技术总结
本发明涉及一种城市市政人行道沟渠维护作业机器人，包括履带行走装置、轮式行走装置、电动转台、delta并联机构和清理装置；所述的轮式行走装置数量为四，且轮式行走装置分别对称布置在履带行走装置左右两侧，电动转台位于履带行走装置上端中心位置处，且电动转台与履带行走装置固连，delta并联机构位于电动转台与清理装置之间，且delta并联机构下端与电动转台相连接，delta并联机构上端与清理装置相连接。本发明可对城市市政人行道沟渠进行清理疏通养护作业，且自由度调节灵活、智能化程度高、清理疏通效率高，解决了现在人工清理疏通劳动量大、效率低和成本高等问题。
技术研发人员：吴燕
受保护的技术使用者：安庆市蒲公英水电安装工程有限公司
文档号码：201610463202
技术研发日：2016.06.23
技术公布日：2016.11.23