本发明涉及砖瓦生产行业所用的一种多斗挖掘机的大臂的升降，尤其适用自动、半自动多斗挖掘机。
背景技术：
在砖瓦生产及类似的行业生产中，需要多斗挖掘机将松散的原料从某个位置运送到输送带上，多斗挖掘机为满足取料高低要求，需要经常改变取料大臂的高低。目前行业内采用的是液压方式，由液压泵站、控制阀、控制电器、液压缸完成，结构复杂，造价高，易损坏，维护保养繁琐，能耗高，尤其难以实现自动化控制，制约了行业发展。
技术实现要素：
为克服上述确定，本发明提供一种多斗挖掘机升降装置，结构简单，使用方便，寿命长，便于自动化控制。
本发明提供的多斗挖掘机升降装置采用螺旋丝杠和相应的驱动装置、运动辅助装置，完成多斗挖掘机的升降功能。
优选地，螺旋丝杠可以下端通过转动装置固定于多斗挖掘机下部机架上，使整体重心布置合理。
优选地，可以通过控制螺旋丝杠转动角度的方式控制多斗挖掘机的大臂升降行程，螺旋丝杠转动角度控制可以通过控制电机等方式实现。
优选地，可以通过检测螺旋丝杠的转动角度、升降高度等方式精确控制多斗挖掘机的大臂升降行程。
综上所述，本发明所提供的多斗挖掘机升降装置，在技术上有显著优势，减少了制造成本、维护成本、降低了设备故障率，便于实现自动化，对多斗挖掘机性能提高，成本降低，故障率降低有明显效果，创造更大的经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图所示，螺旋丝杠（2）下部固定在机架（1）上并可以转动，螺旋丝杠（2）上固定有齿轮（6），齿轮（6）由驱动装置驱动转动，齿轮（6）带动螺旋丝杠（2）转动，固定在摆动架（5）上的螺旋丝杠螺母（3）带动摆动架（5）上下运动，从而使多斗挖掘机大臂（4）上下运动，满足生产要求。为了满足自动化要求，可以在齿轮（6）外沿或螺旋丝杠其他位置安装位置传感器、计数传感器、速度传感器，用于检测螺旋丝杠的运动状态，实现对大臂（4）上升、下降运动状态的过程控制。
以上对本发明所提供的多斗挖掘机升降装置进行了介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的技术原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。