专利名称：振动式下水井污泥掏挖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种下水井污泥清於机，具体地说是一种振动式下水井污泥掏挖机或污泥清於疏通机。
背景技术：
下水道是城市建设中的重要工程之一，为城市排水发挥重要作用，但随着城市的建设和快速发展，使城市中的下水道不断的增加和延伸，新老城区下水道污泥堵塞也越来越严重。为使下水道顺畅排水，对清除下水道内污泥的堵塞大慨分为两种一种是将下水井盖打开，将装有铁板或橡胶块的钢丝绳从甲井口放入，从乙井口穿回，由人工或轮车从乙井口拉回，然后再由工人用装有长杆的掏勺或铁掏瓢将下水道内污泥取回，这种办法费时费·力，功效慢。第二种是采用机械清下水道堵塞的污泥，如专利申请号为200320115939. X、200420111858. 7的实用新型公开的下水道清污泥机械，利用空气压缩机作动力控制抓斗的打开和收拢，将下水道或下水井里的浮渣和污泥抓起，直接将污泥卸入翻斗车内，起到清理城市下水道目的。上述机械对疏通城市下水道发挥了积极的作用，但上述下水道清污机械也还存在一定的不足，如用空气压缩机作动力控制的挖斗或抓斗，对于沉积在下水道内泥土，特别是对于沉积凝固在下水道内坚硬的水泥，用上述清污泥机械，很难将下水道内沉积凝固的水泥和污泥清理回来。
发明内容本实用新型的目的是针对上述技术的不足，提供一种振动式下水井污泥掏挖机或污泥清於疏通机，该机不但能将下水道或下水井里的沉渣和污泥抓起，通过振动挖爪，而且能将下水道或下水井里的沉积凝固的水泥清理掏挖出来，彻底解决了下水道或下水井的堵塞问题。本实用新型的技术方案是振动式下水井污泥掏挖机，包括汽车底盘、翻斗箱、振动挖斗、挖爪、吊机、液压驱动马达、液压缸、液压驱动装置、液压振动装置、液压操作装置、进回路油管、高压油泵、液压控制阀和油箱。在汽车底盘上的平板前部安装有圆筒吊臂座、第二液压驱压马达q和操控台，汽车底盘后部装有翻斗箱；支撑液压缸f和支撑液压缸g分别装在汽车底盘大梁两侧支承臂上。用螺栓将齿轮座装在汽车前底盘上，齿轮座中心设有轴，圆盘齿轮中心孔内装的轴承套装在齿轮座的中心轴上，用螺栓将圆筒吊臂座安装固定在圆盘齿轮面上；组装在一起的第一液压驱动马达R、变速箱和卷筒装在圆筒吊臂座的底部圆孔上。第二液压驱动马达q和齿轮变速箱、传动轴和小齿轮组装在一起安装固定在吊机的圆筒吊臂座前面汽车底盘支座上，小齿轮与圆盘齿轮啮合在一起。圆筒吊臂座后侧的汽车底盘上装的液压操作装置上分别设有操作杆。汽车底盘后部装有翻斗箱，翻斗箱底部横梁与汽车底盘横梁之间装有液压缸k，汽车底盘大梁的两侧焊接的金属横臂上装有支撑液压缸f和支撑液压缸g;吊机的圆筒吊臂座上端头与圆管吊杆的一端铰链装在一起，圆管吊杆的管孔内装有吊杆，液压缸h的两端分别与吊杆的一端和圆管吊杆内的液压缸座铰链装在一起；液压缸j的两端分别与圆筒形吊杆和圆筒吊臂座上的圆环铰链装在一起；装有振动挖斗的钢丝绳前端坐落在吊杆前端滑轮和吊机的圆筒吊臂座上端滑轮上，钢丝绳后端缠绕在与第一液压驱动马达R装在一起的卷筒上。由金属壳体、挖爪、液压驱动装置和液压振动装置组成振动挖斗，在振动挖斗顶盖或端盖上端头、上壳体两端头、下壳体的上端头设有法兰，法兰上设有相对应的孔，将螺栓插装在法兰上的孔内，螺母上在螺栓上，将顶盖、上下壳体安装紧固在一起组成振动挖斗的壳体。