲线图580。
[0170] 在这个示例性实施例中，速度曲线580是预设的刨冰功能，其中，该曲线被监测，以 确定完成刨冰功能。在这个示例性实施例中，自动完成检测模块(元件或装置)监测搅拌机 设备的连续脉冲周期的刀片速度曲线581，以确定由冰强加在刀片上的粘度/阻力的变化。 应该认识到，当冰被粉碎时刀片上的阻力减小。这种阻力的减小使刀片通过粉碎的冰减速 的速率变慢，使脉冲周期延长。
[0171] 在这个示例性实施例中，自动完成检测模块(元件或装置)测量从接合电动机(例 如，在582)达预定周期或达到最大速度583(例如，到584)的时间。然后处理器模块使电动机 禁用，从而允许刀片变慢。
[0172] 处理器模块监测刀片/电动机速度，并且识别何时速度降至最小值585 (例如到 586)。在这个实例中，时间周期被识别为2.0秒。
[0173] 如果进行下一次脉冲，处理器模块能够在重新激活电动机之前(例如，在588)等候 预定周期。
[0174]在随后的脉冲中，当冰被粉碎时，减速的速率降低，并且脉冲时间周期增加。例如， 脉冲589具有3.25的脉冲周期。通过监测个别(或平均)脉冲周期，处理器模块能够识别脉冲 周期超过预定阈值，从而使刨冰功能自动终止。
[0175]图25示出了表示用于搅拌机设备的冰沙功能的速度曲线实施例的曲线图600。 [0176]在这个示例性速度曲线实施例600中，当识别刀片速度为各自用于预定相应周期 的两个预定速度值602和603之一时，处理器模块激活和停用电动机，由此产生脉冲604的顺 序。在这个实例中，用于最大预定速度值602的预定脉冲周期606比用于较低速度值604的预 定脉冲周期607长。
[0177] 图26示出了表示用于搅拌机设备的刨冰功能的速度曲线实施例的曲线图610。
[0178] 在这个示例性速度曲线实施例610中，当识别刀片速度在最大速度值612与最小速 度值614之间时，处理器模块激活和停用电动机，由此产生脉冲616的顺序。脉冲可以通过预 定周期618分开。
[0179] 图27示出了表示用于搅拌机设备的热汤功能的速度曲线实施例的曲线图650。
[0180] 在这个示例性速度曲线实施例650中，处理器模块控制(激活、速度控制、功率控制 和/或停用）电动机。速度曲线650以软启动曲线652开始，并进行到目标速度654。软启动曲 线帮助减小被迫向上朝向盖子的原料和液体的量。能够预设和/或预定义以目标速度操作 刀片的持续时间655。替代地，能够通过测量由原料强加在刀片上的阻力来限制以目标速度 操作刀片的持续时间655,表明原料厚度(或粘度)已经达到预定值或水平。当以目标速度操 作刀片的时间周期结束时（在656)，处理器模块使刀片进入第二阶段（例如，抗气蚀阶段） 657。在这个第二阶段657,刀片在最小下目标速度658与上目标速度659之间循环(或脉冲）。 能够基于预先配置的时间周期或预定循环数量来预先确定第二阶段657的持续时间。应该 认识到，第二阶段搅拌原料混合物，用于协助可能被困在粘性液体之间（或之内）的气泡(或 蒸汽泡)破裂。应该进一步认识到，通过去除液体汤内的气泡(或蒸汽泡），存在降低的液体 在表面处冒泡的风险。
[0181] 搅拌机盖子设备
[0182] 图28示出了用于搅拌机设备的可移除罐组件700的实施例。
[0183] 在这个示例实施例中，罐组件700包括具有可移除盖子720的罐710。通常，罐710具 有把手712,该把手例如关于正方形罐的角定位。可移除的盖子720具有通孔722和塞元件 724。通过举例方式，盖子720还具有把手环元件726,以协助从罐移除盖子。
[0184] 图29至图32示出了盖子720的示例性实施例的方面。
[0185] 在这个实施例中，盖子720包括多个柔韧的肋凸缘730,用于紧靠和密封罐710的内 表面711。盖子进一步包括向外延伸的覆盖凸缘732,其紧靠罐710的上部周边712。盖子进一 步包括关于盖帽周边定位的向下延伸的多个盖子夹紧元件734,用于接合关于罐710的上部 外表面的配合边缘突出部分714。
[0186] 盖子720的通孔722包括关于孔的外围的轴向引出的凹陷723,用于接收塞元件724 的相应引导元件725(如图33所示）。凹陷723与引导元件725配合，以提供用于将塞元件可拆 除地保持在盖子中的卡口联接。
[0187] 图30示出了盖子元件720的内联组装视图。
[0188] 仅通过举例方式，盖子元件720的实施例能够包括内部框架部分740和上部框架部 分742。内部框架部分和上部盖子部分能够联接(例如，在745、746)。通过举例方式，能够通 过螺纹联接、热熔联接、超声波焊接联接或其他结合方法来联接。
