专利名称：用于石油领域下水管道的自动清理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于石油领域下水管道的自动清理设备。
背景技术：
城市的下水管道和排水暗渠的淤泥及杂质清除上，国内还没有很好的利用自动化装置加以解决的方案。在大雨天气下，城市的排水系统不畅通，导致街道大面积积水，许多污垢从下水管道和排水暗渠中溢出，滋生大量的细菌，严重污染环境，威胁着人们的正常生活。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种用于石油领域下水管道的自动清理设备，该用于石油领域下水管道的自动清理设备采用可拆卸式设计，选用通用零部件制作，成本低，维护保养方便，性价比高，产品结构紧凑，加工制作简单方便。本发明的目的通过下述技术方案实现用于石油领域下水管道的自动清理设备，主要由车体、以及设置在车体内部的大电机和小电机构成，所述大电机和小电机均与控制系统相连，且小电机通过传动机构与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构位于车体外部的一端安装有挖掘斗。所述车体主要由车身和车底盘构成，车底盘上安装有车轮轴，车轮轴的两端安装有车轮，大电机与车轮轴相连，用于带动车体前进或后退。所述传动机构包括与小电机相连的锥齿轮、与锥齿轮相连的传动轴、以及与传动轴相连的直齿轮，所述直齿轮与曲柄摇杆机构相连。所述曲柄摇杆机构包括设置在车体内部的驱动轴、安装在驱动轴上的曲柄、以及安装在曲柄上的摇杆，所述挖掘斗安装在摇杆远离曲柄的一端，且挖掘斗设置在车体的外部，所述驱动轴与传动机构相连。所述控制系统包括设置在车体外部的控制开关、以及与控制开关相连的单片机，操作人员在使用清淤机进行工作时，首先按动控制开关，外部电源和控制信号通过电缆传递到单片机内，单片机通过事先设定好的程序对电机的供电实行控制，使大小两个电机工作，其中，大电机带动车身运行，小电机带动锥齿轮机构。所述车体的上部设置有容器，用于盛放下水管道和排水暗渠的淤泥及杂质。由于下水管道和排水暗渠里面情况复杂，所述车体上设置有无线摄像头和小型探照灯，以便操作人员合理地控制清淤机运作。本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果(I)本发明机械结构简单、运行可靠；功能完善且不同于现今的清淤方式，能实现彻底地清淤；操作方便，易于搬运，适合多种环境；成本低廉，易于推广；耗能少，环保实用。(2)本发明外部形状设计结合了工作环境的要求，所用的构件均为通用零部件，力口工和制作方便，生产及维修成本小，避免了大型清淤车价格昂贵不易广泛使用的缺点。
图1为本发明的内部结构示意图；图2为本发明的外部结构示意图。附图中标记及相应的零部件名称1-大电机；2_小电机；3_挖掘斗；4-车身；5-车底盘；6-车轮轴；7-车轮；8_锥齿轮；9_传动轴；10-直齿轮；11-驱动轴；12_曲柄；13-摇杆。
具体实施例方式下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。实施例如图1、2所示，本发明包括车身4和车底盘5，车身4的上部设置有容器，车底盘5上安装有车轮轴6，车轮轴6的两端安装有车轮7，车轮轴6与大电机I相连，在车身的内部还设置有小电机2，大电机I和小电机2均与控制开关和单片机相连。小电机2通过传动机构与曲柄摇杆机构相连，所述传动机构包括与小电机2相连的锥齿轮8、与锥齿轮8相连的传动轴9、以及与传动轴9相连的直齿轮10，所述曲柄摇杆机构包括与直齿轮10相连的驱动轴11，驱动轴11的两端安装有曲柄12，曲柄12上安装有摇杆13，该摇杆13远离曲柄12的一端安装有挖掘斗3，且挖掘斗3设置在车身4的外部。本发明的工作过程为操作人员按动控制开关，外部电源和控制信号通过电缆传递到单片机内，单片机通过事先设定好的程序对电机的供电实行控制，使大小两个电机工作，其中，大电机带动车身运行，小电机带动锥齿轮机构。当大电机I带动车轮7前进，清淤机开始工作，小电机2受到单片机的控制而顺时针旋转，小电机2依次带动锥齿轮8、传动轴9和直齿轮10，进而控制驱动轴11和曲柄12旋转，最终带动摇杆13和挖掘斗3运动。由于挖掘斗3受到小电机2的驱动而上下运动，下水管道和排水暗渠中的淤泥和杂质首先进入挖掘斗3，最终将倾泻在车身4上部的容器里面，待淤泥和杂质装满了容器后，单片机控制小电机2断电，大电机I反转，清淤机后退将淤泥和杂质运出下水管道或暗渠口部，再人工将淤泥容器提上来，放到指定的地方处理；再次将清空的容器放置在清淤机的上面，按动开关控制清淤机继续工作，最终完成下水管道和排水暗渠的清淤过程。由于下水管道和排水暗渠里面情况复杂，所述车身4上设置有无线摄像头和小型探照灯，以便操作人员合理地控制清淤机运作。以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质上对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。
权利要求
1.用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，主要由车体、以及设置在车体内部的大电机⑴和小电机⑵构成，所述大电机⑴和小电机⑵均与控制系统相连，且小电机(2)通过传动机构与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构位于车体外部的一端安装有挖掘斗(3)。
2.根据权利要求1所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，所述车体主要由车身⑷和车底盘(5)构成，车底盘(5)上安装有车轮轴(6)，车轮轴(6)的两端安装有车轮(7)，所述大电机(I)与车轮轴(6)相连。
3.根据权利要求1所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，所述传动机构包括与小电机(2)相连的锥齿轮(8)、与锥齿轮(8)相连的传动轴(9)、以及与传动轴(9)相连的直齿轮(10)，所述直齿轮(10)与曲柄摇杆机构相连。
4.根据权利要求1或3所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于， 所述曲柄摇杆机构包括设置在车体内部的驱动轴(11)、安装在驱动轴(11)上的曲柄(12)、 以及安装在曲柄(12)上的摇杆(13)，所述挖掘斗(3)安装在摇杆(13)远离曲柄(12)的一端，且挖掘斗(3)设置在车体的外部，所述驱动轴(11)与传动机构相连。
5.根据权利要求1所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，所述控制系统包括设置在车体外部的控制开关、以及与控制开关相连的单片机。
6.根据权利要求1所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，所述车体的上部设置有容器。
7.根据权利要求1所述的用于石油领域下水管道的自动清理设备，其特征在于，所述车体上设置有无线摄像头和小型探照灯。
全文摘要
本发明公开了一种用于石油领域下水管道的自动清理设备。该用于石油领域下水管道的自动清理设备主要由车体、以及设置在车体内部的大电机(1)和小电机(2)构成，所述大电机(1)和小电机(2)均与控制系统相连，且小电机(2)通过传动机构与曲柄摇杆机构相连，曲柄摇杆机构位于车体外部的一端安装有挖掘斗(3)。本发明采用可拆卸式设计，选用通用零部件制作，成本低，维护保养方便，性价比高，产品结构紧凑，加工制作简单方便。
文档编号E03F7/10GK102995741SQ20111029030
公开日2013年3月27日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日
发明者莫俊龙 申请人:莫俊龙