挖爪上顶端为直平面，挖爪上顶端平面上设有圆环，挖爪的下底端设为尖角，两侧边设为弧线，挖爪上顶端直平面两端与下尖角两侧边弧线相连形成莲花瓣形挖爪；在挖爪纵向中间设有一圆弧形凹槽，挖爪上的圆弧形凹槽距离尖角5-lOcm，并由浅到深；挖爪上设的圆弧形凹槽的作用是起到增强挖爪的强度。在下壳体的底端分别设有3-5个圆环，分别用销轴将挖爪上端的圆环与下壳体底 端头上圆环铰链装在一起。分别在挖爪内圆弧面的上部焊接有横支杆，横支杆的另一端头焊接在纵向连杆的中部；用销轴分别将5个纵向连杆的上端头与液压缸a、液压缸b、液压缸C、液压缸d、液压缸e活塞杆下端头铰链在一起；纵向连杆坐落在振动座上凹槽内；液压缸的上端头铰链装在下壳体上端内圆上焊接的横杆座上。顶盖上的一对进油管、回油管上管头与第一进油管、第一回油管连接在一起；进油管、回油管的管头连接有接头，接头与液压缸a、液压缸b、液压缸C、液压缸d、液压缸e上进出油管连接；液压振动马达P上连接的油管与顶盖上的另一对进油管、回油管下端头连接在一起，进油管、回油管上端头与第六进油管、第一回油管连接在一起。通过液压操控杆和液压分配阀控制液压缸，实现液压缸驱动挖斗爪张开闭合。本实用新型所述的液压振动装置振动座焊接在下壳体的底端内圆上，振动座上设有均布的凹槽，第一螺栓将第一金属圆筒底端的法兰安装紧固在振动座上。内筒壁设有键槽和筒顶孔的第二金属圆筒套装在设有键的第一金属圆筒上，第二金属圆筒上端头和第三金属圆筒的下端头的法兰上设有均布的螺孔，用第二螺栓、螺母将将第二金属圆筒上端和第三金属圆筒下端法兰紧固在一起。振动座的中心设凹槽或圆孔，弹簧座装在凹槽内或圆孔内，用螺栓将弹簧座锁定在凹槽或圆孔内，与弹簧压座连为一体的活塞装在第一圆筒顶孔内，弹黃压座与弹黃上端头结合在一起，弹黃下端头装在弹黃座上。弹黃压座的中心安装固定或焊接一振动杆，振动杆上端圆孔与第二齿轮上偏心轴装在一起。本实用新型所述的液压驱动装置液压振动马达P安装固定在第三金属筒的顶端，液压振动马达P的轴上装有第一链轮，在第三金属筒体上设有第一、第二和第三轴承座，装有轴承的第一轮轴装在第一轴承座内，第一轮轴上分别装有第二链轮和第三链轮，第一链条套装第一链轮和第二链轮上；装有轴承第二轮轴装在第二轴承座内，第二轴的两端分别装有第四链轮和第一齿轮；第二链条套装第三链轮和第四链轮上；装有轴承的第三轮轴装在第三轴承座内，第三轮轴的一端装有第二齿轮，第二齿轮设有带轴承的带偏心轴，第一齿轮和第二齿轮相啮合；振动杆(连杆)上端圆孔套装偏心轴轴承上。本实用新型所述的液压控制装置第一进、回油管的一端头分别与液压油箱上进回油接头连接在一起，分别在第一进、回油管上装有高压油泵、溢流阀、过滤阀、节流阀；在连接高压油泵的第一进油管与溢流阀之间设有油管；第二进、回油管，第三进、回油管，第四进、回油管，第五进、回油管，第六进、回油管，第七进、回油管，第八进、回油管连接在第一进、回油管上。第一进、回油管上装有第一换向阀装和液压缸a、液压缸b、液压缸C、液压缸d、液压缸e ;第二进、回油管上装有第二换向阀和液压缸f和液压缸g ;第三进、回油管上装有第三换向阀和液压缸h;第四进、回油管上装有第四换向阀和液压缸j ;第五进、回油管上装有第五换向阀和液压缸k，第六进、回油管上装有第六换向阀和液压振动马达P，第七进、回油管上装有第七换向阀和第二液压驱动马达q，第八进、回油管上装有第八换向阀和第一液压驱动马达R。本实用新型的有益效果是该机通过吊机、液压驱动装置、液压振动装置和挖斗不但能将下水道浮渣和淤积污泥抓起清除，而且通过振动挖斗上的挖爪，能将下水道沉积凝固的水泥和坚硬杂物破碎清理抓起放入翻斗箱内，有效解决了下水道或下水井的堵塞问题。以下结合附图
