一种基于云网络的挖槽系统的制作方法

文档序号:11939287阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于云网络的挖槽系统,其特征是,包括机械部件、检测部件、控制器、云网络、GPS模块、历史数据储存库和远程控制端;所述机械部件包括车载、机架、转盘、槽刀、液压缸和调节杆,多个槽刀均布在转盘上,转盘由电机驱动转动,转盘通过机架与车载相连,机架与车载铰接,液压缸通过调节杆与机架相连,挖槽机工作时,通过液压缸和调节杆来调节挖槽的深度,完成一处挖槽后通过液压缸拉起转盘,车载到下一处挖槽;所述检测部件包括安装在调节杆上的位移传感器、安装在机架上的角度传感器、用于检测所述电机转角的旋转编码器和安装在车载上的摄像头,上述检测部件分别将各自检测到的调节杆位移值、机架旋转角度值、电机旋转角度值和拍摄图像发送到控制器,并通过无线网络传送到云网络,云网络综合远程控制端来的控制信号,向控制器发出操作指令,控制液压缸、电机和车载使得挖槽系统在指定的深度和地点进行挖槽;所述GPS模块用于车载的地理定位。

2.根据权利要求1所述的一种基于云网络的挖槽系统,其特征是,所述远程控制端为手机或者PC。

3.根据权利要求2所述的一种基于云网络的挖槽系统,其特征是,所述历史数据储存库用于储存与挖槽系统相关的历史数据。

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