一种远程液压启闭机辅助检测系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种远程液压启闭机辅助检测系统，包括闸门、启闭油缸、辅助检测油缸、液压系统、第一截止阀、第二截止阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔及管路、第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器、数据处理及控制系统、数据远传装置等。本发明在液压启闭机系统中加入辅助检测油缸，并与启闭油缸并联，同时，通过远程控制技术，控制辅助测试油缸的动作，判断液压启闭机系统的工作性能。在闸门关闭状态下，能够检测液压启闭机系统的工作状态，保证液压启闭机系统的工作性能，在发生洪涝灾害时，保证液压启闭机系统能够正常工作，可靠提升闸门，实现泄洪，保护人民群众的财产及生命的安全。
【专利说明】一种远程液压启闭机辅助检测系统
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种远程液压启闭机辅助检测系统，属于电气与机电【技术领域】。
【背景技术】
[0002] 目前，在水利工程中大量使用闸门，而闸门的提升和关闭普遍使用液压启闭机系 统，依靠液压系统提供动力，驱动启闭油缸产生上下动作，带动闸门上下运动，实现闸门的 提升和关闭。在水利工程中，很多闸门是不经常启闭的，有的需要几年甚至十几年才开启一 次，比如用于蓄水和泄洪的闸门，平时的任务是蓄水，所以闸门始终是关闭的，只有在发生 洪涝灾害时才会开启闸门，实现泄洪。对于这些蓄水闸门，不能通过启闭闸门来检测液压 启闭机系统是否能够正常工作，而液压系统如果长时间不工作会产生故障，当发生洪涝灾 害时，液压启闭机系统可能无法正常工作，闸门无法打开，由于水头过高，导致大坝、堤岸垮 塌，产生严重的洪涝灾害，甚至最终需要炸掉闸门才能够实现泄洪，为了能够在闸门关闭状 态下，检测液压启闭机系统的工作状态，保证液压启闭机系统的工作性能，本发明提出一种 技术方案，通过在液压启闭机系统中加入辅助检测油缸，并与启闭油缸并联，通过控制辅助 测试油缸的动作，判断液压启闭机系统的工作性能，在发生洪涝灾害时，保证液压启闭机系 统能够正常工作，提升闸门，实现泄洪，保护人民群众的财产及生命的安全。
【发明内容】
[0003] 发明目的：对于蓄水闸门，平时的任务是蓄水，所以闸门始终是关闭的，只有在发 生洪涝灾害时才会开启闸门，实现泄洪。在闸门关闭状态下，为了能够检测液压启闭机系统 的工作状态，保证液压启闭机系统的工作性能，本发明提出一种技术方案，通过在液压启闭 机系统中加入辅助检测油缸，并与启闭油缸并联，同时，通过远程控制技术，控制辅助测试 油缸的动作，判断液压启闭机系统的工作性能，在发生洪涝灾害时，保证液压启闭机系统能 够正常工作，可靠提升闸门，实现泄洪，保护人民群众的财产及生命的安全，本方案可以极 大提高液压启闭机系统的检测水平，降低液压启闭机系统的检测难度，实现液压启闭机系 统的远程检测和值守。
[0004] 技术方案：为实现上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种远程液压启闭机辅助检测系统，包括闸门、启闭油缸、辅助检测油缸、液压系统、第 一截止阀、第二截止阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔及若干管路、第一压力传感器、第二压力传 感器、位移传感器、数据处理及控制系统、数据远传装置；所述管路包括第一管路、第二管 路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述启闭油缸包括启闭油缸活塞杆、启闭油 缸活塞，所述启闭油缸活塞安装在启闭油缸的缸体内，并把启闭油缸的内腔分割成启闭油 