对本实用新型作进一步描述。图I是本实用新型的结构示意图。图2是振动挖斗的结构示意图。图3是液压控制装置结构示意图。图4是图2中的挖爪结构示意图。图5是振动座结构示意图。
具体实施方式
在图I所示的的实施例中在汽车底盘上的平板前部安装有圆筒吊臂座13上分别装有支承臂、支撑液压缸f和支撑液压缸g。液压缸k的活塞杆和尾端分别与汽车底盘的横梁和翻斗箱底的横梁铰链装在一起、第二驱动液压马达ql5和操控台，后部装有翻斗箱I ;汽车底盘左右两侧大梁(未画图)。用螺栓将齿轮座安装紧固在在翻斗箱前面的汽车底盘上，齿轮座中心轴上装有轴承，圆盘齿轮17中心孔套装在齿轮座中心轴的轴承上，圆筒吊臂座13安装固定在圆盘齿轮17盘面上。圆筒吊臂座13底部设有圆孔，将装在一起第一液压驱动马达R14、变速箱9和卷筒安装固定在圆筒吊臂座13底部圆孔上，钢丝绳3的后端头缠在滚筒上。第二液压驱动马达ql5、齿轮变速箱、传动轴和小齿轮5组装在一起安装固定在圆筒吊臂座13的前面汽车底盘上的支座上；小齿轮5与圆盘齿轮17啮合在一起，圆筒吊臂座13的后侧设有液压操作装置，液压操作装置上设有8个操作杆10。圆筒吊臂座13上端设有带孔的凹槽，圆管吊杆8的后端设为带孔凹槽，带孔滑轮装在凹槽内，用销轴将圆管吊杆8的后端铰链装在圆筒吊臂座13上端凹槽内，吊杆7插装在圆管吊杆8的管孔内，圆管吊杆8的管孔内装的液压缸h的活塞杆与吊杆7的一端铰链装在一起，液压缸h的尾端装在圆管吊杆8管内的液压缸座上；液压缸j的活塞杆铰链装在圆管吊杆8的下面，液压缸j尾端与圆筒吊臂座13装在一起。坐落在吊杆7前端滑轮上的钢丝绳3的一端头装在振动挖斗2的吊环上，钢丝绳3经滑轮12将另一端装在圆筒吊臂座
13底部的第一液压驱动马达R14的卷筒(卷盘)上。在图2、图4、图5所示的实施例中挖斗2由金属壳体、挖爪、液压驱动装置和液压振动装置组成。在顶盖39下端头、上壳体33两端头、下壳体26的上端头设有法兰，法兰上设有相对应的孔，将螺栓38分别插装在法兰上的孔内，螺母上在螺栓38上，将顶盖安装紧固在挖斗2上壳体的上端头；将螺栓54插装在上壳体33下端头法兰和下壳体26的上端头法兰孔内，螺母上在螺栓54上，将上壳体33和下壳体26安装紧固在一起，组成挖斗的壳体2。挖爪58顶端直平面，挖爪的下底端设为尖角，挖爪58内侧面和两侧边设为弧线，两侧边弧线与挖爪58上顶端直平面两端和下尖角的两边相连形成莲花瓣形，在挖爪58纵向中间设有一圆弧形凹槽，挖爪58上的圆弧形凹槽距离尖角5-lOcm，并由浅到深，挖爪58上设的圆弧形凹槽的作用是起到增强挖爪58的强度；挖爪的另一技术方案是在挖爪58弧形面上不设凹槽，同样起到振动挖取污泥的效果。分别在挖爪58内圆弧面的上部焊接一横杆(支杆)19，横杆19的一端头焊接在纵向杆18的中部，纵向杆(或连杆)18的下端头与挖爪58内圆弧面焊接在一起；用销轴分别将纵向杆18的上端头与液压缸a25、液压缸b25、液压缸c25、液压缸d25、液压缸e 25活塞杆下端头铰链装在一起，分别将液压缸a25、 液压缸b25、液压缸c25、液压缸d25、液压缸e 25尾端头铰链装在下金属壳体26上端内圆上焊接的支座30上；在下金属壳体26的底端头每组分别设有3-5个圆环,每个金属挖爪58顶端头设有2-3个圆环,销轴分别插装下金属壳体26的底端头圆环与金属挖爪58顶端头圆环内，将下金属壳体与金属挖爪58铰链装在一起。