用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种餐具收纳柜，具体涉及一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜。
【背景技术】
[0002]近年来，随着我国餐饮业的迅速发展，部分餐厅已开始引入餐饮服务机器人，通过餐饮服务机器人，进行厅内送餐和餐具回收服务项目。
[0003]然而，现有的餐饮服务机器人在餐厅工作时，存在以下不足:
[0004]现有的餐饮服务机器人包括机器人本体以及与机器人本体一体成形的托盘，并且，托盘的形状以及容纳空间是固定不变的。因此，一个机器人本体通过托盘只能容纳几种固定类型的餐具，所以，针对各种类型的餐具，需要不同种类的机器人本体进行送餐，使得机器人本体不能够被充分的利用起来，浪费了资源，增加了成本。另外，机器人本体和托盘固定连接，当餐饮服务机器人将托盘送到餐具回收地点时，需要等待工作人员将托盘清理干净，然后才能继续进行餐具回收工作，由于需要等待较长时间，从而降低了餐饮服务机器人的利用效率。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜，可有效解决现有技术中存在的一个机器人本体只能容纳几种固定类型的餐具而导致机器人利用率低的问题。
[0006]本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]本实用新型提供一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜，所述多功能餐具收纳柜2用于与机器人本体I通过自动挂钩脱钩机构3可拆卸连接；
[0008]所述多功能餐具收纳柜2的顶部固定安装有分隔板2.1，位于所述分隔板2.1下部的空间为可调式托盘2.2 ;位于所述分隔板2.1上部的空间为火锅锅底支架2.3。
[0009]优选的，所述火锅锅底支架2.3包括:锅支架圈2.3.1以及固定安装在所述锅支架圈2.3.1底部且呈对称布置的四个支撑脚2.3.2 ;每个所述支撑脚2.3.2固定安装在所述分隔板2.1的顶面。
[0010]优选的，所述锅支架圈2.3.1、所述支撑脚2.3.2以及所述分隔板2.1均为耐高温材料。
[0011]优选的，所述耐高温材料为合金或钢化玻璃。
[0012]优选的，所述可调式托盘2.2包括:底板2.2.1、侧立装置2.2.2和多个水平隔板2.2.3 ；
[0013]所述底板2.2.1的侧部固定安装有所述侧立装置2.2.2，所述侧立装置2.2.2的不同高度位置可转动安装有各个水平隔板2.2.3 ;并且，各个所述水平隔板2.2.3可沿所述侧立装置2.2.2上下滑动。
[0014]优选的，还包括:锁紧装置；每个所述水平隔板2.2.3沿所述侧立装置2.2.2上下滑动到所需位置后，通过所述锁紧装置锁紧。
[0015]优选的，还包括垂直隔板2.2.4 ;
[0016]每个所述水平隔板2.2.3的中心线位置安装有导轨，所述导轨垂直安装有m个所述垂直隔板2.2.4，各个所述垂直隔板2.2.4可沿所述导轨进行水平滑动，进而调节相邻垂直隔板2.2.4之间的水平距离。
[0017]优选的，每个所述垂直隔板2.2.4为沿高度方向可伸缩的垂直隔板2.2.4。
[0018]优选的，所述多功能餐具收纳柜2安装有脚轮2.2.5。
[0019]优选的，所述多功能餐具收纳柜2还配置有第I控制器、第I通信电路、第I执行电路以及用于控制所述脚轮2.2.5刹车的刹车传动轴；所述第I控制器分别与所述第I通信电路和所述第I执行电路的一端连接；所述第I执行电路的另一端连接所述刹车传动轴；
[0020]所述第I通信电路用于与安装于所述机器人本体I的第2通信电路进行双向通信连接。
[0021]本实用新型提供的用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜具有以下优点:
[0022](I)可同时收纳运输火锅锅底以及各种体积餐具，提高了同一餐饮服务机器人可运送餐具的类型，从而提高了餐饮服务机器人的利用率，降低了餐厅成本。
