改进型智能煮饭装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及智能家电技术领域，具体涉及的是一种改进型智能煮饭装置。
【背景技术】
[0002]近年来，智能家电吸引了不少消费者和商家的关注，其中厨房中的智能家电更是成为消费者关注的重点，目前已经开发的智能厨房家电种类繁多，如自动洗碗机、自动炒菜机、智能电冰箱。但在煮饭方面，智能电饭锅仍处于空白阶段，大米的存储、称量和注水均需要人为操作，利用电饭锅煮饭的过程也需要人为进行操作，占用人们的休息和工作时间，有些电饭锅虽然已发展到可事先将米和水入锅，预约好时间进行煮饭，但是预约前要先把米洗好放进锅里，加入适量的水，米泡在水里时间长，煮好后米饭的口感不尽人意，长期食用这样的米饭也不利于健康。如果能研发出一款操作便捷、全自动化煮饭的智能煮饭装置，必定会受到消费者的追捧。
[0003]本申请人之前提出了一件名称为智能煮饭装置的实用新型专利申请(申请号为:201520751993.6)，包括电饭锅和自动操作机构，所述自动操作机构包括智能米缸系统、自动淘米装置、水量控制装置、锅盖控制装置以及按键控制装置，自动淘米装置包括具有开口的淘米容器以及翻转机构。通过智能米缸系统完成量米的操作之后，大米通过出米口下落到淘米容器中，通过自动淘米装置完成洗米的操作，洗米完成后，淘米容器在翻转机构的带动下向电饭锅的方向倾倒，将米和干净的水一起倒入淘米容器下方的电饭锅中，完成将米下锅的操作，紧接着锅盖控制装置将电饭锅的锅盖盖上，按键控制装置将电饭锅的按压开关按下，电饭锅即可开始煮饭，整个煮饭过程无需人工操作。但是该智能煮饭装置仅限于用于机械式电饭锅，对于如今已广泛使用的微电脑式电饭煲仍不适用，且该智能煮饭装置的结构过于复杂，自动操作机构的占用空间过大，很难在一般家庭中普及使用，由此，智能煮饭装置还有进一步改进的空间。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种改进型智能煮饭装置，在普通的电饭锅的外部设计和制作了自动操作机构，且自动操作机构中各部分的结构布局合理，占用空间小，自动化程度高。
[0005]为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0006]改进型智能煮饭装置，包括电饭锅以及自动操作机构，所述自动操作机构包括锅盖控制装置、自动出米装置、自动淘米装置、水量控制装置以及按键控制装置；
[0007]所述锅盖控制装置安装在所述电饭锅的上方，所述锅盖控制装置包括可上下移动的直线推杆电机以及驱动所述直线推杆电机水平移动的第一驱动机构，所述直线推杆电机设置在所述电饭锅靠近设有开盖按钮的一端，所述锅盖控制装置还包括推板以及驱动所述推板向所述直线推杆电机水平移动的第二驱动机构，所述推板位于所述电饭锅的另一端，所述第一驱动机构的驱动方向和所述第二驱动机构的驱动方向在同一条直线上；
[0008]所述自动出米装置包括用以盛放大米的缸体、出米装置以及可传感米量变化信息的多个称重传感器，所述缸体具有朝下开设的出米口，所述出米装置设置在所述缸体的出米口的下方，所述出米装置包括出米盒以及推动所述出米盒向所述电饭锅移动的电机，所述出米盒具有与所述出米口对应的入米口，所述出米盒内部设置有出米通道，所述出米通道的出米口位于所述电饭锅上方；
[0009]所述自动淘米装置包括淘米器，所述淘米器固定在所述直线推杆电机的推杆的底端，所述淘米器具有进水口、回水口和至少一个出水口，所述淘米器的底部密集分布有其孔径小于米粒的孔洞，所述淘米器的回水口连接有用于抽水的水栗，所述水量控制装置包括进水管、用以控制所述进水管水流大小的电磁阀以及测量进水流量的水量传感器，所述进水管的出水端与所述淘米器的进水口连通；
[0010]所述按键控制装置安装在靠近所述电饭锅的按键区的一端，所述按键控制装置包括可移动到所述电饭锅的按键区的机械臂。
[0011 ]所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均为步进电机。
[0012]所述缸体和所述出米装置均放置在一承重平台上，所述称重传感器分别设置在所述承重平台的底部。
[0013]所述缸体具有两个相互独立的第一腔室和第二腔室，所述第一腔室和所述第二腔室并排设置在所述缸体内，所述缸体对应所述第一腔室和所述第二腔室分别开设有出米口，各个出米口处对应设置有自动阀门。
[0014]所述出米盒的出米通道具有便于大米落入所述电饭锅内的倾斜面。
[0015]所述淘米器为内部空心的圆盒，所述淘米器内设置有进水通道和多条与所述进水通道连通的进水支通道，所述进水通道的进水端与所述进水口连通，所述进水支通道的个数与所述出水口的个数相同，所述进水支通道的出水端分别与所述出水口连通，所述出水口设置在所述淘米器的侧面上。
[0016]所述机械臂包括第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机，所述第一舵机上连接有在水平面转动的第一关节，所述第一关节上固定有第二舵机，所述第二舵机上连接有在竖直面转动的第二关节，所述第二关节的另一端连接有相对于所述第二关节在竖直面转动的第三舵机，所述第三舵机上连接有第三关节，所述第三关节的另一端连接有相对于所述第三关节在竖直面转动的第四舵机，所述第四舵机上固定有按压杆。
[0017]所述自动操作机构还包括控制系统，所述控制系统内设有可设定指令和处理数据的微电脑控制器，所述锅盖控制装置、所述自动出米装置、所述水量控制装置以及所述按键控制装置均与所述控制系统连接。
[0018]该改进型智能煮饭装置，还包括一侧开口的箱体，所述箱体上还设置有用于放置所述电饭锅的煮饭区以及用于容纳所述自动出米装置的出米区，所述煮饭区设置在靠近所述箱体的开口处的位置上，所述煮饭区和所述出米区相邻设置，所述锅盖控制装置安装在所述箱体的顶部，所述按键控制装置安装在所述箱体的侧面。
[0019]所述煮饭区设置有可向所述箱体内外水平移动的推拉式平台。
[0020]采用上述结构后，本实用新型改进型智能煮饭装置，具体工作原理如下:
[0021 ] (I)锅盖的开启过程:第一驱动机构驱动直线推杆电机移动到电饭锅的开盖按钮的正上方，直线推杆电机动作，其推杆向下运动，推杆的末端按压开盖按钮后，直线推杆电机再次动作，其推杆向上收起，电饭锅的锅盖将自动弹起完成开盖过程；
[0022](2)出米过程:当出米盒的入米口与缸体的出米口错开时，缸体的出米口处于关闭状态，需要出米时，电机带动出米盒向电饭锅的方向移动，使得出米盒的入米口与缸体的出米口对准，且出米盒的出米口位于电饭锅上方，此时缸体内的大米可落入出米盒中，并通过出米盒内的出米通道进入电放锅内，同时称重传感器通过感应米量的变化达到自动量米的目的；
[0023](3)淘米过程:淘米时，第一驱动机构驱动直线推杆电机移动到电饭锅的正上方，直线推杆电机动作，其推杆向下伸入锅底，淘米器固定在直线推杆电机的推杆的底端，进水管上的电磁阀打开，水量传感器控制出水量，水流经淘米器的进水口，通过淘米器的