挖坑挖沟机的制作方法

本实用新型涉及农业机械技术领域，是一种挖坑挖沟机。

背景技术：

农业种植常常需要在较小地块进行沟渠或挖树坑的作业，由于现有用于挖掘的农业机械体型通常都较大，结构较为复杂，小块田地作业不便，设备不容易进入此较小或较狭窄的作业场地，只能够通过人工作业，不但劳动强度大，费时费力，而且作业效率较低。现有的用于挖掘的小型农业机械一般都作业效率较低，不适于沟渠的挖掘作业，并且还存在控制复杂，操作不便的问题。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种挖坑挖沟机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有用于挖掘的小型农业机械存在的作业效率较低，不适于沟渠的挖掘作业，并且控制复杂、操作不便的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种挖坑挖沟机，包括机架、内燃机、行走轮、扶持手柄、手控装置、掘土轮和导引罩；内燃机固定安装在机架上，机架下部设有行走轴，行走轴左右两边分别安装有行走轮，机架的后端下部通过动力轴安装有掘土轮，内燃机的输出轴通过传动装置分别与行走轴、动力轴相连接，掘土轮上均匀分布固定有掘土刀片，掘土轮外部安装有导引罩，机架的后端上部固定有扶持手柄，扶持手柄上安装有手控装置，手控装置与传动装置相连接并能够分别控制行走轴及动力轴的转动或停止。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述机架后部可固定安装有变速箱，变速箱的输入轴与内燃机的输出轴相连接，传动装置包括行走传动装置和动力传动装置，变速箱的输出轴通过行走传动装置与行走轴相连接，行走传动装置包括行走离合器，变速箱的输出轴通过动力传动装置与动力轴相连接，动力传动装置包括动力离合器。

上述扶持手柄可包括左手柄、右手柄和扶手横杆，左手柄的前端固定在机架的后端左侧，右手柄的前端固定在机架的后端右侧，左手柄、右手柄分别向机架后方延伸，左手柄后部与右手柄后部之间固定有扶手横杆；手控装置包括行走离合手柄、倒车手柄、行走油门手柄、动力离合手柄、点火开关和行走变速挡杆，左手柄的后端安装有行走离合手柄，右手柄的后端安装有倒车手柄，左手柄的后端上部安装有动力离合手柄，扶手横杆中部上端安装有行走油门手柄，扶手横杆左部后端安装有点火开关，机架下部安装有向后延伸的行走变速挡杆，行走变速挡杆的后端位于扶手横杆下方并安装有档杆手柄，行走离合手柄通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与行走离合器相连接，倒车手柄通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与变速箱的倒转控制装置相连接，行走变速挡杆前端与变速箱的档位控制装置相连接，行走油门手柄通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与内燃机的油门装置相连接，动力离合手柄通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与动力离合器相连接，点火开关通过线缆与内燃机的点火装置电连接。

上述导引罩可固定安装在变速箱后部，导引罩包括导罩前板、导罩后板、左侧弧板和扬程导板，导罩前板的左部边缘与导罩后板的左部边缘通过左侧弧板连为一体，导罩前板、导罩后板、左侧弧板之间形成导罩腔，对应动力轴位置的导罩前板下端设有前轴槽，对应动力轴位置的导罩后板下端设有后轴槽，动力轴套装在前轴槽及后轴槽内并能转动，掘土轮位于导罩腔内，左侧弧板上端通过导板铰轴铰接有扬程导板，扬程导板左部固定有弧板安装座，弧板安装座上铰接有带有弧形导槽的调角弧板，对应导板铰轴下方位置的导罩后板上设有锁栓座，弧形导槽的下部槽内安装有锁定螺栓，调角弧板通过锁定螺栓固定在锁栓座上并使扬程导板右端向右上方倾斜。

上述导引罩可通过上连接板、左连接板、右连接板固定安装在变速箱后部，导罩前板的前端上部固定有上连接板，导罩前板的前端左部固定有不少于一个的左连接板，导罩前板的前端右部固定有不少于一个的右连接板，上连接板通过螺钉固定在变速箱后部上端，左连接板通过螺钉固定在变速箱后部左端，右连接板通过螺钉固定在变速箱后部右端。

上述左侧弧板的下端可安装有能够开启的排杂门装置，排杂门装置包括排杂转门、锁杆座、转门锁杆和锁扣装置，排杂转门通过转门铰轴铰接在左侧弧板下端，对应排杂转门下部位置的导罩前板前侧左端固定有锁杆座，转门锁杆的前部套装在锁杆座内，转门锁杆前端固定有限位块，对应锁杆座位置的导罩后板后侧左端设有能够锁定转门锁杆后端的锁扣装置，转门锁杆的后部固定安装在锁扣装置上。

