装到桌子上的等轴测视图
[0015]图2是键盘架安装到桌子上的分解图
[0016]图3是安装装置分解图
[0017]图4是高度锁定装置剖面图
[0018]图5是高度锁定装置和高度调节装置的等轴测视图
[0019]图6是高度锁定装置和高度调节装置分解图
[0020]图7是角度调节装置安装后的下斜视图
[0021]图8是角度调节装置安装后的等轴测视图
[0022]图9是角度调节装置安装后的分解图
[0023]图中1.安装装置，2.高度锁定装置，3.高度操作装置，4.角度调节装置，5.桌子，6.大梁，7.大梁固定螺栓，8.固定螺栓顶板，9.大梁加固板，10.滑轨，11.上连接板，12.下连接板，13.高度臂，14.平衡臂，15.连接轴1，16.连接轴2，17.连接轴3，18.连接轴4，19.滑轮，20.平衡板，21.角度臂，22.角度臂上板，23.角度弹簧，24.底托，25.托盘，26.腕托，27.高度锁定装置安装板，28.弧形轨，29.滑块1，30.滑块2，31.斜楔上块，32.斜楔下块，33.滑块弹簧，34.拉动器，35.连杆，36.连杆轴，37.高度拉线，38.拉线固定板，39.释放拉手，40.角度拉线，41.调节螺栓，42.调节螺母，43.调节螺栓固定板，44.拉线连接板，45.调节轴，46.调节轴固定板。
【具体实施方式】
[0024]在图1和图2所示的实施例中，安装装置(I)被安装到桌子(5)上，安装装置(I)中的大梁(6)和固定螺栓顶板(8)夹紧桌子(5)。上连接板(11)安装到安装装置(I)中滑轨(10)的滑动部分上，下连接板(12)固定到上连接板(11)下面。下连接板(12)上有对开的四个孔，上方的两个孔穿入连接轴I (15)，下方的两个孔穿入连接轴2 (16)。高度臂
(13)一端穿在连接轴2(16)上，且高度臂(13)在下连接板(12)的内侧，平衡臂(14)的一端穿在连接轴1(15)上，且平衡臂(14)在下连接板(12)的内侧，平衡臂(14)的另一端穿入连接轴4 (18)，连接轴4 (18)上穿有2个滑轮(19)。高度锁定装置(2)中的弧形轨(28)安装到下连接板(12)的下侧中央，高度锁定装置(2)中的滑块1(29)和滑块2(30)通过高度锁定装置安装板(27)安装到高度臂(13)下端的内侧，高度臂(13)的另一端穿入连接轴3 (17)，连接轴3 (17)上穿有2个滑轮(19) ο连接轴3 (17)和连接轴4 (18)同时都穿在平衡板(20)上。角度臂(21)和角度臂上板(22)连接在一起，同时角度臂上板(22)的一对孔穿在连接轴3(17)上。角度弹簧(23)穿在连接轴3(17)上，其一端压在角度臂上板(22)上侧，另一端压在平衡板(20)下侧。高度操作装置(3) —端连接到高度锁定装置(2)上，另一部分安装在角度臂(21)下方。角度调节装置(4)有一部分拉线位于角度臂上方，并绕过连接轴3 (17)和连接轴4 (18)，其余部分安装在角度臂(21)下方。托盘(25)安装在角度臂(21)上方，腕托(26)安装在托盘(25)上方，底托(24)安装在角度臂(21)下方。
[0025]在图3中，安装装置(I)包括大梁(6)、大梁固定螺栓(7)、固定螺栓顶板(8)、大梁加固板(9)和滑轨(10)。大梁(6)包括一个较短的水平部分称为大梁上板部分，一个较长的水平部分称为大梁下板部分，和一个较短的竖直部分称为大梁竖直部分。大梁下板部分开有一螺纹通孔，螺纹通孔到大梁竖直部分的距离小于大梁上板部分离大梁竖直部分较远的一端到大梁竖直部分的距离。大梁上板部分的下平面贴近桌子(5)的上表面，大梁竖直部分靠近桌子(5)，可紧贴桌子(5)，也可不紧贴桌子(5)。大梁固定螺栓(7)从大梁下板部分的螺纹通孔底端旋入，从上端旋出，并旋入到固定螺栓顶板(8)的螺纹孔内，大梁固定螺栓(7)使固定螺栓顶板(8)顶在桌子(5)下方，用力旋紧大梁固定螺栓(7)使固定螺栓顶板(8)和大梁上板部分夹紧桌子(5)。按上述方式安装两根大梁￠)，大梁加固板(9)和滑轨(10)安装在两根大梁(6)的内侧，滑轨(10)上的滑动部分用于安装键盘架的其它部分。
[0026]在图4中，高度锁定装置(2)包括弧形轨(28)、滑块I (29)、滑块2 (30)、斜楔上块