缸下工作腔和启闭油缸上工作腔，所述启闭油缸活塞杆上端与启闭油缸活塞相连接，下端 通过销轴和销座与闸门相连接，通过驱动启闭油缸活塞杆和启闭油缸活塞的上下移动可以 带动闸门上下运动，实现闸门的提升和关闭；所述辅助检测油缸包括辅助油缸活塞杆、辅助 油缸活塞，辅助油缸活塞安装在辅助检测油缸的缸体内，并把辅助检测油缸的内腔分割成 辅助油缸下工作腔和辅助油缸上工作腔，辅助油缸活塞可以带动辅助油缸活塞杆在辅助检 测油缸的缸体内上下移动；所述液压系统通过第二管路、第一截止阀、第一管路与启闭油缸 上工作腔相连通，液压系统也通过第二管路、第一阻尼孔、第三管路与辅助油缸上工作腔相 连通，所述液压系统通过第六管路、第二截止阀、第五管路与启闭油缸下工作腔相连通，液 压系统也通过第六管路、第二阻尼孔、第四管路与辅助油缸下工作腔相连通；所述第一压力 传感器与辅助油缸上工作腔相连通，并可以实时检测辅助油缸上工作腔的工作压力，所述 第二压力传感器与辅助油缸下工作腔相连通，并可以实时检测辅助油缸下工作腔的工作压 力；所述位移传感器安装在辅助油缸活塞杆附近，并可以实时检测辅助油缸活塞杆的位移； 所述数据处理及控制系统可以采集并处理来自第一压力传感器、第二压力传感器、位移传 感器及启闭油缸上各类传感器的相关信号，再通过数据远传装置传送到控制中心，控制中 心可以发送指令，通过数据远传装置传输到数据处理及控制系统，并操纵液压启闭机系统 工作。
[0005] 优选的，所述第一阻尼孔可以是固定阻尼孔，也可以是可变阻尼孔，也可以是节流 阀，也可以是调速阀。
[0006] 优选的，所述的液压启闭机辅助检测系统，对于一个闸门可以配置一套启闭油缸、 辅助检测油缸等组成的液压启闭机辅助检测系统，也可以配置多套启闭油缸、辅助检测油 缸等组成的液压启闭机辅助检测系统。
[0007] 优选的，所述的液压启闭机辅助检测系统，所述截止阀可以是手动阀，也可以是电 调阀等。
[0008] 有益效果：本发明提供的液压启闭机辅助检测系统，通过在液压启闭机系统中加 入辅助检测油缸，并与启闭油缸并联，同时，通过远程控制技术，控制辅助测试油缸的动作， 判断液压启闭机系统的工作性能。在闸门关闭状态下，能够检测液压启闭机系统的工作状 态，保证液压启闭机系统的工作性能，在发生洪涝灾害时，保证液压启闭机系统能够正常工 作，可靠提升闸门，实现泄洪，保护人民群众的财产及生命的安全，并可以极大提高液压启 闭机系统的检测水平，降低液压启闭机系统的检测难度，实现液压启闭机系统的远程检测 和值守。
【专利附图】
【附图说明】
[0009] 图1为本发明的工作原理图。
【具体实施方式】
[0010] 下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
[0011] 如图1所示为一种远程液压启闭机辅助检测系统，包括闸门1、启闭油缸8、辅助检 测油缸14、液压系统24、第一截止阀10、第二截止阀21、第一阻尼孔12、第二阻尼孔20及若 干管路、第一压力传感器25、第二压力传感器26、位移传感器27、数据处理及控制系统28、 数据远传装置29,管路包括第一管路9、第二管路11、第三管路13、第四管路19、第五管路 22、弟八管路23 ;启闭油缸8包括启闭油缸活塞杆4、启闭油缸活塞6,启闭油缸活塞6安装 在启闭油缸8的缸体内，并把启闭油缸8的内腔分害|]成启闭油缸下工作腔5和启闭油缸上 工作腔7,启闭油缸活塞杆4上端与启闭油缸活塞6相连接，下端通过销轴3和销座2与闸 门1相连接，通过驱动启闭油缸活塞杆4和启闭油缸活塞6的上下移动可以带动闸门1上 下运动，实现闸门1的提升和关闭；辅助检测油缸14包括辅助油缸活塞杆17、辅助油缸活 塞16,辅助油缸活塞16安装在辅助检测油缸14的缸体内，并把辅助检测油缸14的内腔分 