上述锁扣装置可包括锁柄座、锁定手柄、锁套体、锁定扣板和锁紧弹簧，导罩后板后侧固定有锁柄座，锁定手柄的左端铰接在锁柄座上，锁套体呈开口朝右的U形，锁套体的上端和下端铰接在锁定手柄中部，锁套体的左端设有锁套端孔，锁套体的上部和下部分别有长轴沿左右方向的导向长孔，锁定扣板的左部有锁杆孔，转门锁杆的后部套装在锁杆孔内，锁定扣板的右部穿过锁套端孔伸至锁套体的内腔内，锁定扣板的右端固定有弹簧挡板，弹簧挡板的上下两端分别套装在上下两个导向长孔内并能够左右移动，位于锁套体内腔内的锁定扣板上安装有锁紧弹簧，锁紧弹簧的左端压紧在锁套体的左部内壁上，锁紧弹簧的右端压紧在固定板左端。

上述导引罩后端可安装有限深轮装置，限深轮装置包括撑架杆、支撑轮架和支撑滚轮，导罩后板后部固定有架杆座套，撑架杆套装在架杆座套内并能够上下移动，架杆座套的中部右端设有座套销孔，对应座套销孔位置的撑架杆上沿竖直方向分布有不少于两个的架杆销孔，撑架杆下端固定安装有支撑轮架，支撑滚轮通过转轴安装在支撑轮架下部，撑架杆通过锁定装置、架杆销孔和座套销孔固定在架杆座套上；锁定装置包括调节手杆、手杆铰座、铰接锁块、锁定销和复位弹簧，架杆座套右侧下部固定有手杆铰座，调节手杆的下端铰接在手杆铰座上，对应座套销孔右端固定有导销套，对应导销套位置的调节手杆中部通过锁块螺栓铰接有铰接锁块，锁块螺栓前部固定有复位弹簧，复位弹簧的左端固定在架杆座套上并使铰接锁块左端压紧在导销套右端，铰接锁块的左端固定有锁定销，锁定销的左部穿过导销套内腔及座套销孔并套装在架杆销孔内。

上述掘土轮可包括轮盘体、前刀架板和后刀架板，轮盘体的中部有刀轴孔，动力轴后部固定安装在刀轴孔内，轮盘体的前侧环绕刀轴孔均布固定有前刀架板，对应各前刀架板位置的轮盘体的后侧固定有后刀架板，掘土刀片的截面呈L形，掘土刀片包括前掘土刀片和后掘土刀片，前刀架板上固定有前掘土刀片，后刀架板上固定有后掘土刀片，位于轮盘体下方的前掘土刀片和后掘土刀片形成开口朝左的U状槽体，U状槽体开口处的前后侧棱处设有刀刃，对应U状槽体下端槽底处的前掘土刀片和后掘土刀片上分别设有不少于一个的破碎块。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过内燃机驱动，通过扶持手柄控制、调整方向，不需要推力即可实现自动行走及挖掘，操作人员只需通过控制扶持手柄上的手控装置即可完成挖坑或者挖沟，挖沟渠的效率较高，具有省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的俯视结构示意图。

附图2为附图1的前视结构示意图。

附图3为附图2中的导引罩的放大结构示意图。

附图4为附图3的右视结构示意图。

附图5为附图2中的掘土轮的放大结构示意图。

附图6为附图5的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为内燃机，3为行走轮，4为行走轴，5为防滑齿片，6为变速箱，7为左手柄，8为右手柄，9为扶手横杆，10为行走离合手柄，11为倒车手柄，12为行走油门手柄，13为动力离合手柄，14为点火开关，15为行走变速挡杆，16为档杆手柄，17为导罩前板，18为导罩后板，19为左侧弧板，20为扬程导板，21为后轴槽，22为弧板安装座，23为调角弧板，24为锁栓座，25为锁定螺栓，26为上连接板，27为左连接板，28为右连接板，29为排杂转门，30为锁杆座，31为转门锁杆，32为锁柄座，33为锁定手柄，34为锁套体，35为锁定扣板，36为锁紧弹簧，37为锁套端孔，38为锁杆孔，39为弹簧挡板，40为撑架杆，41为支撑轮架，42为支撑滚轮，43为架杆座套，44为座套销孔，45为架杆销孔，46为调节手杆，47为手杆铰座，48为铰接锁块，49为锁定销，50为复位弹簧，51为导销套，52为锁块螺栓，53为轮盘体，54为前刀架板，55为后刀架板，56为刀轴孔，57为前掘土刀片，58为后掘土刀片，59为刀刃，60为破碎块。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于驾驶室内并面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该挖坑挖沟机包括机架1、内燃机2、行走轮3、扶持手柄、手控装置、掘土轮和导引罩；内燃机2固定安装在机架1上，机架1下部设有行走轴4，行走轴4左右两边分别安装有行走轮3，机架1的后端下部通过动力轴安装有掘土轮，内燃机2的输出轴通过传动装置分别与行走轴4、动力轴相连接，掘土轮上均匀分布固定有掘土刀片，掘土轮外部安装有导引罩，机架1的后端上部固定有扶持手柄，扶持手柄上安装有手控装置，手控装置与传动装置相连接并能够分别控制行走轴4及动力轴的转动或停止。本实用新型通过内燃机2驱动，只需通过扶持手柄控制、调整方向，不需要推力即可实现自动行走及挖掘，操作人员只需通过控制扶持手柄上的手控装置即可完成挖坑或者挖沟，挖沟渠的效率较高，如挖宽50厘米、深一米的沟渠，每小时能够挖掘100米左右。根据实际需要，行走轮3的外部可均布固定有防滑齿片5，以增加行走轮3的摩擦力，防止其在泥泞的田地中打滑。

