一种自动摇椅的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及摇椅领域，特别是一种自动摇椅。
【背景技术】
[0002]众所周知，婴儿在入睡之前需要照看者抱着并来回晃动，才能哄婴儿入睡，如果婴儿在短时间内入睡，照看者还能坚持抱着婴儿并来回晃动，若婴儿长时间不睡，需要照看者长时间抱着婴儿并晃动，这对于照看者来说劳动强度极大，让照看者感觉到十分辛苦。
[0003]虽然现在市面上出现了一些可以让婴儿睡在其上并晃动的自动摇椅，但是驱动该种摇椅晃动的震动器结构复杂，生产成本高，相应地提高了摇椅的价格，大大地增加了用户的购买成本。
【实用新型内容】
[0004]为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，同时可以降低生产成本的自动摇椅。
[0005]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是:
[0006]—种自动摇椅，包括一摇椅主体，所述摇椅主体上设置有用于驱动该摇椅主体摆动的驱动装置，所述驱动装置包括一中空的壳体，所述壳体的内部设置有一电磁铁，该电磁铁的铁芯下部连接有一能够伸出所述壳体外部或收缩回壳体内部的顶杆，所述壳体的侧壁上开设有供该顶杆进出的开口，同时壳体的内部还设置有用于监测摇椅主体摆动幅度的监测装置。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述监测装置包括一连接于所述铁芯的中上部且能够跟随该铁芯一起上下运动的标尺光栅，所述标尺光栅的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头，所述光栅尺读数头固定安装于所述壳体的内部。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述顶杆远离铁芯的一端设置有一截面面积小于推顶杆中部的截面面积的尖端部。
[0009]在本实用新型中，所述开口的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆进出壳体的导槽，所述顶杆的外壁上至少设置有一个与所述导槽配合使用的导轨。
[0010]优选地，所述开口的内侧壁上设置有四个沿该开口的内壁周向布置的导槽，同时顶杆的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽相配合使用的导轨。
[0011]进一步，所述摇椅主体的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座。
[0012]再进一步，所述摇椅主体的底部一端设置有用于限制摇椅主体摆动幅度过大的限位块。
[0013]本实用新型的有益效果是:由于本实用新型通过采用电磁铁驱动顶杆伸出壳体外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁反复间断通电时，顶杆能够反复进出壳体并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，采用上述的结构，有助于简化驱动装置的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]图1是本实用新型一优选实施例的外观结构示意图；
[0016]图2是本实用新型一优选实施例中驱动装置的零件图；
[0017]图3是本实用新型一优选实施例中驱动装置的另一个角度的零件图；
[0018]图4是本实用新型一优选实施例中驱动装置的结构分解示意图；
[0019]图5是本实用新型一优选实施例中驱动装置的内部结构示意图；
[0020]图6是本实用新型一优选实施例中驱动装置的局部结构分解示意图；
[0021 ]图7是本实用新型一优选实施例中顶杆的零件图；
[0022]图8是本实用新型一优选实施例中顶杆的另一个角度的零件图；
[0023I图9是图6中A处的放大示意图；
[0024]图10是图3中B处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1至图10，一种自动摇椅，包括一摇椅主体10，所述摇椅主体10上设置有用于驱动该摇椅主体10摆动的驱动装置20，所述驱动装置20包括一中空的壳体21，所述壳体21的内部设置有一电磁铁22，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述电磁铁22优选为伸缩式电磁铁，当然，采用其他电磁铁也是可以的；该电磁铁22的铁芯220下部连接有一能够伸出所述壳体21外部或收缩回壳体21内部的顶杆23，在这里，所述铁芯220优选为采用消磁较快的的软铁或硅钢材料来制作，当然采用其他材料制作也是可以的；所述壳体21的侧壁上开设有供该顶杆23进出的开口210，同时壳体21的内部还设置有用于监测摇椅主体10摆动幅度的监测装置30。
[0026]由于本实用新型通过采用电磁铁22驱动顶杆23伸出壳体21外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁22反复间断通电时，顶杆23能够反复进出壳体21并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，在这里，上述的支撑面可以为地面，也可以为承放摇椅的桌面等，采用上述的结构，有助于简化驱动装置20的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。
[0027]本实用新型所采用的驱动装置20驱动摇椅反复摆动的过程如下:
[0028]当驱动装置20的电磁铁22通电产生磁力时，电磁铁22的铁芯220驱动顶杆23伸出所述壳体21的外部并与支撑面相抵接，此时顶杆23通过与支撑面相抵接而将摇椅主体10—侧撑起，从而使得摇椅的一侧摆动升高，当电磁铁22断电失去磁力时，摇椅主体10由于自身的重力作用而施力于顶杆23上，从而挤压顶杆23收缩回壳体21内，此时摇椅摆动升高的一侧回落，当摇椅回落到设定位置时，电磁铁22再次通电产生磁力，因而铁芯220再次驱动顶杆23伸出壳体21外部并将摇椅主体10的一侧撑起升高，然后电磁铁22再次断电失去磁力，摇椅主体10升高的一侧再次回落，如此不断循环，从而实现摇椅的自动摆动。
[0029]为了更好地监测摇椅的摆动幅度，在本实用新型中，所述监测装置30包括一连接于所述铁芯220的中上部且能够跟随该铁芯220—起上下运动的标尺光栅31，所述标尺光栅31的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头32，所述光栅尺读数头32固定安装于所述壳体21的内部，当铁芯2