[0189] 仅通过举例方式，内部框架部分740能够由聚酰胺(polyalymide)或其他高温聚合 物构造成。内部框架部分能够进一步与硅胶密封部分748超模压，该硅胶密封部分进一步包 括凸缘肋元件730。
[0190] 仅通过举例方式，上部框架部分742能够由高透明聚合物构造成，用于提供直到罐 内容物的观察窗750。上部框架部分能够进一步与弹性体产品（通常，软的弹性体)超模压。 这个超模压覆盖了内部框架部分与上部框架部分之间的固定/联接元件，用于形成最终的 盖子(如图29所不）。
[0191] 图33至图35示出了注入口塞(或盖帽)元件724的示例性实施例。
[0192] 这个塞元件724包括圆柱形本体部分760,其大小被设置为装配在盖子孔722内，并 且支撑引导元件725。覆盖部分762在塞本体部分760上并经过塞本体部分760延伸，以限定 向外引出的周向凸缘764。向外引出的周向凸缘764进一步承载向下引出的裙边元件766。裙 边元件766包括一个或多个蒸汽释放凹陷767。通过举例方式，裙边元件766能够由弹性体或 聚合物材料单独地模压成。
[0193] 通常，凸缘764经过裙边元件766延伸，以限定展开的伞状凸缘部分768。
[0194] 在这个示例性实施例中，关于塞元件724的周边设置一个或多个扇形凹陷770,由 此限定相应的用户抓握部分。
[0195] 图35示出了位于由盖子720改善的孔或凹陷722内的塞元件的局部放大截面视图。
[0196] 在这个示例性实施例中，裙边766接合限定在盖子720的孔722内的向内引出的抵 靠表面780。应该认识到，通过孔722经过塞本体部分760导入的原料或流体被凸缘764和裙 边766重新导向，以基本具有回流路径782。蒸汽释放凹陷767限定裙边766与抵靠表面780之 间的蒸汽释放孔。通过对盖子内的抵靠表面开凹槽，流经蒸汽释放孔的原料或流体能够进 一步被凹陷的孔保持，并且(通常经由重力)朝向罐被重新引导回。这能够通过接近(并且通 常部分重叠)脊784定位的展开的伞状凸缘768进一步加强，该脊位于孔722内。
[0197] 应该认识到，在移除塞元件724的情况下，原料和物体能够通过孔722放入。
[0198] 图36示出了用于通过搅拌机设备的盖子中的孔使用的捣棒装置800的实施例。
[0199] 在这个示例性实施例中，捣棒元件800包括细长的本体810,例如，基本上圆柱形的 本体810。捣棒元件800进一步包括防护元件820,用于限制本体810通过盖子中的孔全部插 入。防护元件通常是径向延伸的防护凸缘820的形式。本体810能够在防护凸缘下面进一步 限定缩腰部分830，用于能够使(或增强)本体810在盖子中的孔内枢转。本体能够在下端部 处包括凹的捣实表面840。捣棒装置通常在上端部处限定把手850。
[0200] 应该认识到，捣棒元件800在防护部分820下面的长度的大小被设置为，当位于盖 子的通孔中时，禁止捣棒装置与搅拌机刀片接合(如图37中清楚地示出）。
[0201] 图38示出了配置900的实施例，其中搅拌机910在无线环境内与其他装置通信。
[0202] 搅拌机910能够用作主要装置，由此许多外部/便携装置能够通过不同的通信媒介 (例如，无线通信或近场通信)联接到该搅拌机上。
[0203] 仅通过举例方式，无线通信能够包括WiFi，并且近场通信能够包括蓝牙。
[0204] 通过举例方式，外部/便携装置能够包括以下中的任一个或多个：
[0205] >基础服务器装置920,其联接到通信媒介，该通信媒介能够作为将数据/信息输 出到联接的设备(例如，搅拌机或烤箱）的家庭或基础装置，其中，一旦输出到基础服务器， 数据还能够恢复，以召回诸如软件更新、食谱、故障诊断信息的信息；
[0206] >第三方装置930(例如，智能手机装置、平板装置等），其联接到通信媒介，这些通 信媒介能够包括许多便携装置，当联接到主要装置时，这些便携装置能够通过通信媒介通 信，并且还可以与数据服务器932通信；
[0207] >第二器具940,其联接到通信媒介，并且能够使在用于共享数据/信息的装置之 间相互通信，并且其还可以与数据服务器942通信；以及
[0208] >第三器具950，如称重器具，其联接到通信媒介，并且能够使在用于共享数据/信 息的装置或器具之间相互通信。
[0209] 装置与器具之间的这种互连性的优点能够包括以下的任一个或多个：
[0210] >称重器具能够与或者搅拌机的控制器或者第三方装置无线通信，从而提供搅拌 机要使用的重量信息，以设定速度或功率水平或混合功能或混合时间或建议菜谱配份；
[0211] >第三方装置能够与搅拌机通信，以上传新的调配曲线或更新现有的调配曲线；