可根据实际需要，对上述挖坑挖沟机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，机架1后部固定安装有变速箱6，变速箱6的输入轴与内燃机2的输出轴相连接，传动装置包括行走传动装置和动力传动装置，变速箱6的输出轴通过行走传动装置与行走轴4相连接，行走传动装置包括行走离合器，变速箱6的输出轴通过动力传动装置与动力轴相连接，动力传动装置包括动力离合器。

如附图1、2所示，扶持手柄包括左手柄7、右手柄8和扶手横杆9，左手柄7的前端固定在机架1的后端左侧，右手柄8的前端固定在机架1的后端右侧，左手柄7、右手柄8分别向机架1后方延伸，左手柄7后部与右手柄8后部之间固定有扶手横杆9；手控装置包括行走离合手柄10、倒车手柄11、行走油门手柄12、动力离合手柄13、点火开关14和行走变速挡杆15，左手柄7的后端安装有行走离合手柄10，右手柄8的后端安装有倒车手柄11，左手柄7的后端上部安装有动力离合手柄13，扶手横杆9中部上端安装有行走油门手柄12，扶手横杆9左部后端安装有点火开关14，机架1下部安装有向后延伸的行走变速挡杆15，行走变速挡杆15的后端位于扶手横杆9下方并安装有档杆手柄16，行走离合手柄10通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与行走离合器相连接，倒车手柄11通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与变速箱6的倒转控制装置相连接，行走变速挡杆15前端与变速箱6的档位控制装置相连接，行走油门手柄12通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与内燃机2的油门装置相连接，动力离合手柄13通过外部套装有钢丝软管的钢丝绳与动力离合器相连接，点火开关14通过线缆与内燃机2的点火装置电连接。左手柄7和右手柄8最好分别向机架1左后方和右后方延伸以便于握持，更加方便设备的转向。行走离合手柄10、倒车手柄11可以使用现有公知公用的手刹手柄，通过捏合行走离合手柄10，能够控制设备的前进速度，完全捏合设备停止前进，完全捏合倒车手柄11能够使设备实现倒车；通过点火开关14点火启动内燃机2更加方便，通过行走油门手柄12实现手动控制油门大小，通过档杆手柄16能够控制实现设备的低速前进与快速前进切换；转向时，通过操纵左手柄7、右手柄8实现，转向时必须先减小油门，降低行驶速度，然后转向，通过扶手横杆9能够在直线行驶中做小的方向调整，使用更加方便。动力离合手柄13、行走离合手柄10、倒车手柄11配合操作便于控制设备的工作及行进，行走油门手柄12和档杆手柄16位置靠近便于使用者操控，调整设备作业速度更加方便。

如附图1、2、3、4所示，导引罩固定安装在变速箱6后部，导引罩包括导罩前板17、导罩后板18、左侧弧板19和扬程导板20，导罩前板17的左部边缘与导罩后板18的左部边缘通过左侧弧板19连为一体，导罩前板17、导罩后板18、左侧弧板19之间形成导罩腔，对应动力轴位置的导罩前板17下端设有前轴槽，对应动力轴位置的导罩后板18下端设有后轴槽21，动力轴套装在前轴槽及后轴槽21内并能转动，掘土轮位于导罩腔内，左侧弧板19上端通过导板铰轴铰接有扬程导板20，扬程导板20左部固定有弧板安装座22，弧板安装座22上铰接有带有弧形导槽的调角弧板23，对应导板铰轴下方位置的导罩后板18上设有锁栓座24，弧形导槽的下部槽内安装有锁定螺栓25，调角弧板23通过锁定螺栓25固定在锁栓座24上并使扬程导板20右端向右上方倾斜。通过调角弧板23和导板限位螺栓能够调整扬程导板20的倾斜角度，从而改变作业时抛出土壤的扬程，使用更加方便。

