本发明涉及海洋平台自升式升降装置，特别涉及一种双层动环梁液压插销式圆柱桩腿连续升降装置。
背景技术：
目前液压插销式自升式海洋平台主要有动、定环梁结构。相对于双层动环梁结构，动、定环梁的结构简单，便于制造加工，但在平台升降过程中有等待油缸回程这一过程，升降过程为断续升降，平均升降速度较低，导致平台工作效率较低。平台在预压载和承受风暴载荷时，载荷非常大，此时只能靠定环梁一层插销承受载荷，平均到一个插销的载荷较大，危险系数较高。平台抬升到工作高度后，只能靠定环梁固定，如果海床不平就会导致船体纵、横倾等问题，对平台的安全性造成一定的影响。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、安全可靠、使用方便的双层动环梁液压插销升降装置。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种双层动环梁液压插销式圆柱桩腿连续升降装置，包括圆桩腿，在所述圆柱桩腿上套有固桩架、上动环梁和下动环梁，在所述上动环梁上设有上动环梁插销机构和上连接销轴，在所述下动环梁上设有下动环梁插销机构和下动环梁连接销所述上动环梁的上方设有上层油缸，所述上层油缸与所述固桩架之间设有上连接耳板，所述下动环梁的上方设有下层油缸，所述下层油缸与所述固桩架之间设有下连接耳板。
本发明的进一步改进在于：在上动环梁的上方设有个上层升降油缸，个上层升降油缸均布于所述固桩架的圆周方向。
本发明的进一步改进在于：在下动环梁的上方设有个下层升降油缸，个下层升降油缸均布于所述固桩架的圆周方向。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
在升降的时候没有等待油缸回程的时间，升降速度大大提高，提高了工作效率；
在预压载和平台承受风暴载荷的时候，有两层动环梁的插销一起承担载荷，大大减小了单个插销所受到的载荷，提高了平台的安全性，和可靠性；
弥补了平台插桩支撑状态下由于海床不平导致的船体纵、横倾问题，可利用上、下动环梁油缸保压进行调节支撑。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图中标号：1-圆柱桩腿、2-固桩架、3-上动环梁、4-下动环梁、5-上动环梁插销机构、6-上动环梁连接销、7-下动环梁插销机构、8-下动环梁连接销、9-上层油缸、10-上连接耳板、11-下层油缸、12-下连接耳板。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1示出了本发明一种双层动环梁液压插销式圆柱桩腿连续升降装置的一种实施方式，包括圆柱桩腿1上套有固桩架2、上动环梁3、下动环梁4，所述上动环梁3上设有上动环梁插销机构5和上连接销轴6，所述下动环梁4上设有下动环梁插销机构7和下动环梁连接销8所述上动环梁3的上方设有上层油缸9，所述上层油缸9与所述固桩架1之间设有上连接耳板10，所述下动环梁4的上方设有下层油缸11，所述下层油缸11与所述固桩架1之间设有下连接耳板12；
上动环梁通过4只油缸与船体固桩架铰接，下动环梁通过4只油缸与固桩架铰接，上、下动环梁上各设有4套插销装置。
当升平台时，上层油缸处于最短行程状态，上插销插入桩腿孔，下插销拔出桩腿孔，上层油缸伸出同时下层油缸缩回平台被抬起，直至一个节距后上层油缸伸到最长下层油缸缩到最短，下插销插入，上插销拔出。下层升降油缸伸出同时上层油缸缩回平台被抬升，直至一个节距后上层油缸缩到最短下层油缸伸到最长，上插销插入，下插销拔出，如此反复上述动作达到升平台的目的。降平台时，下插销插入桩腿孔内，上插销拔出桩腿孔，下层油缸缩回同时上层油缸伸出平台做下降动作，直至一个节距后，下层油缸缩回到最短上层油缸伸出到最长，上插销插入，下插销拔出，上层油缸缩回同时下层油缸伸出平台做下降动作，直至一个节距后，上层油缸缩到最短下层油缸伸出到最长，下插销插入，上插销拔出，反复上述动作，完成平台下降的目的；风暴预压载、拔桩时可通过上、下层油缸同步顶升、收缩完成压桩和拔桩。
本发明双层动环梁结构在升降的时候没有等待油缸回程的时间，升降速度大大提高，提高了工作效率。在预压载和平台承受风暴载荷的时候，有两层动环梁的插销一起承担载荷，大大减小了单个插销所受到的载荷，提高了平台的安全性，和可靠性。本发明弥补了平台插桩支撑状态下由于海床不平导致的船体纵、横倾问题，可利用上、下动环梁油缸保压进行调节支撑。