一种改良驱动系统的扫地机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机。
【背景技术】
[0002]随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人走入平常百姓家，并被越来越多的人所接受，扫地机器人将在不久的将来像白色家电一样成为每个家庭必不可少的清洁帮手。
[0003]目前，市场上的扫地机的驱动系统能耗较大，结构不合理。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位的改良驱动系统的扫地机。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；
[0007]所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；
[0008]所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0009]所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；
[0010]所述芯片的另一端固定设有平衡泥；
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0012]所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；
[0013]所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M—端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容Cl的电容量为300-3000uF ;所述的电容Cl的电容量为300_3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V ;电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2 ;所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；
[0014]所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口 CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地；芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV —端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl。
[0015]所述主动轮背向电机一端设有第一防滑沿，从动轮朝向滚筒一端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均与皮带抵触连接。
[0016]所述机壳上还设有用于供手握住的握杆，所述握杆与机壳通过万向节连接。
[0017]所述机壳内设有用于给电机供电的电源，所述电源为锂离子充电电池，所述机壳上设有用于给锂离子电池充电的充电口。
[0018]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0019]本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体图。
[0021]图2是本实用新型的减速机构的结构简图。
[0022]图3是本发明的电机转子组件的示意图；
[0023]图4是本发明的电机示意图。
[0024]图5为电路板上的电路结构示意图之一。
[0025]图6为电路板上的电路结构原理图之二。
[0026]图7为电路板上的电路结构原理图之三。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0028]一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳2、滚筒3、电机10以及用于联动连接电机10和滚筒3的减速机构，所述滚筒3、电机10和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机10转轴上的主动轮9、与滚筒3同轴设置的从动轮4以及连接主动轮9与从动轮4的皮带7，所述主动轮9与从动轮4外侧面均开设有若干条防滑槽5，且从动轮4直径大于主动轮9直径。
[0029]所述电机包括铁壳16，铁壳16内设有转子组件20，铁壳16的前端设有端盖30，铁壳16的外壁上设有护磁圈40。
[0030]进一步的，转子组件20包括轴芯201、芯片202以及换向器203，所述芯片202和换向器203均固定在轴芯201上，芯片202的一端上设有一环形的铜圈204，所述芯片202内具有多个芯片槽，本实施例中，芯片上具有3个芯片槽，3个芯片槽内均设有一电解电容205，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容205，电解电容205的正极引脚通过锡线206焊接在换向器203上，负极引脚均连接至上述的铜圈204上，且该铜圈204接地；优选地，所述的电解电容205为容量2 — 10 μ F的电解电容。
[0031]另外，换向器203的顶端上还设有一挡油介子207和一调整介子208，且挡油介子207和调整介子208均固定在轴芯201上。换向器203的尾端上固定设有漆包线209，该漆包线209绕在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定设有平衡泥210，平衡泥210与芯片202之间具有绝缘粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包线209上，且平衡泥210与轴芯201相交的部位设有铜介子212和调整介子213，铜介子212和调整介子213均固定在轴芯201上。
[0032]本发明利用芯片槽有较大的空间，在每个槽中放一个2 — 1yF电解电容205，每个电解电容205的正极接一个换向器203的片，三个电解电容205的负极都通过一个铜圈204接在一起接地；利用电解电容205的滤波作用来抑制电机的换向火花，从而达到提高电机寿命和降低电磁干扰的作用；在一些通风好电机温升不高的使用场合效果非常好。
[0033]所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M—端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地。所述的电容Cl的电容量为300-3000uF，电容Cl可以采用单个大容量小体积电池，也可以采用一组小电容并联构成，如采用3个220uF的小电容并联构成。所述直流电源的电压为3-12V，可采用市售的两个3v的2032纽扣电池构成。电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2，电阻Rl、R2起限流作用。
[0034]所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型，三极管Ql、三极管Q2的型号可以互换，根据三极管型号不同，其发射极、集电极连接可以互换。三极管Q1、三极管Q2的实际作用相当于控制开关，三极管Q1、三极管Q2体积小，便于装在微型驱动电路中，方便控制。本发明中三极管可以采用MOS管替换，也可以采用可控开关类电子元器件替换。
[0035]上述微型电机驱动电路工作原理如下所述:电机控制电路给三极管Ql —个导通信号，直流电源给电容Cl充电，使得电容Cl充满电，一般瞬间即可将电容Cl充满，然后通过电机控制电路切断导通信号；同时电机控制电路给三极管Q2 —个导通信号，电容Cl放电，带动电机M转动，电机转动使得与电机连接的部件同步转动，实现相应的功能。
[0036]该驱动电路可以用在电子锁中，通过芯片Ul判定电子锁的开启权限，实现开