一种节能型的边扫电机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动扫地机技术领域，特指一种节能型的边扫电机。
【背景技术】
[0002]ZL200620101642.1公开了一种吸尘器，吸尘器上设置有位于底部中间的扫地电机和位于两侧的边扫电机，其中，该吸尘器的边扫电机存在安装困难，定位不便，容易产生移位和损坏，使用寿命一般。
[0003]而且，该扫地电机的能耗较大，结构不合理。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构简单，安全可靠，能够准确的进行定位的节能型的边扫电机。
[0005]本发明的目的是这样实现的:
[0006]一种节能型的边扫电机，包括壳体，壳体包括位于左侧的蜗轮蜗杆箱和位于右侧的电机固定套筒，电机穿设在电机固定套筒内，电机轴伸入所述蜗轮蜗杆箱并带动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮嗤合，蜗轮中部的输出轴伸出蜗轮蜗杆箱；所述蜗轮蜗杆箱由箱体和箱盖组成，箱盖可拆卸的安装在箱体上，箱体和电机固定套筒为一体式结构，箱体右侧面和电机固定套筒左端面成型为一体；所述电机包括永磁体，电枢绕组，电枢铁心，转轴，电刷，刷臂，换向器，端盖，电枢铁心呈轮毂状，轮毂外圈为分片式结构，每片电枢铁心呈长方体状，电刷电刷为曲边梯形，定子外壁开有若干个散热孔，电枢绕组缠绕在电枢铁心上，胶合剂涂抹在电枢绕组上，端盖上设有两个刷握，刷握形状呈空心立柱状，电刷与刷臂组装后与刷握固定连接，转轴穿过电枢铁心、换向器与之固定连接，转轴穿过端盖与之活动连接；
[0007]所述电机包括铁壳，铁壳内设有转子组件，转子组件包括轴芯、芯片以及换向器，所述芯片和换向器均固定在轴芯上，芯片的一端上设有一环形的铜圈，所述芯片内具有多个芯片槽，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容，电解电容的正极引脚均连接至换向器上，负极引脚均连接至上述的铜圈上，且该铜圈接地；
[0008]所述电解电容的正极引脚通过锡线焊接在换向器上；所述换向器的顶端上还设有一挡油介子和一调整介子，且挡油介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0009]所述换向器的尾端上固定设有漆包线，该漆包线绕在上述的芯片上；
[0010]所述芯片的另一端固定设有平衡泥；
[0011]所述平衡泥固定在芯片或漆包线上，且平衡泥与轴芯相交的部位设有铜介子和调整介子，铜介子和调整介子均固定在轴芯上；
[0012]所述铁壳的前端设有端盖，铁壳的外壁上设有护磁圈；
[0013]所述壳体的一侧嵌装有电路板，电路板上设置有电机控制电路，电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极连接，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极连接，三极管Ql的发射极接直流电源，三极管Ql的集电极接电容Cl正极、电机M—端，电容Cl负极接地，电机M另一端接三极管Q2的集电极，三极管Q2的发射极接地；所述的电容Cl的电容量为300-3000uF ;所述的电容Cl的电容量为300_3000uF，由一组小电容并联构成；所述直流电源的电压为3-12V ;电机控制电路一输出端与三极管Ql的基极之间连接电阻R1，电机控制电路另一输出端与三极管Q2的基极之间连接电阻R2 ;所述的三极管Ql为PNP型，所述的三极管Q2为NPN型；
[0014]所述的电机控制电路包括芯片U1，芯片Ul的脚I悬空，芯片Ul的脚2、3、4接钥匙接口 CNl的3个接点，芯片Ul的脚5、6接烧录程序接口 CN2的3个接点，芯片Ul的脚7与三极管Q2的基极连接，芯片Ul的脚8与三极管Ql的基极连接，芯片Ul的脚4还接地；芯片Ul的脚2还连接电容C2 —端、电容C3正极、电阻R3 —端、三极管Ql的基极、压敏电阻RV —端，电容C2另一端接地，电容C3负极接地，电阻R3另一端接地，压敏电阻RV另一端接地，芯片Ul的脚2与接钥匙接口 CNl的接点之间连接保险电阻FRl。