将振动座22焊接在下壳体26的下端内圆面上，振动座22上设有均布的凹槽，液压缸a 25、液压缸b 25、液压缸c 25、液压缸d 25、液压缸e 25的活塞杆连接的纵向杆18坐落在振动座22上的凹槽内能上下运动。用螺栓57将第一金属圆筒24底端的法兰安装固定在振动座22上，带有键槽的第二金属圆筒27套装在设有键的第一金属圆筒24上，第二金属圆筒27上端头的法兰和带有筒顶的第三金属圆筒53的下端头法兰上设有均布的螺孔，用螺栓31插装在法兰上螺孔内，将第二金属圆筒27上端法兰和第三金属圆筒53下端法兰紧固在一起。振动座22的中心设凹槽或圆孔，用螺栓59将弹簧座56锁定在凹槽或圆孔内，弹簧23下端头装在弹簧座56上；在第一圆筒24的顶端设有孔，与弹簧压座28连为一体的活塞29装在第一圆筒24顶孔内，弹簧压座28与弹簧23上端头结合在一起。与弹簧压座28连为一体的活塞29中心安装或焊接一振动杆(链杆)34。安装固定在第三金属圆筒53上顶端的液压振动马达p36的轴上装有第一链轮44，在第三金属筒53的壁上设有第一轴承座、第二轴承座和第三轴承座；装有轴承的第一轮轴51c装在第三金属筒53筒壁上第一轴承座内，第二链轮52和第三链轮50分别安装固定第一轮轴51c上，第一链条45套装在第一链轮44和第二链轮52上。套装在第二轮轴51d上的轴承装在第三金属筒53筒壁上的第二轴承座内，第三链轮48和第一齿轮47分别安装固定在二轮轴51d的两端头；装有轴承的第三轮轴49安装固定在第三金属筒53筒壁上的第三轴承座内，第一齿轮47和第二齿轮46相啮合；第二齿轮46上装有偏心轴35，偏心轴35上装有轴承，装在振动杆(连杆)34上端圆孔内。在液压控制装置中连接头插头32a和连接头插头32b与进、回油管37和回油管37’的一端装在一起；另一端装在顶盖进油管接头40e和回油管接头40f上；连接头插头32a和连接头插头32b分别与液压缸a 25、液压缸b 25、液压缸c 25、液压缸d 25、液压缸e 25上的进回油管相连接；进油管32a和回油管32b的另一端头与顶盖上进油管下端接头40e和回油管接头40f的下纟而头连接在一起。进油管接头40e和回油管接头40f上纟而头与第一进油管68和第一回油管69连接在一起。[0029]第一进油管68和第一回油管69的一端头分别与液压油箱S上的进、回油接头连接在一起，分别在第一进油管68和第一回油管69上装有高压油泵U、溢流阀W、过滤网V、节流阀T ;在高压油泵的第一进油管与溢流阀之间设有油管84。在第一进油管68和第一回油管69 —端装有高压油泵、液压控制装置中的液压分配阀、过滤阀和回油管84,另一端装有第一换向阀60和液压缸a 25、液压缸b 25、液压缸c 25、液压缸d 25、液压缸e 25上的进回油管相连接，通过对操作杆、液压换向阀控制，使液压缸a 25、液压缸b 25、液压缸c 25、液压缸d 25、液压缸e 25液压缸工作，实现液压缸驱动挖斗爪的张开闭合。连接在第一进油管68和第二回油管69上的第二进油管70和第二回油管71上装有第二换向阀62，车架大梁两侧安装的支撑液压缸f和支撑液压缸g的进回油孔接头分别与第二进油管70和第二回油管71另一端连接在一起，对支撑液压缸进行控制。连接在第一进油管68和第一回油管69上的第三进油管72和第三回油管73上装有第三换向阀64，吊杆管内的液压缸h的进、回油孔接在管72和第三回油管73上。头与圆筒吊臂与圆吊杆管之间的液压缸h的进回油孔接头与第三进油管72和第三回油管73的另一端连接在一起，对吊杆7进行控制。