一种改良驱动电机的蒸汽扫地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机。
【背景技术】
[0002]随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
[0003]目前，市场上的扫地机的驱动系统能耗较大，结构不合理。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位的改良驱动电机的蒸汽扫地机。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]一种改良驱动电机的蒸汽扫地机，包括底座上盖和底座下盖固接，底座下盖内设有毛刷、马达、皮带、开关，所述底座上盖上固接有透明盖，底座下盖上设有集尘盒；所述毛刷固接在毛刷轴上，毛刷轴一端连接电机；还包括开关，开关通过开关弹簧和开关按钮固接在底座上盖上，所述开关与电机通过电线连接；所述底座上盖上还设有活动连接的转球，转球外设有球套，所述转球上端通过主体连接头连接有主机蒸汽两通管和扫地机所用的电源电极，所述主机蒸汽两通管与主机连接；
[0007]所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；
[0008]所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0009]所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；
[0010]所述芯片的另一端固定设有平衡泥；
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0012]所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；
[0013]所述底座下盖的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M —端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容Cl的电容量为300-3000uF ;所述的电容Cl的电容量为300_3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V ;电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2 ;所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；
[0014]所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口 CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地；芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV —端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl。
[0015]所述底座上盖上还设有透气左右视窗，所述透气左右视窗为栅格和滤网构成。
[0016]所述底座上通过橡胶固定条固接有橡胶条。
[0017]所述底座下盖底部还活动连接有轮子。
[0018]所述底座底部还设有通过塑胶尖刺镶件连接的布套。
[0019]所述底座底部还设有固定布套用的塑胶尖刺镶件。
[0020]所述电机通过皮带传动连接皮带轮或齿轮啮合传动连接齿轮，皮带轮或齿轮与毛刷轴连接。
[0021]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0022]本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。
【附图说明】
[0023]图1是本实用新型的部件分解图。
[0024]图2是本实用新型的电机转子组件的示意图；
[0025]图3是本实用新型的电机示意图。
[0026]图4为电路板上的电路结构示意图之一。
[0027]图5为电路板上的电路结构原理图之二。
[0028]图6为电路板上的电路结构原理图之三。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0030]一种改良驱动电机的蒸汽扫地机，包括底座上盖8和底座下盖18固接，底座上盖8内设有毛刷I ;所述底座上盖8上设有透明盖4，底座下盖18上设有集尘盒3，所述底座下盖18底部固接底盖镶件5 ;所述毛刷I固接在毛刷轴2上，毛刷轴2 —端连接电机14 ;还包括开关6，开关6通过开关弹簧7和开关按钮15固接在底座上盖8上，所述开关6与电机14电连接；所述底座上盖8上还活动连接有转球10，转球10外设有球套11，所述转球10上端通过固定支架12固接有主机两通管13，所述主机两通管13与主机连接；所述底座上盖8上还设有透气窗9，所述透气窗9为栅格构成；所述底座下盖18上通过橡胶固定条17固接有橡胶条16 ;所述底座下盖18底部还活动连接有轮子19 ;所述电机14通过皮带带动皮带轮或齿轮带动齿轮，最后带动毛刷轴。
[0031]本实用新型结构简单，通过透明盖和透气窗可轻易观察毛刷运动情况和提高工作效率，增加了蒸汽拖地功能，能清除细灰尘和杀灭有毒细菌的作用，实用性强。
[0032]所述电机包括铁壳21，铁壳21内设有转子组件20，铁壳21的前端设有端盖30，铁壳21的外壁上设有护磁圈40。
[0033]进一步的，转子组件20包括轴芯201、芯片202以及换向器203，所述芯片202和换向器203均固定在轴芯201上，芯片202的一端上设有一环形的铜圈204，所述芯片202内具有多个芯片槽，本实施例中，芯片上具有3个芯片槽，3个芯片槽内均设有一电解电容205，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容205，电解电容205的正极引脚通过锡线206焊接在换向器203上，负极引脚均连接至上述的铜圈204上，且该铜圈204接地；优选地，所述的电解电容205为容量2 — 10 μ F的电解电容。
[0034]另外，换向器203的顶端上还设有一挡油介子207和一调整介子208，且挡油介子207和调整介子208均固定在轴芯201上。换向器203的尾端上固定设有漆包线209，该漆包线209绕在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定设有平衡泥210，平衡泥210与芯片202之间具有绝缘粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包线209上，且平衡泥210与轴芯201相交的部位设有铜介子212和调整介子213，铜介子212和调整介子213均固定在轴芯201上。
[0035]本发明利用芯片槽有较大的空间，在每个槽中放一个2 — 10 μ F电解电容205，每个电解电容205的正极接一个换向器203的片，三个电解电容205的负极都通过一个铜圈204接在一起接地；利用电解电容205的滤波作用来抑制电机的换向火