[0015]所述箱体内设置有锁紧螺丝，锁紧螺丝的杆部穿过箱体右侧面并旋入电机左端；所述箱体的左侧面成型有便于锁紧螺丝安装的开口，所述箱盖上成型有封堵所述开口的侧翻边；所述侧翻边的两侧缘与箱体侧壁的配合面上设置有互相咬合的齿槽；所述壳体的周侧成型有一个以上的螺丝定位圈，定位螺丝可穿过螺丝定位圈并将壳体固装在扫地机主体；所述螺丝定位圈的中部成型有金属圈；所述蜗杆的旋向与电机轴的旋向一致。
[0016]本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是:
[0017]本发明的结构简单，电机的安装和定位更为方便，稳定，使用寿命更长；整体能耗较低，结构合理。
【附图说明】
[0018]图1是本发明的立体图。
[0019]图2是本发明的结构简图。
[0020]图3是图2的A处放大图。
[0021]图4是本发明的爆炸图。
[0022]图5是本发明的电机转子组件的示意图；
[0023]图6是本发明的电机示意图。
[0024]图7为电路板上的电路结构示意图之一。
[0025]图8为电路板上的电路结构原理图之二。
[0026]图9为电路板上的电路结构原理图之三。
【具体实施方式】
[0027]下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述:
[0028]节能型的边扫电机，包括壳体，壳体包括位于左侧的蜗轮蜗杆箱18和位于右侧的电机固定套筒4，
[0029]电机3穿设在电机固定套筒4内，电机轴15伸入所述蜗轮蜗杆箱并带动蜗杆10转动，蜗杆10与蜗轮9啮合，蜗轮9中部的输出轴7伸出蜗轮蜗杆箱并对外输出转矩，输出轴7外端与毛刷连接；
[0030]所述蜗轮蜗杆箱由箱体17和箱盖I组成，箱盖I可拆卸的安装在箱体17上，箱体17和电机固定套筒4为一体式结构，箱体14右侧面和电机固定套筒4左端面成型为一体。电机固定套筒4为完整的筒体，相比传统技术中由两个分体合并合成，其更为稳固，安全可
A+-.罪，
[0031]所述箱体内设置有锁紧螺丝20，锁紧螺丝20的杆部穿过箱体17右侧面并旋入电机3左端；所述箱体的左侧面成型有便于锁紧螺丝安装的开口 16，所述箱盖I上成型有封堵所述开口的侧翻边14，本实施例中，箱盖包括顶面13和侧翻边14两部分，顶面13内侧成型有蜗轮安装位12。进一步采用锁紧螺丝20来固定电机，其中，开口 16的设计使得螺丝刀可以直接伸入箱体内并将锁紧螺丝20拧入电机左端，操作方便，安全可靠。
[0032]所述侧翻边14的两侧缘与箱体侧壁的配合面上设置有互相咬合的齿槽U。该设计使得箱盖和箱体直接的配合更为稳定，不易错位。
[0033]所述壳体的周侧成型有一个以上的螺丝定位圈2，6，8，定位螺丝(未画出)可穿过螺丝定位圈并将壳体固装在扫地机主体。
[0034]所述螺丝定位圈的中部成型有金属圈5。其使得螺丝定位圈不易变形，提高了壳体定位的准确性和稳定性。
[0035]所述螺丝定位圈设置有三个。依据三点定位原则，可以稳定的固定壳体。
[0036]所述蜗杆10的旋向与电机轴15的旋向一致。其使得电机力矩的传递更为可靠，稳定性好。蜗杆10的旋向是指其上的螺纹旋向，其左旋为逆时针，右旋为顺时针；电机轴15的旋向与蜗杆旋向一致时，力传递效果好，安全可靠。
[0037]所述电机包括铁壳10，铁壳10内设有转子组件20，铁壳10的前端设有端盖30，铁壳10的外壁上设有护磁圈40。
[0038]进一步的，转子组件20包括轴芯201、芯片202以及换向器203，所述芯片202和换向器203均固定在轴芯201上，芯片202的一端上设有一环形的铜圈204，所述芯片202内具有多个芯片槽，本实施例中，芯片上具有3个芯片槽，3个芯片槽内均设有一电解电容205，且每个芯片槽内均固定设有一电解电容205，电解电容205的正极引脚通过锡线206焊接在换向器203上，负极引脚均连接至上述的铜圈204上，且该铜圈204接地；优选地，所述的电解电容205为容量2 — 10 μ F的电解电容。
[0039]另外，换向器203的顶端上还设有一挡油介子20