[0023](2)机器人本体和餐具收纳柜采用分体式结构，因此，当机器人行走到餐具清理地点时，可直接将餐具收纳柜拆卸下来，而餐具回收地点的工作人员已经提前将多个餐具收纳柜清理干净并按顺序摆放，机器人本体可快速将某个已清理干净的餐具收纳柜装载上，并继续进行餐具回收工作，从而提高了机器人本体进行收餐服务的利用率。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型提供的用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜与机器人本体连接关系的整体结构示意图；
[0025]图2为本实用新型提供的火锅锅底支架的俯视图；
[0026]图3为本实用新型提供的可调式托盘的侧视图；
[0027]图4为本实用新型提供的机器人本体的机械结构示意图。
[0028]图中，1-机器人本体；2_餐具收纳柜；3_自动挂钩脱钩机构；2.1-分隔板；2.2_可调式托盘；2.2.1-底板；2.2.2-侧立装置；2.2.3-水平隔板；2.2.4-垂直隔板；2.2.5-脚轮；2.3-火锅锅底支架；2.3.1-锅支架圈；2.3.2-支撑脚。
【具体实施方式】
[0029]以下结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0030]本实用新型提供一种用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜，如图1所示，为用于餐饮服务机器人的多功能餐具收纳柜与机器人本体连接关系的整体结构示意图，多功能餐具收纳柜2与机器人本体I可拆卸连接。优选的，多功能餐具收纳柜2与机器人本体I通过自动挂钩脱钩机构3可拆卸连接。在具体实现上，机器人本体可制造成图4所示机械结构。
[0031]多功能餐具收纳柜2的顶部固定安装有分隔板2.1，位于分隔板2.1下部的空间为可调式托盘2.2 ;位于分隔板2.1上部的空间为火锅锅底支架2.3。
[0032]由于多功能餐具收纳柜2和机器人本体I通过自动挂钩脱钩机构3可拆卸连接，因此，当机器人行走到餐具清理地点时，可直接将餐具收纳柜2拆卸下来，而餐具回收地点的工作人员已经提前将多个餐具收纳柜2清理干净并按顺序摆放，机器人本体I可快速将某个已清理干净的餐具收纳柜2装载上，并继续进行餐具回收工作，从而提高了机器人本体I进行收餐服务的利用率。
[0033]另外，本实用新型还进行以下几点改进:
[0034]改进1:
[0035]为有效保证机器人本体I提供各类服务，提高机器人本体I行走的安全性，机器人本体I通常配置有第2控制器和第2通信电路；第2控制器与第2通信电路连接；此外，机器人本体I还配置有循迹定位装置、避障装置以及语音提醒装置；循迹定位装置、避障装置和语音提醒装置均与第2控制器连接。实际应用中，避障装置为超声波感应器和/或红外线感应器。
[0036]机器人本体的行走控制原理为:
[0037]在机器人本体I行走过程中，通过超声波感应器探测前方设定距离内是否存在障碍物，如果存在，则机器人本体I控制自身的行走机构减速或刹车；进一进的，如果同时通过红外线感应器探测到前方障碍物符合人体特征指标，则可通过语音提醒装置发出避让的语音提示。待障碍物移出设定距离时，机器人本行恢复正常行走。
[0038]虽然机器人本体I通过行走装置可控制自身刹车，但是，为保证多功能餐具收纳柜行走的平衡性，多功能餐具收纳柜底部设置有脚轮，然而，当机器人本体减速或刹车时，由于机器人本体I和多功能餐具收纳柜2刚性连接，因此，多功能餐具收纳柜2由于惯性，如果不施加外力，会撞到机器人本体上，导致多功能餐具收纳柜2运动不稳，有可能会撞坏机器人本体1，也可能会导致所承载的餐盘跌落。
[0039]因此，为尽量降低多功能餐具收纳柜2的成本，同时有效解决上述问题，本实用新型对多功能餐具收纳柜2进行少量改进，即:多功能餐具收纳柜2还配置有第I控制器、第I通信电路、第I执行电路以及用于控制脚轮刹车的刹车传动轴；第I控制器分别与第I