专利名称：污水管网掏泥车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是适合城市污水管网中的“三井”(检查井、雨水井、粪便井)、油井、工厂中的窨井清污用的一种污水管网掏泥车。
背景技术：
城市污水管网中的“三井”、油井、工厂中窨井的清污掏泥作业，大部分还是由人工用铲、铣挖泥，又脏又累，劳动强度大，掏出的污泥如不及时运走，堆放在路边，还可造成对空气的二次污染，这与城市文明及不协调。鉴于上述状况，本发明人于2004年申请了其专利号为200420030256·9，名为“污水管网掏泥车”的专利，该车实现了掏、装、卸、运、冲洗的机械一体化，提高了工作效率，也解决了污泥对空气的二次污染问题。但实施中我们也发现，该车还存在着有待于改进和需要进一步完善的地方，比如结构复杂，成本高，操作不便等等。
发明内容
为克服上述专利技术中存在的不足，解决现有污水管网掏泥车的结构复杂，成本高，操作不便和适用范围窄等问题，本实用新型提供一种污水管网掏泥车。本实用新型解决问题的技术方案是，在专利号200420030256·9，名为“污水管网掏泥车”的基础上改进，结构中包括了封闭式装泥罐、翻转液压油缸、手控多路换向阀、液压油泵、液压支承脚、回转装置、汽车、抓斗、伸缩横臂、导向滑轮、回转立柱、铰车、射水系统、液压马达减速机组、横臂变幅液压油缸、抓斗液压油缸、横臂伸缩液压油缸、卸载门、承料门，并在手控多路换向阀上部平台上设显示屏，在伸缩横臂前端两侧上分别固定照明灯、及与显示屏连接的摄像头，在铰车上部连接有可调自动夹绳器。本实用新型与已有专利号200420030256·9的“污水管网掏泥车”相比，其结构更简单，能耗小，成本低，操作灵活方便，整车设计更趋完美。该车在照明灯、摄像头和显示屏的作用下，实现了远程自动跟踪作业，节省了人力，解决了以往对抓斗凭感觉反复抓或由另一个人指挥操作的局面。内支承式的双叶、多瓣和筒式抓斗的设计，使抓斗的结构更合理，抓斗的容积由0.046m3扩展到0.15m3的多种规格，适应了不同窨井、不同物料的抓取需要，扩大了适用范围。绳管扁缆的设计，克服了原钢丝绳和钢丝橡胶管与井内附件干扰的现象。卸载门与承料门分别采用平行四边形的活动连杆和凸轮连杆机构控制，无需外力控制，实现了门的自动开、关。
图1、为本实用新型污水管网掏泥车的结构示意图。图2、为图1折叠收装后的俯视图。图3、为本实用新型污水管网掏泥车的工作状态图。图4、为本实用新型污水管网掏泥车工作系统折叠的正面示意图。图5、为绳管扁缆的剖面示意图。图6、为双叶抓斗9的结构示意图。图7、为多瓣抓斗9的结构示意图。图8、为筒式抓斗9的结构示意图。
具体实施方式
为了对本实用新型污水管网掏泥车的结构有进一步的了解，结合本实用新型的实施例详述如下
实施例，污水管网掏泥车。
参照附图1、2、3、4、5、6、7、8，本实用新型污水管网掏泥车的结构包括有图中的汽车8。在汽车8后底盘上固定的带有翻转液压油缸2、卸载门22、承料门23的封闭式装泥罐1。在封闭式装泥罐1前方驾驶室后部的车底盘上，固定着的带有横梁的液压支承脚6。在液压支承脚6的横梁上固定着的由液压马达组成的回转装置7的上部连接着回转立柱12。在汽车8底盘上固定的手控多路换向阀3上部平台上，设有的显示屏4。由铰车13和它上边连接的可调自动夹绳器14和液压马达减速器16构成的提升机构，设在回转立柱12的侧后方。在回转立柱12的上部连接着由设在回转立柱12前的横臂变幅液压油缸17和横臂伸缩液压油缸21控制的套叠式的伸缩横臂10，其伸缩横臂10上设有横臂伸缩液压油缸21，在臂端设有导向滑轮11，在臂端两侧上分别固定着照明灯18和与显示屏4连接的摄像头19。钢丝绳34和在两侧的钢丝橡胶管33、35，用橡塑材料将它们包固在一起，压合成的绳管扁缆的一端与铰车13的绳口管口连接，经可调自动夹绳器14沿伸缩横臂10，经臂端的导向滑轮11，与抓斗9的抓斗液压油缸20连接，使抓斗9垂直于地面，深入井下。