1.一种基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法，将N轮已施打完成的钢护筒(600)作为基础，N为大于且等于3的自然数，其特征在于：去除已施打完成的第一轮钢护筒(600)后在已施打完成的钢护筒桩(600)顶上安装有桩顶顶推定位装置(100)，然后再在桩顶顶推定位装置(600)搭建施工平台；利用施工平台上的履带吊(700)和导向架(400)施打N+1轮钢护筒(600)，并在N+1轮的钢护筒(600)桩顶上安装桩顶顶推定位装置(100)，同时，利用施工平台上的旋挖钻机(800)完成第一轮钢护筒(600)的钻孔施工，N+1钢护筒(600)施打完成后，利用履带吊(700)对已完成钻孔施工的第一轮钢护筒(600)完成钻孔桩的施工；然后利用桩顶顶推定位装置(100)推动施工平台水平前移至N+1钢护筒(600)并锁定施工平台，再次完成N+2轮钢护筒(600)的施打及对第二轮钢护筒(600)的钻孔桩施工，直至完成所有钻孔桩的施工。
2.根据权利要求1基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法，其特征在于：所述施工方法包括如下步骤：
1)去除已施打完成的第一轮钢护筒(600)后在已施打完成的钢护筒(600)桩顶上安装有桩顶顶推定位装置(100)，然后再在桩顶顶推定位装置(600)搭建施工平台，N为大于且等于3的自然数；所述施工平台包括支撑在桩顶顶推定位装置(100)顶端的承载平台(200)、铺设在承载平台(200)上的作业平台(300)及设置在作业平台(300)前端的导向架(400)；
2)利用作业平台(300)上的履带吊(700)和导向架(400)施打N+1钢护筒(600)，同时，利用作业平台(300)上的旋挖钻机(800)完成第一轮钢护筒(600)的钻孔施工，N+1轮钢护筒(600)施打完成后，利用履带吊(700)对已完成钻孔施工的第一轮钢护筒(600)完成钻孔桩的施工；
3)在施打完成的N+1轮钢护筒(100)桩顶上安装桩顶顶推定位装置(100)，桩顶顶推定位装置(100)的三向千斤顶(104)将承载平台(200)顶起脱离桩顶顶推定位装置(100)的支撑锁紧装置(103)并推动施工平台水平前移至N+1轮钢护筒(600)，将施工平台锁定在第三轮钢护筒(600)至N+1轮钢护筒(600)的桩顶顶推定位装置(100)上，拆除第二轮钢护筒(600)上的桩顶顶推定位装置(100)放置在平台上；
4)然后重复步骤2)，利用作业平台(300)上的履带吊(700)和导向架(400)施打N+2轮钢护筒(600)，同时，利用作业平台(300)上的旋挖钻机(800)完成第二轮钢护筒(600)的钻孔施工，N+2钢护筒施(600)打完成后，利用履带吊(700)对已完成钻孔施工的第二轮钢护筒(600)完成钻孔桩的施工；
5)然后重复步骤3)，在施打完成的N+2轮钢护筒(600)桩顶上安装从第二轮钢护筒拆下的桩顶顶推定位装置(100)，桩顶顶推定位装置(100)的三向千斤顶(104)将承载平台(200)顶起脱离桩顶顶推定位装置(100)的支撑锁紧装置(103)并推动施工平台水平前移至N+2轮钢护筒(600)，将施工平台锁定在第四轮钢护筒(600)至N+2轮钢护筒(600)的桩顶顶推定位装置(100)上，拆除第三轮钢护筒(600)上的桩顶顶推定位装置(100)放置在平台上；继续重复步骤2)和步骤3)直至完成所有的钻孔桩施工。
3.根据权利要求1或2基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法，其特征在于：所述施工平台还包括位于所述承载平台(200)下方且挂在承载平台(200)左右两侧的操作平台(500)。
4.根据权利要求1或2基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法，其特征在于：两两相邻的所述桩顶顶推定位装置(100)的桩顶定位座(101)之间通过可调连杆机构(105)相连。
5.根据权利要求1或2基于顶推移动平台进行水上钻孔桩的施工方法，其特征在于：所述施工平台的承载平台(200)包括多根平行布置的主纵梁(201)、与主纵梁(201)垂直布置的多根横梁(202)及分布在主纵梁(201)外侧的悬臂梁(203)，所述悬臂梁(203)固定在所述横梁(202)的端部。
6.一种如权利要求1或2基于顶推移动平台进行水上钻孔桩施工方法的施工系统，其特征在于：包括安装在已施打完成的钢护筒(600)桩顶上的桩顶顶推定位装置(100)及搭建在桩顶顶推定位装置(100)上的施工平台，所述施工平台包括支撑在桩顶顶推定位装置(100)顶端的承载平台(200)、铺设在承载平台(200)上的作业平台(300)及设置在作业平台(300)前端且与桩位对应位置的导向架(400)。
7.根据权利要求6所述基于顶推移动平台进行水上钻孔桩施工方法的施工系统，其特征在于：所述施工平台还包括位于所述承载平台(200)下方且挂在承载平台(200)左右两侧的操作平台(500)。
8.根据权利要求6或7所述基于顶推移动平台进行水上钻孔桩施工方法的施工系统，其特征在于：两两相邻的所述桩顶顶推定位装置(100)的桩顶定位座(101)之间通过可调连杆机构(105)相连。
9.根据权利要求6或7所述基于顶推移动平台进行水上钻孔桩施工方法的施工系统，其特征在于：所述施工平台的承载平台(200)包括多根平行布置的主纵梁(201)、与主纵梁(201)垂直布置的多根横梁(202)及分布在主纵梁(201)外侧的悬臂梁(203)，所述悬臂梁(203)固定在所述横梁(202)的端部。