[0212] >第三方装置能够与搅拌机通信，以提供操作说明，如食品类型、调配任务、速度 和时间、功率和时间、冷冻或新鲜；
[0213] >搅拌机能够与第三方装置通信，以接收关于食品/饮料项目的调配进程的用户 反馈，该用户反馈可以包括速度或功率、剩余时间；
[0214] >搅拌机能够与第三方装置通信，以能够使该装置例如基于调配周期的进程、修 改的调配速度或功率和/或调配功能和/或调配时间，对调配曲线进行实施修正；
[0215] >搅拌机能够与其他器具通信，例如以指导调配的开始，或建议调配完成，搅拌机 能够与器具通信，以执行不同的任务，以能够使膳食的准备在特定的结束时间完成；
[0216] >搅拌机能够回连到服务器(例如，生产产品的公司的服务部门），以提供关于性 能的反馈，帮助解决消费者提出的疑难问题；
[0217] )>搅拌机能够通信到第三方装置，以提供对识别的问题的警告；
[0218] >搅拌机能够与器具或装置通信，以远程呈现预定的屏幕布局，由此在器具之间 提供共享的界面；
[0219] >搅拌机能够与装置通信，以能够对按钮的关键功能重新编程。
[0220] 应该认识到，仅通过举例方式，搅拌机与其他器具之间的连接性能够帮助以下的 情况，在榨汁机上要制作的果汁的配方要求和/或在连接的称上称重的一定量的原料，这些 器具能够通信并且通过配方的步骤指导用户。
[0221] 应该认识到，搅拌机与移动运算装置(例如，平板电脑)之间的连接性显示并控制 搅拌机的功能。运算装置能够呈现比不呈现在搅拌机单元上的界面更复杂的界面。
[0222] 图39示出了设备(或器具）2000的实施例。设备2000包括联接到处理器2020的用户 界面2010,该处理器用于接收用户输入，以控制设备或器具的操作。
[0223] 在这个实例中，该装置是搅拌机，并且处理器模块联接到电动机控制器2030，该电 动机控制器用于控制施加到电动机2035的功率(或设定电动机的速度）。该处理器模块还联 接到系统存储器2022和配置或参数存储器2024,该系统存储器通常是易失性存储介质（例 如，随机存取存储器(DRAM或SRAM))，该配置或参数存储器2024通常是非易失性存储介质 (例如，只读存储器ROM、电子可编程只读存储器EPROM、电子可擦除只读存储器EEPROM、快闪 存储器FLASH等）。非易失性存储介质能够与该设备集成或能够是可移除的。
[0224] 在这个示例性实施例中，用户界面2010包括电动机速度或功率选择器2012,用于 允许用户输入希望的电动机速度或功率。表示用户选择的功率或速度的信号或数据被处理 器模块接收。速度或功率选择器元件2012能够是以下的形式:具有离散的若干选择或状态 的多级选择器或开关;或连续可变速度或功率选择器，其具有从零到最大速度或功率的范 围。应该认识到，速度或功率选择器元件能够是以下形式:旋转转盘、滑块、选择按钮序列、 呈现为具有触摸屏输入的图形界面等。
[0225] 用户界面2010还能够包括记录选择器元件或按钮2014,例如，按钮或菜单选择，用 于配置处理器模块，以记录用户输入的自定义顺序，用于顺序地存储到配置存储器。
[0226] 用户界面2010还能够包括暂停选择器元件2016(例如，如先前讨论的），其能够用 来使预先记录的自定义顺序或选择的工厂预先配置的功能暂停。当记录自定义的用户输入 顺序时，还能够由处理器模块来记录暂停输入元件的激活或选择。当记录用户输入顺序时， 处理器模块例如通过记录诸如恢复、预设功能选择恢复、手动速度或功率设定、或新的预设 功能选择的下一个用户输入，进一步记录暂停选择之后的随后的返回操作。
[0227] 用户界面2010还能够包括显示元件2018,用于呈现表示用户选择或设备状态的数 据。
[0228] 仅用过举例方式，处理器2020也可以联接到一个或多个传感器元件2040,用于能 够使处理器模块监测或接收表示与电动机相关联的参数的数据的反馈，包括下面的任意一 个或多个：电动机速度、电动机扭矩或施加到电动机的功率。应该认识到，传感器用在执行 如本文所描述的一些预设的或预先配置的功能中。
[0229] 如先前所讨论的，设备实施例可以适于执行一个或多个预设的、预先限定的或预 先配置的功能，这些功能能够通过用户界面功能选择器2050来选择。功能选择选项通常借 助于不同的功能选择元件或按钮2051来呈现，但是可以合并到菜单选择中或由另一个选择 装置来选择。应该认识到，提供的预设功能可以包括本文所讨论的那些中的任意个，并且被 处理器模块控制或执行，以提供可以在任何时间暂停和恢复或重启的预定顺序。应该进一 步认识到，预设功能能够包含由处理器模块监测的反馈，用于使事件驱动功能有效，这对于 通过单独的速度或功率选择元件的用户输入通常是不可能的。
