1.绞吸挖泥船中横移绞车系统的控制装置，所述横移绞车系统(20)包括一第一横移绞车(211)，其能够被一第一电机(221)驱动，和一第二横移绞车(212)，其能够被一第二电机(222)驱动，其特征在于，所述控制装置(23)包括：
一控制器(233)；
一第一变频器(231)，其包括：
一第一速度控制单元(2311)，其能够从所述控制器(233)获得一第一速度设定值(S1)，从所述第一电机(221)获得一第一速度测定值(A1)，并根据所述第一速度设定值(S1)和所述第一速度测定值(A1)向所述第一电机(221)输出一第一转矩值(T1)，和
一第一转矩限幅单元(2312)，其能够从所述控制器(233)获得一转矩幅值范围(R)时限制所述第一转矩值(T1)位于所述转矩幅值范围(R)内；和
一第二变频器(232)，其包括：
一第二速度控制单元(2321)，其能够从所述控制器(233)获得一第二速度设定值(S2)，从所述第二电机(222)获得一第二速度测定值(A2)，并根据所述第二速度设定值(S2)和所述第二速度测定值(A2)向所述第二电机(222)输出一第二转矩值(T2)，和
一第二转矩限幅单元(2322)，其能够从所述控制器(233)获得所述转矩幅值范围(R)时限制所述第二转矩值(T2)位于所述转矩幅值范围(R)内；
其中，所述控制器(233)选择性地向所述第一转矩限幅单元(2312)或第二转矩限幅单元(2322)输出所述转矩幅值范围(R)。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，当所述控制器(233)向所述第一转矩限幅单元(2312)输出所述转矩幅值范围(R)时，所述第一速度设定值(S1)远小于所述第二速度设定值(S2)；当所述控制器(233)向所述第二转矩限幅单元(2322)输出所述转矩幅值范围(R)时，所述第二速度设定值(S2)远小于所述第一速度设定值(S1)。
3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制器(233)还能够通过所述第一变频器(231)获得所述第一电机(221)的转动方向(D1)，并通过所述第二变频器(232)获得所述第二电机(222)的转动方向(D2)，所述控制器(233)根据所述第一电机(221)的转动方向(D1)和所述第二电机(222)的转动方向(D2)选择性地向所述第一转矩限幅单元(2312)或所述第二转矩限幅单元(2322)输出所述转矩幅值范围(R)。
4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制器(233)包括：
一第一速度设定单元(2331)，其能够设定并输出所述第一速度设定值(S1)，
一第二速度设定单元(2332)，其能够设定并输出所述第二速度设定值(S2)，
一转矩幅值设定单元(2333)，其能够设定并输出所述转矩幅值范围(R)，和
一主从切换单元(2334)，其能够通过所述第一变频器(231)获得所述第一电机(221)的转动方向(D1)，并通过所述第二变频器(232)获得所述第二电机(222)的转动方向(D2)；
所述控制装置(23)还包括一选择开关(24)，其包括：
一输入端(241)，其与所述转矩幅值设定单元(2333)电连接，
一第一输出端(242)，其与所述第一转矩限幅单元(2312)电连接，
一第二输出端(243)，其与所述第二转矩限幅单元(2322)电连接，和
一控制端(244)，其与所述主从切换单元(2334)电连接；
其中，所述主从切换单元(2334)能够根据所述第一电机(221)的转动方向(D1)和所述第二电机(222)的转动方向(D2)控制所述选择开关(24)选择性地将所述第一输出端(242)或所述第二输出端(243)与所述输入端(241)电连接。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，还包括一转矩设定旋钮，其与所述控制器(233)的所述转矩幅值设定单元(2333)电连接，以设定所述转矩幅值范围(R)。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制器(233)为可编程逻辑控制器。
7.绞吸挖泥船的横移绞车系统，其特征在于，包括：
一第一横移绞车(211)；
一第一电机(221)，其能够驱动所述第一横移绞车(211)；
一第二横移绞车(212)；
一第二电机(222)，其能够驱动所述第二横移绞车(212)；
如权利要求1-6任一项所述的控制装置(23)。
8.绞吸挖泥船，其特征在于，包括权利要求7所述的横移绞车系统(20)。