抓斗9是由斗瓣24、连杆25、动力头26、支座27、调节螺母28、油缸29和抓斗上部设有的配重装置30构成，连杆25设在斗瓣内，形成内支承式的双叶(见图6)、多瓣(见图7)、筒式(见图8)的抓斗，其中筒式抓斗9的斗瓣24连在了筒体31的下方，筒体31是通过外连杆32与配重装置30的底座连接的。根据作业环境、作业井和井下污物的不同，可随时更换不同结构或不同规格的抓斗。在汽车8底盘的变速器取力口上，安装着供给该车全部液压能源的液压油泵5。在汽车8底盘上还装有射水系统15。封闭式装泥罐1上的卸载门22与在汽车8底盘上固定的平行四边形的活动连杆连接，无需外力，靠开斗翻转实现门的自动打开或关闭。承料门23与在回转立柱12上设有的凸轮连杆机构连接，无需外力控制，门可自动开、关。由回转装置7，抓斗9，伸缩横臂10，回转立柱12，铰车13，液压马达减速机组16，抓斗液压油缸20和横臂伸缩液压油缸21一起组成的整个工作系统，可折叠收拢，转藏在驾驶室后，与驾驶室并列。作业时，在照明灯18的作用下，摄像头19跟踪摄像反射到显示屏4上，操作人员目视屏幕，操纵手控多路换向阀3的控制器，即可实现远程自动跟踪作业。
权利要求1.一种污水管网掏泥车，它包括有封闭式装泥罐(1)、翻转液压油缸(2)、手控多路换向阀(3)、液压油泵(5)、液压支承脚(6)、回转装置(7)、汽车(8)、抓斗(9)、伸缩横臂(10)、导向滑轮(11)、回转立柱(12)、铰车(13)、射水系统(15)、液压马达减速机组(16)、横臂变幅液压油缸(17)、抓斗液压油缸(20)、横臂伸缩液压油缸(21)、卸载门(22)、承料门(23)，其特征在于它还包括有在手控多路换向阀(3)上部平台上设有的显示屏(4)，和在伸缩横臂(10)前端两侧上分别固定着的照明灯(18)、与显示屏(4)连接的摄像头(19)，及在铰车(13)上部连接的可调自动夹绳器(14)。
2.根据权利要求1的所述的污水管网掏泥车，其特征在于由铰车(13)、可调自动夹绳器(14)、液压马达减速机组(16)构成的提升机构，设在回转立柱(12)的侧后方。
3.根据权利要求1所述的污水管网掏泥车，其特征在于抓斗(9)是由斗瓣(24)、连杆(25)、动力头(26)、支座(27)、调节螺母(28)、油缸(29)、配重装置(30)构成，连杆(25)设在斗瓣内、形成内支承式的双叶、多瓣和筒式的抓斗，其中筒式抓斗的斗瓣(24)设在了通过外连杆(32)与配重装置(30)底座连接的筒体(31)的下方。
4.根据权利要求1所述的污水管网掏泥车，其特征在于与铰车(13)连接的绳管扁缆是由钢丝绳(34)和它两侧的钢丝橡胶管(33)、(35)一起，用橡塑材料包固压合而成。
5.根据权利要求1所述的污水管网掏泥车，其特征在于在封闭式装泥罐(1)上的卸载门(22)，与在汽车(8)底盘上固定的平行四边形的活动连杆连接。
6.根据权利要求1所述的污水管网掏泥车，其特征在于在封闭式装泥罐(1)上的承料门(23)与在回转立柱(12)上设有的凸轮连杆机构连接。
专利摘要本实用新型涉及的是，适合城市污水管网中的“三井”(检查井、雨水井、粪便井)、油井、工厂中窨井，清污用的一种污水管网掏泥车。该车在已有专利号为200420030256 9的“污水管网掏泥车”技术的基础上，在手控多路换向阀上部设显示屏；在伸缩横臂前端两侧分别设有照明灯和与显示屏连通的摄像头；在绞车上设有可调自动夹绳器；卸载门与承料门分别与平行四边形活动连杆和凸轮连杆机构连接，无需外力控制，门可自动开、关。本实用新型污水管网掏泥车与已有技术相比，结构更简单，能耗小，成本低，操作灵活方便，视屏操作，实现了远程跟踪自动控制，节省了人力。该车设计更趋完美，适用范围更宽。
文档编号E03F9/00GK2856218SQ200520092370
公开日2007年1月10日 申请日期2005年8月31日 优先权日2005年8月31日
发明者佟圣英 申请人:佟圣英