[0230] 处理器模块能够记录用户输入速度或功率选择一段时间，其能够保存为表示用户 输入时间速度/功率曲线的自定义顺序，用于以后回放。通过举例方式，处理器模块能够时 间采样用户输入速度或功率选择，以提供任何用户输入选择的离散时间顺序。应该认识到， 这个用户输入选择顺序能够以许多方式来记录，例如，具有已知时间步长的时间顺序、具有 可变时间步长或持续时间的时间顺序、或适于重新建立时间速度曲线的任何其他压缩形 式。用户输入速度或功率选择还可以被量化成预定数量的速度/功率水平或范围。
[0231] 预先定义的记录限制可以被强加在任何自定义顺序上。可以强加预先定义的记录 限制，以避免电动机连续操作延长的时间周期。显示器2018可以呈现出示出用于记录的剩 余时间的倒数计时器，它可以排除记录中的任何暂停周期。
[0232] 在完成记录自定义顺序时，记录的用户输入的顺序通常保持在系统存储器2022 中，然后作为可以被召回或读取用于重播的自定义顺序被复制到非易失性存储器2024。应 该认识到，在替代实施例中，处理器模块能够进行后处理记录的顺序(例如，压缩数据）。例 如，可以通过使用户输入速度或功率选择量化和/或当记录自定义顺序时利用不均匀的时 间步长来压缩数据。例如，手动用户输入速度或功率选择可以被量化成少数速度/功率范围 和/或顺序，其记录选择的量化功率和输入保持恒定的持续时间，以便可以从压缩的数据顺 序重新构造用户输入速度或功率时间曲线。
[0233] 在一个实施例中，仅通过举例方式，厨房器具或搅拌机器具可以包括：
[0234] 处理器模块，其联接到用于存储自定义顺序的非易失性存储介质；
[0235] 用户界面，其具有速度或功率选择元件和记录选择器；
[0236] 电动机控制器，其联接到搅拌机电动机，处理器模块联接到该电动机控制器，用于 根据用户输入选择来控制电动机的操作；
[0237] 其中，当用户选择记录选择器时，处理器模块进入记录模式，并且记录通过用户界 面制成的用户输入的顺序;并且当记录模式完成时，处理器模块将表示记录的顺序的自定 义顺序保存在非易失性存储介质中，用于后面回放。
[0238] 处理器模块记录用户输入速度或功率选择元件的时间采样顺序。替代地，处理器 模块可以例如通过记录速度或功率值和持续时间，记录用户输入选择元件中的变化。
[0239] 应该认识到，速度或功率选择器能够用来使用户输入用于器具的最小与最大操作 参数(例如，施加给电动机的功率或电动机的速度)之间的相对输入。
[0240] 在示例性实施例中，能够通过用户使用速度选择器2012来选择速度，它可以是如 可以通过电动机控制器2030获得的最小速度与最大速度之间的相对速度，处理器能够接收 实际电动机旋转速度的反馈，用于将电动机2035控制或调节到如通过速度选择器表示的设 定速度。这提供了控制回路，以调节如通过用户输入速度选择表示的，基本上与施加的载荷 无关（或不考虑施加的载荷）的电动机的旋转速度。通过举例方式，能够使用位于电动机 2035的旋转轴2036上的磁体2042A和是邻近该轴定位的霍尔效应传感器2042B的传感器 2040来测量或监测电动机旋转速度，使得霍尔效应传感器联接到处理器，以提供表示电动 机旋转速度的信号。
[0241] 在示例性实施例中，能够通过用户使用功率选择器2012来选择功率，它可以是如 可以通过电动机控制器2030获得的最小功率与最大功率之间的相对功率，处理器能够接收 实际电动机功率的反馈，用于将电动机2035控制或调节到如通过速度选择器表示的设定功 率。这提供了控制回路，以调节如通过用户输入功率选择表示的、基本上与施加的载荷无关 (或不考虑施加的载荷）的电动机的功率。通过举例方式，能够使用用于测量施加到电动机 的电流或施加到电动机的应变的传感器2040测量或监测电动机旋转速度。
[0242] 用户界面能够进一步包括暂停选择器。当处理器模块处于记录模式，并且用户选 择暂停选择器时，处理器将暂停选择记录在用户输入的顺序中。
[0243] 处理器模块能够适于执行一个或多个预设功能，并且用户界面进一步包括一个或 多个预设功能选择器元件。当处理器模块处于记录模式，并且用户选择预设功能时，处理器 将预设功能记录在用户输入的顺序中，并记录用户操作预设功能的持续时间。当处理器模 块执行预设功能，并且用户选择暂停选择器时，处理器将用户操作预设功能的持续时间和 暂停选择记录在用户输入的顺序中。在暂停之后，能够恢复暂停的预设功能或用户选择另 一操作。如果恢复预设功能，则处理器模块记录标记为恢复的预设功能，以及用户操作预设 功能的随后恢复持续时间。如果用户选择了另一操作，则处理器模块将用户输入作为新的 项目记录在顺序中。
[0244] 处理器模块通常将用户输入顺序初始记录在易失性系统存储器中。