(31)、斜楔下块(32)和滑块弹簧(33)。弧形轨(28)具有一段弧形的用于滑块I (29)和滑块2(30)滑动的轨道，轨道两边的平面称为轨道平面，弧形轨(28)上还有用于将弧形轨
(28)固定到下连接板(12)上的孔。滑块1(29)和滑块2 (30)可统称为滑块。滑块I (29)和滑块2 (30)合并在一起安装到弧形轨(28)上，将弧形轨(28)的轨道部分包裹在内。滑块I (29)和滑块2 (30)上设有用于合并二者的孔，通过穿入螺钉或铆钉使滑块1(29)和滑块2 (30)无法沿垂直于弧形轨(28)的轨道平面的方向分开。滑块I (29)和滑块2 (30)可沿弧形轨(28)弧形轨道部分的切线方向滑动。滑块1(29)和滑块2(30)各开有一形状相同的槽，开槽的面为滑块I (29)和滑块2 (30)安装到弧形轨(28)上后平行于轨道平面且距离轨道平面最近的面。该槽包含一斜面，称为槽斜面，该斜面垂直于剖切面A-A。滑块I (29)和滑块2 (30)合并安装时，滑块1(29)和滑块2 (30)的槽斜面所在平面相交。滑块上槽较浅的一端称为浅端，较深的一端称为深端。滑块1(29)和滑块2(30)的槽内各放置一个斜楔上块(31)、一个斜楔下块(32)和一个滑块弹簧(33)，斜楔上块(31)带有一个突出部，斜楔上块(31)和斜楔下块(32)扣合并放置到滑块的槽内后，斜楔上块(31)可以带动斜楔下块(32)向深端的方向运动，且斜楔上块(31)的一个面与槽斜面平行，称为斜楔斜面，斜楔下块(32)下块的一个面与弧形轨(28)的轨道平面平行且不与斜楔上块(31)相接触，称为斜楔底面。斜楔上块(31)或斜楔下块(32)上设有用于连接其它装置的孔。滑块弹簧(33)位于扣合后的斜楔上块(31)、斜楔下块(32)与滑块槽的深端之间，滑块弹簧(33)的弹力使斜楔斜面与槽斜面贴合到一起，斜楔底面与轨道平面贴合到一起。
[0027]当托盘(25)受到向下的力时，高度臂(13)受到使其向下转动的力矩，滑块1(29)和滑块2(30)受到使其沿弧形轨(28)的弧形轨道切线方向运动的力F，力的方向是由槽的浅端指向深端。由于斜楔斜面的自锁作用，斜楔底面和轨道平面之间的摩擦力f等于F，使斜楔上块(31)和斜楔下块(32)处于静止状态，滑块1(29)和滑块2 (30)也无法运动，锁定装置处于锁定状态，高度臂(13)无法转动，整个键盘架保持静止。当托盘(25)受到向上的力时，高度臂(13)受到使其向上转动的力矩，滑块1(29)和滑块2 (30)受到使其沿弧形轨(28)的弧形轨道切线方向运动的力，力的方向是由槽的深端指向浅端。此时斜楔斜面和槽斜面脱离接触，滑块1(29)和滑块2(30)开始运动，同时槽内的滑块弹簧(33)推动斜楔上块(31)和斜楔下块(32) —起运动，因此锁定装置对该方向的运动不锁定，高度臂(13)向上转动，托盘(25)向上抬升。当施加外力使斜楔斜面和槽斜面分离时，锁定解除，滑块1(29)和滑块2(30)可沿弧形轨(28)的轨道自由滑动，实现锁定的快速释放；撤掉外力后滑块弹簧(33)的压力使斜楔斜面和槽斜面恢复贴合，锁定快速恢复。
[0028]在图5和图6中，高度操作装置(3)包括拉动器(34)、连杆(35)、连杆轴(36)、高度拉线(37)、拉线固定板(38)和释放拉手(39)。拉动器(34) —端是一个环形的圈，另一端有一个勾，有勾的一端伸入到高度锁定装置(2)的滑块1(29)和滑块2(30)内，从滑块弹簧(33)中间穿过，并穿入斜楔上块(31)上预留的孔，环形的一端留在滑块1(29)和滑块2(30)外面。连杆(35) —端为圆柱形的杆，另一端有一横向的通孔，中间也是一横向的通孔。连杆(35)通过连杆轴(36)固定在高度锁定装置(2)的滑块1(29)和滑块2 (30)上，连杆轴(36)穿过连杆(35)中间的孔和滑块I (29)、滑块2 (30)上的孔。连杆(35)的杆端从拉动器(34)的环形圈中穿过，连杆(35)另一端的孔连接到高度拉线(37) —端的拉线接头。高度拉线(37)是带套管的钢丝绳拉线，拉线的套管固定在高度锁定装置(2)的滑块1(29)和滑块2(30)之间。高度拉线(37