20驱动顶杆23进出壳体21时，所述标尺光栅31也跟随铁芯220—起同步上下移动，通过光栅尺读数头32读取标尺光栅的位移信息，即可测出摇椅的摆动幅度。在本实用新型中，所述电磁铁22还连接有一控制其运作的控制电路，所述控制电路集成于一电路板24上，所述电路板24上设置有用于控制电磁铁22的工作的按钮，如启停开关、定时开关、摆动幅度调节按钮和摆动频率调节按钮等。所述控制电路同时与监测装置30相连接，控制电路通过接收监测装置30的监测信息而获知摇椅的运动状况，进而控制电磁铁22工作。
[0030]当然，上述的监测装置30除了采用标尺光栅31和光栅尺读数头32相配合的结构夕卜，还可以采用其他结构，如采用永磁铁与霍尔传感器相配合的结构代替，具体可以根据实际需要而自由选择。
[0031]进一步，为了减少外界环境对本实用新型的驱动装置20的影响，在这里，作为本实用新型的一优选实施例，所述顶杆23远离铁芯220的一端设置有一截面面积小于推顶杆23中部的截面面积的尖端部230，通过在顶杆23的一端设置一尖端部230，因此顶杆23伸出壳体21后可以更好地插入地毯等软性铺垫物中，使得顶杆23的该端可以更好地与支撑面进行刚性抵接，而不会受到地毯等软性铺垫物的影响，保证本实用新型的摇椅的摆动幅度更加平稳，而不会出现较大的波动变化。
[0032]为了使得顶杆23进出壳体21时可以更加流畅平稳，在本实用新型中，优选地，所述开口 210的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆23进出壳体21的导槽211，所述顶杆23的外壁上至少设置有一个与所述导槽211配合使用的导轨231，进一步优选，所述开口 210的内侧壁上设置有四个沿该开口 210的内壁周向布置的导槽211，同时顶杆23的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽211相配合使用的导轨231，通过导槽211和导轨231的配合引导作用，使得顶杆23可以流畅平稳地沿着导槽211上下移动。
[0033]进一步，为了使得本实用新型的摇椅可以更好地放置于支撑面上，在本实用新型中，所述摇椅主体10的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座11，所述底座11的底部为一平面，因此摇椅主体10通过该底座11可以平稳地放置于支撑面上，当顶杆23伸出壳体21外部并与支撑面相抵接时，摇椅主体10可以绕着其与底座11的铰接处摆动。当然上述的摇椅主体10的底部可以直接做成圆弧状而不需要另外设置所述的底座11，具体可以根据实际需要而自由选择。
[0034]再进一步，为了防止摇椅因摆动幅度过大而发生翻倒现象，在本实用新型中，所述摇椅主体10的底部一端设置有用于限制摇椅主体10摆动幅度过大的限位块12，通过该限位块12与支撑面相抵接而限制摇椅主体10的摆动幅度，有效防止了摇椅因摆动幅度过大而发生翻倒，保证使用安全。
[0035]以上所述仅为本实用新型的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动摇椅，包括一摇椅主体(10)，所述摇椅主体(10)上设置有用于驱动该摇椅主体(10)摆动的驱动装置(20)，其特征在于:所述驱动装置(20)包括一中空的壳体(21)，所述壳体(21)的内部设置有一电磁铁(22)，该电磁铁(22)的铁芯(220)下部连接有一能够伸出所述壳体(21)外部或收缩回壳体(21)内部的顶杆(23)，所述壳体(21)的侧壁上开设有供该顶杆(23)进出的开口(210)，同时壳体(21)的内部还设置有用于监测摇椅主体(10)摆动幅度的监测装置(30)。2.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述监测装置(30)包括一连接于所述铁芯(220)的中上部且能够跟随该铁芯(220)—起上下运动的标尺光栅(31)，所述标尺光栅(31)的一侧设置有用于监测其上下移动情况的光栅尺读数头(32)，所述光栅尺读数头(32)固定安装于所述壳体(21)的内部。3.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述顶杆(23)远离铁芯(220)的一端设置有一截面面积小于推顶杆(23)中部的截面面积的尖端部(230)。4.根据权利要求1或3所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述开口(210)的内侧壁上至少开设有一个用于引导所述顶杆(23)进出壳体(21)的导槽(211)，所述顶杆(23)的外壁上至少设置有一个与所述导槽(211)配合使用的导轨(231)。5.根据权利要求4所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述开口(210)的内侧壁上设置有四个沿该开口( 210 )的内壁周向布置的导槽(211)，同时顶杆(23)的外壁上相应设置有四个分别与四个导槽(211)相配合使用的导轨(231)。6.根据权利要求1所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述摇椅主体(10)的底部中间位置处铰接有能够平稳搁置于支撑面上的底座(11)。7.根据权利要求1或6或所述的一种自动摇椅，其特征在于:所述摇椅主体(10)的底部一端设置有用于限制摇椅主体(10)摆动幅度过大的限位块(12)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动摇椅，包括一摇椅主体，摇椅主体上设置有用于驱动该摇椅主体摆动的驱动装置，驱动装置包括一中空的壳体，壳体的内部设置有一电磁铁，该电磁铁的铁芯下部连接有一能够伸出所述壳体外部或收缩回壳体内部的顶杆，壳体的侧壁上开设有供该顶杆进出的开口，同时壳体的内部还设置有用于监测摇椅主体摆动幅度的监测装置。由于本实用新型通过采用电磁铁驱动顶杆伸出壳体外部并与支撑面相抵接，进而驱动摇椅主体摆动，当电磁铁反复间断通电时，顶杆能够反复进出壳体并与支撑面相抵接，进而使得摇椅主体能够反复摆动，实现摇椅能够自动摇摆的目的，采用上述的结构，有助于简化驱动装置的结构，便于生产加工，降低摇椅的生产成本。
【IPC分类】A47D13/10
【公开号】CN205267624
【申请号】CN201520887174
【发明人】冯波
【申请人】中山涛美远东日用制品有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月6日...