[0245] 该设备进一步包括一个或多个传感器，其联接到处理器模块;处理器模块适于接 收表示电动机操作的信号或数据。
[0246] 用户界面能够进一步包括显示元件。显示元件能够呈现表示记录顺序中可用的时 间的倒数计时器。
[0247] 图40示出了在器具中设置自定义记录特征的方法2100的实施例。
[0248] 在这个实施例中，该器具(例如，通过选择记录选择器的用户输入)放置在自定义 记录模式2010中。在自定义记录模式中，该器具记录用户输入达一段时间。
[0249] 处理器模块监测用户界面并记录用户输入2120。通常，记录表示每个用户输入的 充足的数据，以使该顺序能够回放。用户输入可以包括手动速度或功率设定的用户输入(或 变化）、暂停/恢复的用户选择、或预先编程的功能的用户选择。在自定义记录模式中，用户 界面正常操作。在自定义记录模式中，手动速度或功率选择能够被用来覆盖任何当前速度 或功率设定，通常终止预设功能。该设备可以被放置在暂停模式中或被恢复，或者用户选择 的预先编程的功能也可以暂停和/或恢复。
[0250]在记录用户输入之后，确定自定义记录是否已经完成2130。通过举例方式，自定义 记录能够通过以下完成:预定时间周期完成（例如，被记录的6分钟的操作时间）、或记录用 户选择完成(例如，通过在用户界面上重新选择记录选择器或选择保存选择器）。
[0251]在自定义记录已经完成之后，然后处理器模块保存表示记录的用户输入顺序的自 定义顺序2140,用于以后回放。
[0252]在一个实施例中，仅通过举例方式，通过处理器模块2100执行的方法在设备（例 如，厨房器具或搅拌机器具）中提供自定义记录特征，该器具联接到非易失性存储介质，用 于存储用于稍后回放的自定义顺序，该方法包括以下步骤：
[0253] 步骤2110:进入记录模式；
[0254] 步骤2120:监测用户界面，并且记录表示用户输入的数据，以形成记录的用户输入 顺序；
[0255] 步骤2130:监测记录模式的完成；
[0256] 步骤2140:将自定义顺序保存到非易失性存储介质，自定义顺序表示记录的用户 输入顺序。
[0257] 在一个实施例中，步骤2120能够进一步包括记录表示速度或功率选择元件的用户 输入的数据。记录的数据可以是用户输入速度或功率选择元件的时间采样顺序的形式(使 用恒定的时间样品周期或使用变化的时间样品周期）。替代地，记录的数据可以（例如通过 记录速度或功率值和持续时间)处于用户输入选择元件变化的形式。
[0258] 在一个实施例中，步骤2120能够进一步包括记录表示暂停选择器的用户输入的数 据。如果用户选择暂停选择器，则记录的数据可以处于表示用户输入的顺序中的暂停选择 的形式。
[0259] 在一个实施例中，步骤2120能够进一步包括记录表示从一个或多个预设功能中选 择的预设功能的用户输入的数据。当用户选择预设功能时，记录的数据可以处于表示用户 输入的顺序中的预设功能以及用户操作预设功能的持续时间（例如，当中断或终止或完成 时）的记录的形式。如果预设功能暂停并恢复，则记录的数据可以处于表示标记为恢复的预 设功能和用户操作预设功能的随后恢复持续时间的记录的形式。
[0260] 在使用中，器具实施例能够以如下的记录模式操作：
[0261] (a)用户按压自定义按钮选择(例如，保持向下按3秒钟），其中，处理器识别输入和 持续时间，以开始记录模式；
[0262] (b)显示元件（例如，LCD)能够指示设备处于自定义记录模式（例如，呈现和/或闪 烁词自定义），并且还呈现倒数计时器(例如，6分钟记录倒计时），用于表示可用的记录时间 的量；
[0263] (c)用户向用户界面提供第一输入，使倒数计时器开始倒计时，表示剩余的和/或 使用的时间；
[0264] (d) -旦用户已经完成记录(例如，使用全部的可用记录时间、按压自定义记录选 择器或其他记录/保存选择），用户就能够确认存储自定义顺序或取消以在不保存自定义顺 序的情况下停止；
[0265] (e)如果用户完成了最大记录周期，则处理器能够提示用户保存自定义顺序（例 如，闪烁自定义记录选择或按钮)或在不保存自定义顺序的情况下取消（例如，闪烁'取消' 按钮）；
[0266] (f)如果用户在完成最大记录周期之前终止记录模式(例如，选择自定义记录选择 器/按钮），则用户按压自定义选择器，使处理器识别空的存储位置，用于将记录顺序作为自 定义顺序保存到非易失性存储器，其中显示器呈现存储位置；
[0267] (g)可以听到声响指示器/嘟嘟声，以确认自定义顺序的保存和记录模式的完成， 在默认情况下，该器具能够返回到'待机'状态。