连接在第一进油管68和第一回油管69上的第四进油管74和第四回油管75上装有第四换向阀66，圆筒吊臂与圆吊杆管之间的液压缸j的进、回油孔接头与第四进油管74和第四回油管75另一端相连接。连接在第一进油管68和第一回油管69上第五进油管76和第五回油管77上装有第五换向阀61，装在翻斗车与汽车大梁之间的液压缸k(未画图)进、回油孔接头与第五进油管76和第四回油管77另一端相连接。连接在第一进油管68和第一回油管69上的第六进油管78和回油管79上装有第六换向阀63，第六进油管78和回油管79另一端与挖斗装置的振动液压马达P36连接在一起。连接在第一进油管68和第一回油管69上的第六进油管80和回油管81上装有第七换向阀65和第二液压驱动马达ql5，通过第二液压驱动马达ql5驱动小齿轮5和大齿轮4。连接在第一进油管68和第一回油管69上的第八进油管82和回油管83上装有第八换向阀67和第一液压驱动马达R14。
权利要求1.振动式下水井污泥掏挖机，包括汽车底盘、翻斗箱、振动挖斗、挖爪、吊机、液压驱动马达、液压缸、液压驱动装置、液压振动装置、进回路油管、高压油泵、液压操作装置、液压控制阀和油箱；其特征在于在汽车底盘上的平板前部安装有液压吊机的吊臂座、第二液压驱动马达q和操控台，汽车底盘后部装有翻斗箱；支撑液压缸f和支撑液压缸g分别装在汽车底盘大梁两侧支承臂上；用螺栓将齿轮座装在汽车前底盘上，齿轮座的中心设有轴；圆盘齿轮中心孔内装的轴承套装在齿轮座的中心轴上，用螺栓将吊机的圆筒吊臂座安装固定在圆盘齿轮面上，组装在一起的第一液压驱动马达R、变速箱和卷筒装在圆筒吊臂座的底部圆孔上；第二液压驱动马达q和齿轮变速箱、传动轴和小齿轮组装在一起安装固定在吊机的圆筒吊臂座前面汽车底盘支座上，小齿轮与圆盘齿轮啮合在一起；圆筒吊臂座后侧的汽车底盘上装的液压操作装置上分别设有操作杆；汽车底盘后部装有翻斗箱，翻斗箱底部横梁与汽车底盘横梁之间装有液压缸k，汽车底盘大梁的两侧焊接的金属横臂上装有支撑液压缸f和支撑液压缸g;吊机的圆筒吊臂座上端头与圆管吊杆的一端铰链装在一起，圆筒吊臂座上端头与圆管吊杆的一端铰链装在一起，圆管吊杆的管孔内装有吊杆，液压缸h的两端分别与吊杆的一端和圆管吊杆内的液压缸座铰链装在一起；液压缸j的两端分别与圆筒 形吊杆和圆筒吊臂座上圆环铰链装在一起；装有振动挖斗的钢丝绳前端坐落在吊杆前端滑轮和吊机的吊臂座上端滑轮上，钢丝绳后端缠绕在与第一液压驱动马达R装在一起的卷筒上。
2.根据权利要求I所述的振动式下水井污泥掏挖机，其特征在于由金属壳体、挖爪、液压驱动装置和液压振动装置组成振动挖斗，在振动挖斗顶盖上端头、上壳体两端头、下壳体的上端头设有法兰，法兰上设有相对应的孔，将螺栓插装在法兰上的孔内，螺母上在螺栓上，将顶盖、上下壳体安装紧固在一起组成振动挖斗的壳体；挖爪上顶端为直平面，挖爪上顶端平面上设有圆环，挖爪的下底端设为尖角，两侧边设为弧线，挖爪上顶端直平面两端与下尖角两侧边弧线相连形成莲花瓣形挖爪；在下壳体的底端分别设有3-5个圆环，分别用销轴将挖爪上端的圆环与下壳体底端头上圆环铰链装在一起；分别在挖爪内圆弧面的上部焊接有横支杆，横支杆的另一端头焊接在纵向连杆的中部；用销轴分别将5个纵向连杆的上端头与液压缸a,液压缸b,液压缸c,液压缸d,液压缸e活塞杆下端头铰链在一起；纵向连杆坐落在振动座上凹槽内；液压缸的上端头铰链装在下壳体上端内圆上焊接的横杆座上。