割成辅助油缸下工作腔18和辅助油缸上工作腔15,辅助油缸活塞16可以带动辅助油缸活 塞杆17在辅助检测油缸14的缸体内上下移动；液压系统24通过第二管路11、第一截止阀 10、第一管路9与启闭油缸上工作腔7相连通，液压系统24也通过第二管路11、第一阻尼孔 12、第三管路13与辅助油缸上工作腔15相连通，液压系统24通过第六管路23、第二截止阀 21、第五管路22与启闭油缸下工作腔5相连通，液压系统24也通过第六管路23、第二阻尼 孔20、第四管路19与辅助油缸下工作腔18相连通；第一压力传感器25与辅助油缸上工作 腔15相连通，并可以实时检测辅助油缸上工作腔15的工作压力，第二压力传感器26与辅 助油缸下工作腔18相连通，并可以实时检测辅助油缸下工作腔18的工作压力；位移传感器 27安装在辅助油缸活塞杆17附近，并可以实时检测辅助油缸活塞杆17的位移；数据处理 及控制系统28可以采集并处理来自第一压力传感器25、第二压力传感器（26)、位移传感器 27及启闭油缸8上各类传感器的相关信号，再通过数据远传装置29传送到控制中心，控制 中心可以发送指令，通过数据远传装置29传输到数据处理及控制系统28,并操纵液压启闭 机系统工作。
[0012] 第一阻尼孔12可以是固定阻尼孔，也可以是可变阻尼孔，也可以是节流阀，也可 以是调速阀。
[0013] 对于一个闸门1可以配置一套启闭油缸8、辅助检测油缸14等组成的液压启闭机 辅助检测系统，也可以配置多套启闭油缸8、辅助检测油缸14等组成的液压启闭机辅助检 测系统。
[0014] 截止阀可以是手动阀，也可以是电控阀等。
[0015] 本案的工作过程如下： 对于上述远程液压启闭机辅助检测系统，由于闸门1处于关闭状态，在我们需要检测 液压启闭机系统的工作性能时，首先控制中心发送指令，通过数据远传装置29传输到数据 处理及控制系统28,实现关闭第一截止阀10和第二截止阀21，保证液压系统的油液无法进 入启闭油缸8,再启动液压启闭机的液压系统，控制液压系统的高压油液通过第六管路23、 第二阻尼孔20及第四管路19,进入辅助油缸下工作腔18,推动辅助油缸活塞16并带动辅 助油缸活塞杆17在辅助检测油缸14的缸体内向上移动，辅助油缸上工作腔15的油液通过 第三管路13、第一阻尼孔12及第二管路11回到液压系统24中，辅助油缸活塞杆17向上运 动，位移传感器27会实时反映出活塞杆17运动情况，此过程可以模拟液压启闭机启闭油缸 8带动闸门1向上提升，实现闸门1开启的工作过程，在辅助油缸活塞杆17向上运动到头 后，第一压力传感器25和第二压力传感器26可以实时反映出液压系统24的压力，如果系 统压力正常，说明液压系统24工作正常，液压启闭机系统提升功能正常，由于液压系统24 供给流量较大，第二阻尼孔20起到限制辅助检测油缸14动作速度的功能，防止辅助检测油 缸14动作速度过快，造成冲击和损坏，在此检测过程中，位移传感器27可以实时检测辅助 油缸活塞杆17的位移，第一压力传感器25和第二压力传感器26可以实时检测辅助油缸上 工作腔15和辅助油缸下工作腔18的工作压力，通过数据处理及控制系统28、数据远传装 置29传送到控制中心，控制中心可以根据得到的数据，判断液压启闭机系统的工作状态； 控制液压系统的高压油液通过第二管路11、第一阻尼孔12及第三管路13,进入辅助油缸上 工作腔15,推动辅助油缸活塞16并带动辅助油缸活塞杆17在辅助检测油缸14的缸体内向 下移动，辅助油缸下工作腔18的油液通过第四管路19、第二阻尼孔20及第六管路23回到 液压系统24中，辅助油缸活塞杆17向下运动，位移传感器27会实时反映出活塞杆17运动 情况，此过程可以模拟液压启闭机启闭油缸8带动闸门1向下运动，实现闸门1关闭的工作 过程，在辅助油缸活塞杆17向下运动到头后，第一压力传感器25和第二压力传感器26可 以实时反映出液压系统24的压力，如果系统压力正常，说明液压系统24工作正常，液压启 闭机系统关闭功能正常，由于液压系统24供给流量较大，第一阻尼孔12起到限制辅助检测 油缸14动作速度的功能，防止辅助检测油缸14动作速度过快，造成冲击和损坏，在此检测 过程中，位移传感器27可以实时检测辅助油缸活塞杆17的位移，第一压力传感器25和第 二压力传感器26可以实时检测辅助油缸上工作腔15和辅助油缸下工作腔18的工作压力， 通过数据处理及控制系统28、数据远传装置29传送到控制中心，控制中心可以根据得到的 数据，判断液压启闭机系统的工作状态。