[0268] 图41示出了通过处理器模块执行的用于回放自定义记录顺序的方法2200的实施 例。该方法2200以用户选择用于回放2210的自定义顺序开始。然后处理器模块从非易失性 存储器检索或读取2220自定义顺序，并开始处理第一自定义顺序步骤2230。在每个步骤都 完成之后，或者当用户输入终止顺序时，处理器确定自定义顺序是否已经完成或终止 22400。如果自定义顺序没有完成或终止，则处理器前进以开始顺序中的下一个步骤。
[0269] 应该认识到，用户界面显示元件能够用来呈现当前步骤的状态(例如，当通过自定 义顺序启动暂停时，需要用户恢复回放）。
[0270] 应该认识到，在自定义顺序的回放过程中可以使用暂停按钮，以暂时停止自定义 顺序。除了包含在记录的自定义顺序中的任何记录的暂停顺序步骤之外，这个活动的暂停 进行操作。
[0271 ]在一个实施例中，仅通过举例方式，通过处理器模块执行的用于回放自定义记录 的顺序的方法2200包括以下步骤：
[0272] 步骤2210:通过用户对自定义顺序的选择进入回放模式；
[0273] 步骤2220:从非易失性存储器访问自定义顺序；
[0274]步骤2230:获得表示自定义顺序的下一个步骤的数据，并且开始下一个步骤；
[0275] 步骤2240:监测自定义顺序的完成或终止，并且如果未完成或终止，进入到步骤 2230〇
[0276] 在使用中，器具实施例能够以如下的回放模式操作：
[0277] (a)用户选择自定义选择器/按钮达设定的时间（例如，1秒），处理器进入回放模 式；
[0278] (b)处理器识别先前保存在非易失性存储器中的自定义顺序；
[0279] (c)如果存在保存的自定义顺序，则显示器呈现可用的顺序(例如，如Cl至C6)，用 户能够使用手动速度/功率选择器(现在配置为程序选择转盘），以在自定义程序之间移动/ 选择(例如，当限制为自定义保存顺序时选择Cl至C6中的一个），用户选择特定的自定义顺 序并且开始该自定义顺序的回放(例如，选择/按压'启动'或'播放'符号）；
[0280] (d)如果不存在保存的程序，则显示元件指示没有可用程序。
[0281]图42示出了表示记录的自定义顺序2300的数据记录实施例。数据记录包括表示多 个顺序步骤2310中的每一个的数据。每个顺序步骤可以包括表示标记、功能(或速度/功率） 和时间(或持续时间）的数据。
[0282]应该认识到，当预设功能(例如，如本文所披露的）可以通常包括事件驱动特征(不 仅是速度时间或功率时间顺序)时，自定义顺序能够包括选择的功能调用和用于该调用的 持续时间。功能可以被暂停和恢复，或被暂停和重新启动。因此，顺序步骤的数据可以包括 表示功能启动或功能恢复的标记。顺序步骤的数据可以进一步包括表示功能的初始持续时 间或功能的恢复持续时间的时间值。在回放过程中，功能将在预定时间处被中断，以开始下 一个步骤。应该认识到，下一个步骤可以表示不同的功能调用、手动电动机速度或功率设定 或暂停选择。在中断下一个步骤记录中将通常使用标记。应该认识到，终止步骤能够具有表 示终止的标记。
[0283] 功能选择的回放或手动速度或功率选择也可以被实时暂停。这停止了用于任何特 定步骤的任何剩余时间。
[0284] 仅通过举例方式，手动速度或功率设定顺序的记录能够通过以离散时间间隔对输 入选择器均匀的离散时间采样来执行，不论是否进一步量化到较少数量的范围。仅通过举 例方式，手动速度或功率设定顺序的记录能够通过基于速度或功率选择器的记录的事件来 执行，由此记录选择的速度或功率，不论是否进一步量化到较少数量的范围，其中保持该设 定的持续时间。
[0285] 应该认识到，这种形式的记录顺序步骤能够形成自定义顺序，该自定义顺序能够 回放功能调用以及记录手动速度或功率顺序二者的混合。
[0286] 塱g
[0287] 应该认识到，本文将一些实施例描述为能够通过计算机系统的处理器或通过执行 功能的其他装置实施的一种方法或一种方法的元件的组合。因此，具有用于执行这种方法 或方法的元件的必要指示的处理器形成了用于执行该方法或方法的元件的装置。此外，一 个设备实施例的本文所描述的元件是用于执行功能的装置的示例，该功能通过用于执行该 技术的目的的元件来执行。
[0288] 除非另有特别规定，如从下面的讨论清楚的是，应该认识到，整个说明书讨论利用 的术语，如"处理"、"运算"、"计算"、"确定"等，能够指计算机或运算系统、或类似的电子运 算装置的行为和/或过程，其操作表示为物理(如，电子的）量的数据和/或将该数据转换成 其他同样表示为物理量的数据。
[0289] 在类似的方式中，术语"处理器"可以指的是任何装置或装置的部分，其例如从寄 存器和/或存储器处理电子数据，以将该电子数据转换成例如可以存储在寄存器和/或存储 器中的其他电子数据。"计算机"或"运算机器"或"运算平台"可以包括一个或多个处理器。
