一种挖掘机的行走振动测试方法
【技术领域】
[0001]本发明属于挖掘机技术领域，涉及一种挖掘机测试方法，特别是一种挖掘机的行走测试方法。
【背景技术】
[0002]根据国家强制检验要求，需要对挖掘机进行测试，在挖掘机测试中要对挖掘机进行行走振动测试。做行走振动测试时，挖掘机机手在驾驶室操作挖掘机，使用最大油门并使用高速行走模式，在振动跑道上做往复行走，挖掘机在此过程中产生很大的振动，以此来对挖掘机进行行走抗振动的测试。
[0003]目前使用的测试方法是在振动跑道上，由测试挖掘机的机手驾驶挖掘机，使用最大油门并使用高速行走模式，在振动跑道上做往复行走。跑道上设有很多参差不齐的，一定高度的障碍物，以使挖掘机在行驶过程中产生较大的，随机的振动。
[0004]在测试过程中，挖掘机机手先要在振动跑道上正向行驶，行驶到振动跑道的另一端后，停止，拨动回转先导手柄，将挖掘机上车体水平旋转180度，然后进行反向的行驶，跑到振动跑道的起始端时，再进行回转，反复以上过程，直到挖掘机出现故障或达到测试的时间要求。
[0005]现有的挖掘机行走振动检测中，振动测试时间比较长，在测试过程中，对人体的伤害很大，挖掘机产生比正常工作更大的噪声，对挖掘机机手的听觉产生很大伤害；挖掘机的振动的频率变化范围较大，挖掘机振动的强度很大，在跟人体有共振情况期间，对人体骨骼及其他生理系统产生的伤害很大；由于挖掘机和操作机手同时在振动，会使先导阀的开度的变化较大，对挖掘机的液压系统产生冲击。对振动强度没有检测，挖掘机的抗震性测试只能通过延长时间来保证。
【发明内容】
[0006]本发明的目的现有的挖掘机行走振动测试存在严重影响着操作机手的身体健康的不足，提出了一种采用遥控的形式来进行挖掘机的行走和回转的操作，避免了挖掘机振动试验过程中振动对操作机手的伤害，同时对挖掘机的振动强度进行监测，当完成相应强度的试验后，提示结束试验，提高了测试效率的一种挖掘机的行走测试方法。
[0007]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0008]一种挖掘机的行走振动测试方法，其行走振动测试装置包括挖掘机、振动带、遥控装置和无线接收设备，所述无线接收设备通过总线与控制器、显示器相连，所述控制器电联比例电磁阀与振动检测仪，包括以下测试步骤:
[0009]步骤一:控制遥控装置发出命令信号，无线接收设备接收控制装置发出的命令信号，通过总线将命令信号传输给控制器。
[0010]步骤二:控制器对接收到的命令信号进行识别，根据命令信号，进行相应的算法，来计算需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号，通过驱动电流输出端输出给比例电磁阀，从而控制先导油路的通断，比例电磁阀与先导阀并联，用先导阀控制先导油路的导通，或者由电磁阀来控制先导油路的导通，最后由比例电磁阀来控制挖掘机的相应的动作；同时振动检测仪将监测到的数据进行处理，除去振动干扰信号的数据，将有效的数据记录下来，并将已进行的振动试验的数据进行统计，当达到振动强度及时间的要求时，停止比例电磁阀的驱动输出，从而停止振动试验，通过显示器提示测试人员结束振动测试试验。
[0011]在上述的一种挖掘机的行走测试方法中，所述除去振动干扰信号数据中，在饱和度模块中设置频率极限高值和幅度极限高值，当检测到的挖掘机振动信号超出频率极限高值或幅度极限高值时，作为振动干扰信号被滤除。
[0012]在上述的一种挖掘机的行走测试方法中，所述命令总线为CAN总线。
[0013]在上述的一种挖掘机的行走测试方法中，所述比例电磁阀包含左行走比例电磁阀、右行走比例电磁阀和回转比例电磁阀，左行走比例电磁阀、右行走比例电磁阀和回转比例电磁阀分别根据控制器输出的电流信号进行相应的向左行走、向右行走或者回转。
[0014]在上述的一种挖掘机的行走测试方法中，所述控制器中设置有通信模块、输入模块和驱动电流输出模块，通信模块进行无线接收设备与控制器之间的信号传输，输入模块进行振动检测仪与控制器之间的信号传输，驱动电流输出模块进行控制器与左行走比例电磁阀、右行走比例电磁阀与回转比例电磁阀之间的信号传输。
[0015]与现有技术相比，本发明提供的一种挖掘机的行走测试方法，有效的避免了挖掘机振动试验过程中振动对操作机手的伤害，同时对挖掘机的振动强度进行监测，当完成相应强度的试验后，提示结束试验，提高了测试效率。
【附图说明】
[0016]图1是挖掘机的行走测试控制原理示意图；
[0017]图2是控制器控制模型示意图；
[0018]图3是液压处理原理图；
[0019]图4是振动彳目号处理流程图；
[0020]图5是振动强度判断流程图。
[0021]其中，I为遥控装置，2为无线接收设备，3为控制器，4为显示器，5为振动检测仪，6为左行走比例电磁阀，7为右行走比例电磁阀，8为回转比例电磁阀，9为通信模块，10为输入模块，11为驱动电流输出模块。
【具体实施方式】
[0022]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0023]如图1-3所示，一种挖掘机的行走振动测试方法，其行走振动测试装置包括挖掘机、振动带、遥控装置I和无线接收设备2，所述无线接收设备通过总线与控制器3、显示器4相连，所述控制器3电联比例电磁阀与振动检测仪5，包括以下测试步骤:
[0024]步骤一:控制遥控装置I发出命令信号，无线接收设备2接收控制装置发出的命令信号，通过总线将命令信号传输给控制器3。
[0025]步骤二:控制器3对接收到的命令信号进行识别，根据命令信号，进行相应的算法，来计算需要输出给比例电磁阀的驱动电流信号，通过驱动