[0016] 如果在对上述液压启闭机辅助检测系统测试的过程中，发现辅助检测油缸14不 能够正常工作，说明液压系统24存在故障，需要对液压系统24进行故障排除，并回复液压 系统24的相关性能，保证液压启闭机系统能够正常工作。
[0017] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本【技术领域】的普通技术人 员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应 视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1. 一种远程液压启闭机辅助检测系统，其特征在于：包括闸门、启闭油缸、辅助检测油 缸、液压系统、第一截止阀、第二截止阀、第一阻尼孔、第二阻尼孔及若干管路、第一压力传 感器、第二压力传感器、位移传感器、数据处理及控制系统、数据远传装置；所述管路包括 第一管路、第二管路、第三管路、第四管路、第五管路、第六管路；所述启闭油缸包括启闭油 缸活塞杆、启闭油缸活塞，所述启闭油缸活塞安装在启闭油缸的缸体内，并把启闭油缸的内 腔分割成启闭油缸下工作腔和启闭油缸上工作腔，所述启闭油缸活塞杆上纟而与启闭油缸活 塞相连接，下端通过销轴和销座与闸门相连接，通过驱动启闭油缸活塞杆和启闭油缸活塞 的上下移动带动闸门上下运动，实现闸门的提升和关闭；所述辅助检测油缸包括辅助油缸 活塞杆、辅助油缸活塞，辅助油缸活塞安装在辅助检测油缸的缸体内，并把辅助检测油缸的 内腔分割成辅助油缸下工作腔和辅助油缸上工作腔，辅助油缸活塞带动辅助油缸活塞杆在 辅助检测油缸的缸体内上下移动；所述液压系统通过第二管路、第一截止阀、第一管路与 启闭油缸上工作腔相连通，液压系统也通过第二管路、第一阻尼孔、第三管路与辅助油缸上 工作腔相连通，所述液压系统通过第六管路、第二截止阀、第五管路与启闭油缸下工作腔相 连通，液压系统也通过第六管路、第二阻尼孔、第四管路与辅助油缸下工作腔相连通；所述 第一压力传感器与辅助油缸上工作腔相连通，并实时检测辅助油缸上工作腔的工作压力， 所述第二压力传感器与辅助油缸下工作腔相连通，并实时检测辅助油缸下工作腔的工作压 力；所述位移传感器安装在辅助油缸活塞杆附近，并实时检测辅助油缸活塞杆的位移；所 述数据处理及控制系统采集并处理来自第一压力传感器、第二压力传感器、位移传感器及 启闭油缸上各类传感器的相关信号，再通过数据远传装置传送到控制中心，控制中心发送 指令，通过数据远传装置传输到数据处理及控制系统，并操纵液压启闭机系统工作。
2. 根据权利要求1所述的远程液压启闭机辅助检测系统，其特征在于：所述第一阻尼 孔是固定阻尼孔、可变阻尼孔、节流阀或者调速阀中的一种。
3. 根据权利要求1所述的远程液压启闭机辅助检测系统，其特征在于：所述闸门配置 一套或多套启闭油缸、辅助检测油缸等组成的液压启闭机辅助检测系统。
4. 根据权利要求1所述的远程液压启闭机辅助检测系统，其特征在于：所述截止阀是 手动阀或者电控阀。
【文档编号】E02B7/26GK104120687SQ201410304399
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】钱雪松 申请人:河海大学常州校区