[0290] 在一个实施例中，本文所描述的方法是可以通过一个或多个处理器来执行的，处 理器接受计算机可读(也称为机器可读)代码，代码包含当通过一个或多个处理器执行时执 行本文所描述的至少一个方法的一组指令。包括能够执行采取指定行动的一组指令(连续 的或其他方式的）的任何处理器。
[0291] 除非上下文明确要求，在整个说明书和权利要求书中，词"包括"、"包含"等被解释 为包括的意义，与排他的或详尽的意义相反;也就是说，"包括但不限于"的意义。
[0292] 类似的，要注意的是，当用在权利要求书中时，术语"联接"不应被解释为限制于仅 直接连接。可以使用术语"联接"和"连接"以及它们的衍生词。应该理解，这些术语不意图彼 此作为同义词。因此，表达装置A联接到装置B的范围不应被限制于装置A的输出直接连接到 装置B的输入的装置或系统。这意味着，在A的输出与B的输入之间存在路径，该路径可以是 包括其他设备或装置的路径。"联接"可以意味着，两个或更多个元件直接物理接触或者电 接触，或者那两个或更多个元件不直接互相接触，但是仍然相互合作或作用。
[0293] 如在此使用的，除非另有说明，用来描述共同对象的序数形容词"第一"、"第二"、 "第三"等的使用只是表示，要引用同一对象的不同实例，而不是意图暗示所描述的对象必 须暂时、空间上、在排名上、或以任何其他方式处于给定的序列。
[0294] 在整个说明书中引用的"一个实施例"或"实施例"意味着，关于该实施例描述的特 定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此，在整个说明书的不同位置中出现的 短语"在一个实施例中"或"在实施例中"不一定都是指相同的实施例，但是可以指相同的实 施例。此外，如本领域技术人员从本披露内容中能够清楚，在一个或多个实施例中，特定的 特征、结构或特性可以以任何合适的方式组合。
[0295] 类似地，应该认识到，在本发明示例性实施例的以上描述中，为了简化披露内容并 且帮助理解一个或多个不同发明方面的目的，本发明的不同特征有时在单独的实施例、图 或其描述中组合在一起。但是，这个披露的方法不被解释为反映所要保护的发明需要比在 每个权利要求中明确陈述的特征更多的意图。相反，如以下权利要求书反映的，创造方面在 于比单独的前面公开的实施例的全部特征少。因此，随附的权利要求书在此明确合并到这 个【具体实施方式】中，其中每个权利要求坚持它自己作为本发明的独立实施例。
[0296] 此外，虽然本文所描述的一些实施例包括一些特征，但是不包括在其他实施例中 的其他特征时，如本领域技术人员所理解的，不同实施例的特征的组合旨在在本发明的范 围内，并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，任何要求保护的实施例能够用在任 何组合中。
[0297] 在本文提供的描述中，列出了多个具体细节。但是，应该理解，可以不用这些具体 细节实现本发明的实施例。在其他情况下，不详细示出众所周知的方法、结构和技术，以不 模糊对本说明书的理解。虽然已经参考具体实例描述了本发明，但本领域技术人员应该认 识到，可以以许多其他形式来体现本发明。
[0298] 应该认识到，本发明的实施例能够基本上包括本文所披露的特征。替代地，本发明 的实施例能够包括本文所披露的特征。在缺少未在本文特别公开的任何元件时，仍可以适 当地实践本文说明性公开的本发明。
【主权项】
1. 一种电动厨房设备，包括： 处理器模块，其联接到用于存储自定义顺序的非易失性存储介质； 用户界面，其具有速度选择元件和记录选择器； 电动机控制器，其联接到搅拌机电动机，该处理器模块联接到该电动机控制器，用于根 据用户输入选择来控制该电动机的操作； 其中，一经用户选择该记录选择器，该处理器模块就进入记录模式，并记录通过该用户 界面进行的用户输入的顺序;该顺序包括表示用户在时间周期内选择的速度曲线的数据， 并且一经该记录模式完成，该处理器模块就将表示记录的顺序的自定义顺序保存到该非易 失性存储介质，用于后面回放。2. 根据权利要求1所述的设备，其中，处于记录模式的该处理器模块记录速度选择元件 的用户输入的时间采样顺序。3. 根据权利要求1所述的设备，其中，处于记录模式的该处理器模块监测该速度选择元 件的用户输入的变化，记录速度值和相应的持续时间。4. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，该用户界面进一步包括暂停选择器； 并且如果在该处理器模块处于所述记录模式时用户选择该暂停选择器，则该处理器将暂停 选择记录在用户输入的所述顺序中。5. 