1.一种智能水下铺石机器人，其特征在于，包括：
抛石机支架；
落管，所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架；
电子舱，所述电子舱设置在所述抛石机支架内，在所述电子舱内设有控制电路板和传感器；
脐带缆，所述脐带缆的一端与所述控制电路板及所述传感器连接，所述脐带缆的另一端连接母船；
液压源，所述液压源设置在所述抛石机支架内，所述液压源与所述控制电路板连接；
驱动机构，所述驱动机构设置在所述抛石机支架内，所述驱动机构与所述控制电路板及所述液压源连接；
探测机构，所述探测机构设置在所述抛石机支架底部的一侧，在所述探测机构上设有探测设备，所述探测机构与所述控制电路板及所述传感器连接；
检测机构，所述检测机构设置在所述抛石机支架底部的另一侧，在所述检测机构上设有检测设备，所述检测机构与所述控制电路板及所述传感器连接。
2.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述检测机构包括：
检测架，所述检测架的一端与所述抛石机支架转动连接；
检测连杆，所述检测连杆的一端与所述抛石机支架连接，所述检测连杆的另一端与所述检测架连接；
所述检测设备设置在所述检测架上，所述检测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。
3.根据权利要求2所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述探测机构包括：
探测架，所述探测架的一端与所述抛石机支架转动连接；
探测连杆，所述探测连杆的一端与所述抛石机支架连接，所述探测连杆的另一端与所述探测架连接；
所述探测设备设置在所述探测架上，所述探测设备与所述控制电路板及所述传感器连接。
4.根据权利要求3所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述探测连杆及所述检测连杆为液压杆。
5.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述驱动机构包括推进器，所述推进器设置在所述下存储空间内，所述推进器与所述液压源连接。
6.根据权利要求5所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述推进器的数量为四个，四个所述推进器围绕所述落管呈90度均匀间隔布置。
7.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，在所述抛石机支架的顶部连接有钢缆，所述钢缆的一端与所述抛石机支架的顶部连接，所述钢缆的另一端与母船连接。
8.根据权利要求7所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述钢缆的数量为三根，三根所述钢缆轮围绕所述落管呈120度均匀间隔布置。
9.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，在所述抛石机支架内设有承载框架，所述承载框架将所述抛石机支架的内部分为上存储空间和下存储空间；
所述落管从所述抛石机支架的顶部向下贯穿所述抛石机支架及所述承载框架；所述电子舱设置在所述上存储空间内；所述液压源设置在所述上存储空间内；所述驱动机构设置在所述下存储空间内。
10.根据权利要求1所述的智能水下铺石机器人，其特征在于，所述检测设备为多波束声呐；所述探测设备为探管器或寻缆器。