如附图1、2、3所示，导引罩通过上连接板26、左连接板27、右连接板28固定安装在变速箱6后部，导罩前板17的前端上部固定有上连接板26，导罩前板17的前端左部固定有不少于一个的左连接板27，导罩前板17的前端右部固定有不少于一个的右连接板28，上连接板26通过螺钉固定在变速箱6后部上端，左连接板27通过螺钉固定在变速箱6后部左端，右连接板28通过螺钉固定在变速箱6后部右端。

如附图1、2、3、4所示，左侧弧板19的下端安装有能够开启的排杂门装置，排杂门装置包括排杂转门29、锁杆座30、转门锁杆31和锁扣装置，排杂转门29通过转门铰轴铰接在左侧弧板19下端，对应排杂转门29下部位置的导罩前板17前侧左端固定有锁杆座30，转门锁杆31的前部套装在锁杆座30内，转门锁杆31前端固定有限位块，对应锁杆座30位置的导罩后板18后侧左端设有能够锁定转门锁杆31后端的锁扣装置，转门锁杆31的后部固定安装在锁扣装置上。开启锁扣装置后，向前抽出转门锁杆31，即可向上翻转打开排杂转门29，将掘土轮左下部与导罩腔内壁之间卡住掘土轮影响其转动的石块、木棍等杂物取出。

如附图1、2、3、4所示，锁扣装置包括锁柄座32、锁定手柄33、锁套体34、锁定扣板35和锁紧弹簧36，导罩后板18后侧固定有锁柄座32，锁定手柄33的左端铰接在锁柄座32上，锁套体34呈开口朝右的U形，锁套体34的上端和下端铰接在锁定手柄33中部，锁套体34的左端设有锁套端孔37，锁套体34的上部和下部分别有长轴沿左右方向的导向长孔，锁定扣板35的左部有锁杆孔38，转门锁杆31的后部套装在锁杆孔38内，锁定扣板35的右部穿过锁套端孔37伸至锁套体34的内腔内，锁定扣板35的右端固定有弹簧挡板39，弹簧挡板39的上下两端分别套装在上下两个导向长孔内并能够左右移动，位于锁套体34内腔内的锁定扣板35上安装有锁紧弹簧36，锁紧弹簧36的左端压紧在锁套体34的左部内壁上，锁紧弹簧36的右端压紧在固定板左端。

如附图1、2、3、4所示，导引罩后端安装有限深轮装置，限深轮装置包括撑架杆40、支撑轮架41和支撑滚轮42，导罩后板18后部固定有架杆座套43，撑架杆40套装在架杆座套43内并能够上下移动，架杆座套43的中部右端设有座套销孔44，对应座套销孔44位置的撑架杆40上沿竖直方向分布有不少于两个的架杆销孔45，撑架杆40下端固定安装有支撑轮架41，支撑滚轮42通过转轴安装在支撑轮架41下部，撑架杆40通过锁定装置、架杆销孔45和座套销孔44固定在架杆座套43上；锁定装置包括调节手杆46、手杆铰座47、铰接锁块48、锁定销49和复位弹簧50，架杆座套43右侧下部固定有手杆铰座47，调节手杆46的下端铰接在手杆铰座47上，对应座套销孔44右端固定有导销套51，对应导销套51位置的调节手杆46中部通过锁块螺栓52铰接有铰接锁块48，锁块螺栓52前部固定有复位弹簧50，复位弹簧50的左端固定在架杆座套43上并使铰接锁块48左端压紧在导销套51右端，铰接锁块48的左端固定有锁定销49，锁定销49的左部穿过导销套51内腔及座套销孔44并套装在架杆销孔45内。

如附图1、2、5、6所示，掘土轮包括轮盘体53、前刀架板54和后刀架板55，轮盘体53的中部有刀轴孔56，动力轴后部固定安装在刀轴孔56内，轮盘体53的前侧环绕刀轴孔56均布固定有前刀架板54，对应各前刀架板54位置的轮盘体53的后侧固定有后刀架板55，掘土刀片的截面呈L形，掘土刀片包括前掘土刀片57和后掘土刀片58，前刀架板54上固定有前掘土刀片57，后刀架板55上固定有后掘土刀片58，位于轮盘体53下方的前掘土刀片57和后掘土刀片58形成开口朝左的U状槽体，U状槽体开口处的前后侧棱处设有刀刃59，对应U状槽体下端槽底处的前掘土刀片57和后掘土刀片58上分别设有不少于一个的破碎块60。通过破碎块60能够破碎掘土轮挖掘的土壤，避免土壤结块，前掘土刀片57和后掘土刀片58形成U状槽体挖运土壤的效率更高，通过刀刃59使前掘土刀片57和后掘土刀片58入土更加轻便顺畅，挖沟作业的速度更快。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。