锁功能；该驱动电路用在电子锁中时，所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口 CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地。芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV —端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl ;该电路均为辅助电路，起到电路保护、稳定信号等作用。上述电机控制电路的具体电路连接结构也可以采用其他方式，只要能控制电机转动即可。
[0037]通过采用上述技术方案，其中防滑槽5的延伸方向与主动轮9和从动轮4的轴线方向相同，这样就可以更好的增加两个轮之间的摩擦力，而且从动轮4上还同轴固接有一个花型柱，滚筒3的一端开设有与花型柱相适配的凹槽，这样在扫地机制作完成以后，花型柱就会嵌设到凹槽内，当从动轮4转动的时候，就能够很好的带动滚筒3转动，同时制作起来也十分的简单，当需要扫地时，电机10就会运作，转轴转动，所以其套设在转轴上主动轮9也会随着转动，皮带7就会随着运动，之后从动轮4就会被皮带7带动，由于从动轮4的直径大于主动轮9直径，所以从动轮4的转速就会小于主动轮9的转速，这样就可以有效的达到将电机10转速减速后传递到滚筒3上的效果，同时通过防滑槽5的设置，就可以增大主动轮9和从动轮4与皮带7之间的摩擦力，有效的防止出现皮带7在主动轮9和从动轮4上打滑的问题。所述主动轮9背向电机10 —端设有第一防滑沿8，从动轮4朝向滚筒3 —端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿8和第二防滑沿均与皮带7抵触连接。
[0038]通过采用上述技术方案，其中滚筒3设置从动轮4的一端朝向与电机10转轴的朝向相同，这样皮带7就能够更好的连接主动轮9与从动轮4 了，而且通过以上设置，第一防滑沿8和第二防滑沿是错位设置的，既皮带7与主动轮9相抵触的一侧与从动轮4相抵触的一侧是完全相反的，这样就可以很好的达到对皮带7进行限位的效果，且只需要在一个轮上设一个防滑沿即可，方便了对主动轮9和从动轮4的制作。
[0039]所述机壳2上还设有用于供手握住的握杆1，所述握杆I与机壳2通过万向节连接。
[0040]通过采用上述技术方案，通过握杆I的设置，在使用的时候人就可以通过握杆I来操控扫地机，就不需要俯下身来操控了，大大方便了人们对扫地机的使用，同时这里的握杆I可以设置成可伸缩的结构，这里优选外杆套内杆式，就可以根据使用人的身高不同来调节杆的长度，进一步方便了人们的使用。
[0041 ] 所述机壳2内设有用于给电机10供电的电源11，所述电源11为锂离子充电电池，所述机壳2上设有用于给锂离子电池充电的充电口 6。
[0042]通过采用上述技术方案，通过锂离子充电电池的设置，在扫地机电量完以后只需要通过充电口 6对锂离子电池充电即可，使得扫地机能够反复使用，增加了扫地机的实用性。
[0043]本实用新型具有以下优点:通过主动轮9与从动轮4直径大小的区别就可以有效的达到减速的效果，且通过皮带7连接，这样就不会出现异物进入减速机构使得减速机构卡住的问题，同时防滑槽5的设置就可以有效的避免皮带7滑脱的问题；其中防滑槽5的延伸方向与主动轮9和从动轮4的轴线方向相同，这样就可以更好的增加两个轮之间的摩擦力，而且从动轮4上还同轴固接有一个花型柱，滚筒3的一端开设有与花型柱相适配的凹槽，这样在扫地机制作完成以后，花型柱就会嵌设到凹槽内，当从动轮4转动的时候，就能够很好的带动滚筒3转动，同时制作起来也十分的简单，当需要扫地时，电机10就会运作，转轴转动，所以其套设在转轴上主动轮9也会随着转动，皮带7就会随着运动，之后从动轮4就会被皮带7带动，由于从动轮4的直径大于主动轮9直径，所以从动轮4的转速就会小于主动轮9的转速，这样就可以有效的达到将电机10转速减速后传递到滚筒3上的效果，同时通过防滑槽5的设置，就可以增大主动轮9和从动轮4与皮带7间的摩擦力，有效的防止出现皮带7在主动轮9和从动轮4上打滑的问题。
[0044]上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故:凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，其特征在于:所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径； 所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地； 所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上； 所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上； 所述芯片的另一端固定设有平衡泥； 所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上； 所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈； 所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M —端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容Cl的电容量为300-3000uF ;所述的电容Cl的电容量为300_3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V ;电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2 ;所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型； 所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地；芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV 一端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl。
2.根据权利要求1所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于:所述主动轮背向电机一端设有第一防滑沿，从动轮朝向滚筒一端设有第二防滑沿，所述第一防滑沿和第二防滑沿均与皮带抵触连接。
3.根据权利要求2所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于:所述机壳上还设有用于供手握住的握杆，所述握杆与机壳通过万向节连接。
4.根据权利要求1所述的一种改良驱动系统的扫地机，其特征在于:所述机壳内设有用于给电机供电的电源，所述电源为锂离子充电电池，所述机壳上设有用于给锂离子电池充电的充电口。
【专利摘要】本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种改良驱动系统的扫地机，包括机壳、滚筒、电机以及用于联动连接电机和滚筒的减速机构，所述滚筒、电机和减速机构均设置在壳体内，所述减速机构包括套设在电机转轴上的主动轮、同轴固接在滚筒上的从动轮以及连接主动轮与从动轮的皮带，所述主动轮与从动轮外侧面均开设有若干条防滑槽，且从动轮直径大于主动轮直径；本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。
【IPC分类】A47L11-24, H02K23-68, H02K23-66
【公开号】CN204600369
【申请号】CN201520219217
【发明人】张少特, 张奇特, 张宗铭, 张良, 谭云培
【申请人】杭州鄂达精密机电科技有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月13日