根据权利要求4所述的设备，其中，该处理器模块适于执行一个或多个预设功能，并 且该用户界面进一步包括一个或多个预设功能选择器元件;其中，当该处理器模块处于所 述记录模式，并且用户选择预设功能时，该处理器将该预设功能记录在用户输入的所述顺 序中，并记录用户操作该预设功能的持续时间。6. 根据权利要求5所述的设备，其中，如果该处理器模块正执行预设功能，并且用户选 择所述暂停选择器，则该处理器将用户操作该预设功能的所述持续时间和所述暂停选择记 录在用户输入的所述顺序中；并且其中，在通过恢复该预设功能完成暂停模式之后，该处理 器模块记录标记为恢复的预设功能以及用户操作该预设功能的随后恢复的持续时间。7. 根据权利要求1至4中任一项所述的设备，其中，该处理器模块适于执行一个或多个 预设功能，并且该用户界面进一步包括一个或多个预设功能选择器元件;其中，当该处理器 模块处于所述记录模式，并且用户选择预设功能时，该处理器将该预设功能记录在用户输 入的所述顺序中，并记录用户操作该预设功能的所述持续时间。8. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，该设备进一步包括显示元件;其中，该显示 元件呈现表示记录顺序中可用的时间的倒数计时器。9. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，设备进一步包括联接到该处理器模 块的一个或多个传感器;该处理器模块适于接收表示电动机操作的反馈信号或数据。10. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其中，该处理器模块将该用户输入顺序初 始记录在易失性系统存储器中。11. 一种通过使用设备中的自定义记录特征编写自定义顺序的处理器模块执行的方 法，该设备联接到非易失性存储介质，用于存储用于稍后回放的该自定义顺序，该方法包括 以下步骤： (a) 进入记录模式； (b) 监测用户界面，并且记录表示用户输入的数据以形成记录的用户输入顺序； (C)监测该记录模式的完成；以及 (d)将自定义顺序保存到该非易失性存储介质，该自定义顺序表示所述记录的用户输 入顺序。12. 根据权利要求11所述的设备，其中，记录表示所述用户输入的数据以形成记录的用 户输入顺序包括记录表示速度选择元件的用户输入的数据。13. 根据权利要求12所述的设备，其中，该速度选择元件的所述用户输入是时间采样 的。14. 根据权利要求11至13中任一项所述的设备，其中，记录表示所述用户输入的数据以 形成记录的用户输入顺序包括记录表示暂停选择器的所述用户输入的数据。15. 根据权利要求11至14中任一项所述的设备，其中，记录表示所述用户输入的数据以 形成记录的用户输入顺序包括记录表示从一个或多个预设功能中选择的预设功能的所述 用户输入的数据。16. 根据权利要求15所述的设备，其中，用户选择第一预设功能，记录在相应步骤记录 中的数据表示该第一预设功能和用户操作该预设功能的持续时间。17. 根据权利要求16所述的设备，其中，用户暂停该第一预设功能并且随后恢复该第一 预设功能，记录在相应步骤中的数据表示标记为恢复的该第一预设功能和用户操作该第一 预设功能的随后恢复的持续时间。18. -种通过处理器模块执行的方法，该处理器模块编写用于操作设备的自定义顺序， 该设备具有处理器，该处理器联接到非易失性存储介质，用于存储用于稍后回放的该自定 义顺序，该方法包括以下步骤： (a) 选择记录模式； (b) 操作用户界面，其中，该处理器记录表示用户输入的数据，以形成记录的用户输入 顺序； (c) 完成该记录模式，其中，该处理器将该自定义顺序保存到该非易失性存储介质，该 自定义顺序表示所述记录的用户输入顺序。19. 根据权利要求18所述的方法，其中，该设备是根据权利要求1至10中任一项所述的 设备。20. -种通过处理器模块执行的方法，该处理器模块使用设备中的自定义记录回放特 征重播自定义顺序，该设备联接到非易失性存储介质，该非易失性存储介质存储用于回放 的一个或多个自定义顺序，该方法包括以下步骤： (a) 通过用户选择自定义顺序进入回放模式； (b) 从非易失性存储器访问该自定义顺序； (c) 获得表示该自定义顺序的下一个步骤的数据，并且开始下一个步骤； (d) 监测该自定义顺序的完成或终止，并且如果未完成或终止，返回到步骤(c)。
【文档编号】A47J43/046GK105960185SQ201480074856
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2014年12月4日
【发明人】R·霍尔, L·S·维达耐格玛格堂, K·泰
【申请人】布瑞威利私人有限公司