3.根据权利要求I所述的振动式下水井污泥掏挖机，其特征在于振动座焊接在下壳体的底端内圆上，振动座上设有均布的凹槽，第一螺栓将第一金属圆筒底端的法兰安装紧固在振动座上；内筒壁设有键槽和筒顶孔的第二金属圆筒套装在设有键的第一金属圆筒上，第二金属圆筒上端头和第三金属圆筒的下端头的法兰上设有均布的螺孔，用第二螺栓、螺母将将第二金属圆筒上端和第三金属圆筒下端法兰紧固在一起；振动座的中心设凹槽或圆孔，弹簧座装在凹槽内或圆孔内，用螺栓将弹簧座锁定在凹槽或圆孔内，与弹簧压座连为一体的活塞装在第一圆筒顶孔内，弹簧压座与弹簧上端头结合在一起，弹簧下端头装在弹簧座上；弹簧压座的中心安装固定或焊接ー振动杆，振动杆上端圆孔与第二齿轮上的偏心轴装在一起。
4.根据权利要求I所述的振动式下水井污泥掏挖机，其特征在于液压驱动装置中的振动液压马达P安装固定在第三金属筒的顶端，振动液压马达P的轴上装有第一链轮，在第三金属筒体上设有第一、第二和第三轴承座，装有轴承的第一轮轴装在第一轴承座内，第一轮轴上分別装有第二链轮和第三链轮，第一链条套装第一链轮和第二链轮上；装有轴承第ニ轮轴装在第二轴承座内，第二轴的两端分别装有第四链轮和第一齿轮；第二链条套装第三链轮和第四链轮上；装有轴承的第三轮轴装在第三轴承座内，第三轮轴的一端装有第二齿轮，第二齿轮设有带轴承的带偏心轴，第一齿轮和第二齿轮相啮合；振动杆上端圆孔套装偏心轴轴承上。
5.根据权利要求I所述的振动式下水井污泥掏挖机，其特征在于第一进、回油管的一端头分别与液压油箱上进回油接头连接在一起，分别在第一进、回油管上装有高压油泵、溢流阀、过滤阀、节流阀；在连接高压油泵的第一进油管与溢流阀之间设有油管；第二迸、回油管，第三进、回油管，第四进、回油管，第五进、回油管，第六进、回油管，第七进、回油管，第八进、回油管连接在第一进、回油管上；第一迸、回油管上装有第一换向阀装和液压缸a，液压缸b，液压缸C，液压缸d，液压缸e ;第二迸、回油管上装有第二换向阀和液压缸f和液压缸g;第三进、回油管上装有第三换向阀和液压缸h;第四进、回油管上装有第四换向阀和液压缸j ;第五迸、回油管上装有第五换向阀和液压缸k ;第六进、回油管上装有第六换向阀和振动液压马达P ;第七进、回油管上装有第七换向阀和第二驱动液压马达q ;第八进、回油管上装有第八换向阀和第一驱动液压马达R。
6.根据权利要求I所述的振动式下水井污泥掏挖机，其特征在于挖爪上顶端为直平面，挖爪上顶端平面上设有圆环，挖爪的下底端设为尖角，两侧边设为弧线，挖爪上顶端直平面两端与下尖角，由两侧边弧线相连形成莲花瓣形挖爪。
专利摘要振动式下水井污泥掏挖机，其特在于在汽车底盘上的平板前部安装有液压吊机的吊臂座、操控台，第二液压驱动马达q和齿轮变速箱、传动轴和小齿轮组装在一起安装固定在吊臂座前面汽车底盘支座上；小齿轮与圆盘齿轮啮合在一起；汽车底盘后部装有翻斗箱；支撑液压缸f和支撑液压缸g分别装在汽车底盘大梁两侧支承臂上；液压缸k的活塞杆和尾端分别与汽车底盘的横梁和翻斗箱底的横梁铰链装在一起，组装在一起的第一液压驱动马达R、变速箱和卷筒装在圆筒吊臂座的底部圆孔上；装有振动挖斗的钢丝绳前端坐落在吊杆前端滑轮和吊臂座上端滑轮上，钢丝绳后端缠绕在与第一驱动液压马达R装在一起的卷筒上。
文档编号E03F9/00GK202416559SQ20112053750
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月13日 优先权日2011年12月13日
发明者杨光辉, 杨建修 申请人:杨光辉, 杨建修