一种节能型的中扫电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动扫地机技术领域，特指一种节能型的中扫电机。
【背景技术】
[0002]ZL200620101642.1公开了一种吸尘器，吸尘器上设置有位于底部中间的扫地电机和位于两侧的边扫电机，其中，该吸尘器的底部中间的扫地电机存在安装困难，定位不便，容易产生移位和损坏，使用寿命一般。
[0003]而且，该底部中间的扫地电机的能耗较大，结构不合理。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位的节能型的中扫电机。
[0005]本实用新型的目的是这样实现的:
[0006]一种节能型的中扫电机，包括电机和齿轮箱，齿轮箱的一端设置有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，第一齿轮与电机轴连接，第二齿轮为双联齿轮；第二齿轮的一端与第一齿轮啮合，另一端与第三齿轮啮合；第三齿轮安装在第一传动轴上，第一传动轴和第二传动轴传动连接，第二传动轴的外端安装有第四齿轮，第四齿轮和第五齿轮啮合，第五齿轮同时与第六齿轮和第七齿轮啮合，第六齿轮的中间轴伸出齿轮箱并输出转矩；第七齿轮和第八齿轮啮合，第八齿轮和第九齿轮啮合，第九齿轮的中间轴伸出齿轮箱并对外输出转矩。
[0007]所述电机包括永磁体，电枢绕组，电枢铁心，转轴，电刷，刷臂，换向器，端盖，电枢铁心呈轮毂状，轮毂外圈为分片式结构，每片电枢铁心呈长方体状，电刷电刷为曲边梯形，定子外壁开有若干个散热孔，电枢绕组缠绕在电枢铁心上，胶合剂涂抹在电枢绕组上，端盖上设有两个刷握，刷握形状呈空心立柱状，电刷与刷臂组装后与刷握固定连接，转轴穿过电枢铁心、换向器与之固定连接，转轴穿过端盖与之活动连接；
[0008]所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；
[0009]所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0010]所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；
[0011]所述芯片的另一端固定设有平衡泥；
[0012]所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0013]所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；
[0014]所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M—端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容Cl的电容量为300-3000uF ;所述的电容Cl的电容量为300_3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V ;电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2 ;所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；
[0015]所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口 CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地；芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV —端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl。
[0016]所述第一传动轴和第二传动轴传动连接的具体结构是:第一传动轴的后端开设有凹槽，第二传动轴的前端成型有凸块，凸块嵌入所述凹槽内并传递扭矩。
[0017]所述齿轮箱呈L形，所述第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮、第八齿轮和第九齿轮设置在“L”形的竖部，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮设在“L”形的横部的外端；所述第一传动轴和第二传动轴设置在“L”形的横部。
[0018]本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0019]本实用新型的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型的立体图。
[0021]图2是本实用新型的齿轮箱的结构简图。
[0022]图3是本发明的电机转子组件的示意图；
[0023]图4是本发明的电机示意图。
[0024]图5为电路板上的电路结构示意图之一。
[0025]图6为电路板上的电路结构原理图之二。
[0026]图7为电路板上的电路结构原理图之三。
[0027]图中:1_第九齿轮的中间轴；2_第六齿轮的中间轴；3_齿轮箱；4_电机；5_第九齿轮；6_第六齿轮；7_第八齿轮；8_第七齿轮；9_第五齿轮；10-第四齿轮；11-第二传动轴；12-第一传动轴；13-第二齿轮；14-第一齿轮；15-第三齿轮。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述:
[0029]—种节能型的中扫电机，包括电机4和齿轮箱3，齿轮箱3的一端设置有第一齿轮14、第二齿轮13和第三齿轮15，第一齿轮14与电机轴连接，第二齿轮13为双联齿轮；第二齿轮13的一端与第一齿14轮啮合，另一端与第三齿轮15啮合；第三齿轮15安装在第一传动轴12上，第一传动轴12和第二传动轴11传动连接，第二传动轴11的外端安装有第四齿轮10，第四齿轮和第五齿轮9啮合，第五齿轮9同时与第六齿轮6和第七齿轮8啮合，第六齿轮的中间轴2伸出齿轮箱并输出转矩；第七齿轮8和第八齿轮7啮合，第八齿轮7和第九齿轮5啮合，第九齿轮的中间轴I伸出齿轮箱3并对外输出转矩。
[0030]所述电机包括铁壳16，铁壳16内设有转子组件20，铁壳16的前端设有端盖30，铁壳16的外壁上设有护磁圈40。
[0031]进一步的，转子组件20包括轴芯201、芯片202以及换向器203，所述芯片202和换向器203均固定在轴芯201上，芯片202的一端上设有一环形的铜圈204，所述芯片202内具有多个芯片槽，本实施例中，芯片上具有3个芯片槽，3个芯片槽内均设有一电解电容205，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容205，电解电容205的正极引脚通过锡线206焊接在换向器203上，负极引脚均连接至上述的铜圈204上，且该铜圈204接地；优选地，所述的电解电容205为容量2 — 10 μ F的电解电容。
[0032]另外，换向器203的顶端上还设有一挡油介子207和一调整介子208，且挡油介子207和调整介子208均固定在轴芯201上。换向器203的尾端上固定设有漆包线209，该漆包线209绕在上述的芯片202上，所述芯片202的另一端固定设有平衡泥210，平衡泥210与芯片202之间具有绝缘粉211，平衡泥210固定在芯片202或漆包线209上，且平衡泥210与轴芯201相交的部位设有铜介子212和调整介子213，铜介子212和调整介子213均固定在轴芯201上。
[0033]本发明利用芯片槽有较大的空间，在每个槽中放一个2 — 1yF电解电容205，每个电解电容205的正极接一个换向器203的片，